道家養生的導引術早在古代已被廣泛應用，是道家最為重視的養生方法之一。最早的“導引”，也被稱為“道引”，是道士中使用的一種鍛鍊方法，也是道士在長期修煉中用來舒展筋骨和鍛鍊的一種運動，後來通過總結和整理，形成比較完整的一系列動作，成為一種肢體運動與呼吸吐納相配合的健身治病的道教方術。
關於導引的作用，在《玄笈七籤》卷三十六《玄鑑導引法》中說：“一則以調營衛，二則以消谷水，三則排卻風邪，四則以長進血炁。……言人導引搖動，而人之精神益盛也。”意思是說，人通過導引，可以調和體內陰陽，促進消化，抗除外病的侵入，還可以使氣血充盈，精神旺盛。實踐證明，導引術對於健身、療病等，確實有積極的作用。後世傳行的八段錦、龍虎功、太極拳、形意拳、八卦掌等，都與道教導引術有密切的聯繫。
《抱朴子內篇·別旨》中說∶“或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟或息，皆導引也。”這幾乎是把所有的肢體活動都看成了導引。《一切道經音義》中也說∶“凡人自摩自捏，伸縮手足，除勞去煩，名為導引。”不過，導引與一般的肢體活動還是有區別的，如《雲笈七籤》卷三十六《雲鑑導引法》中就說：“導引之道，務於祥和，仰安徐，屈伸自有節。”即是說，導引之時，首先精神上必須祥和，身體俯仰之時，也要不徐不疾，肢體伸曲時，也必須有節奏和節制。
孫思邈在《攝養枕中方》中說：常常用兩手搓臉面，可以使人面有光澤，並不生皺紋。這樣堅持做五年，可以使面色如少女一樣紅潤。每次搓面的數目為十四次。另外，睡覺醒來後，平心靜氣，端正坐立，先交叉兩手，兩手按於頸項，目視南上方，手與頸項各向相反的方向用力，使兩者互相爭持，這樣做三四次，可以使人氣脈流暢，邪氣不入，避免疾病。此外，還應屈曲、搖動身體，伸展四肢，並不斷搖動，使關節活絡，這樣各做三次。
《服氣精義論》則對導引的方法和意義有這樣具體的介紹：人的肢體關節，本來就是用來運動的，人的經脈榮衛，是必須讓它通暢和順的。閒居無事時，就應該行導引之法，所謂“戶樞不蠹”，說的就是這個道理。氣的作用是溝通津血、強健筋骨、活絡關竅的；衛氣的作用是使肌肉溫和、皮膚飽滿、腠理肥實、呼吸開闔自如，通過導引，就可以讓它們的作用更充分地發揮出來。
練習道家導引養生術首先要調整意念，按照一定的要求運動身體，配合肢體運動調整呼吸導引氣體進入體內，調節體內氣血運行。方法如下：
第一，兩手更相扭捩，如洗手狀；
第二，兩手淺叉，翻覆向胸；
第三，兩手相捉，共按膝上，左右同；
第四，兩手相叉，叉重按左右，徐徐拔身，左右同；
第五，如挽一石弓餘力，左右同；
第六，作拳向前築，左右同；
第七，如拓千斤之石，左右同；
第八，以拳卻頓，此名開胸，左右同；
第九，大坐斜身，偏倚如排山，左右同；
第十，兩手抱頭，宛轉腦上，此名開脅，左右同；
第十一，兩手據地，縮身屈脊，向上三舉之；
第十二，兩手反捶背上，左右同；
第十三，大坐伸腳，兩手相叉反掣；
第十四，兩手據地，左右顧盻，此名虎視左右；
第十五，立地反拗身，向後三舉之；
第十六，兩手急相叉，以腳踏手中左右搖，左右腳更為之；
第十七，起立，以腳前後踏，左右同；
第十八，正坐，伸腳當心，兩手勾腳上著膝上，以手按左右；
第十九，手直上指天，直下指地，左右同。
