修煉太極，是一輩子的事，而不是幾年、幾個月的事。因為，全面認識自我是很難的，生命中有意無意受到的汙染，主觀或客觀設置的障礙，都不容易清除。譬如傲慢、自卑、狂妄、怯懦、恐慌、疑懼、憤怒，這些負面的性格與情緒，並不是短期內可以轉化的，而是需要終生不斷反省的工夫。
正雷太極書院環境照
世間萬物都有它發生、發展、毀滅的規律，按中國傳統文化的思想，任何事物的變化都遵循陰陽變化的律，陰極變陽，陽極變陰。太極拳也離不開陰陽變化，推手的規律是沾黏連隨、不丟不頂、捨己從人，太極拳套路也有它的規律。
一、腰為主宰
腰為主宰是指，行拳時在意念的指揮下，以腰帶動四肢，在完成拳路的運作過程中，腰要起到承上啟下的主宰作用。腰上的神經直接控制胯、膝、踝、腳等下肢運動，所以腰為主宰就是通過腰脊帶動四肢，四肢轉動時應該是用胯轉動，腰宜鬆塌而不宜轉動。胯不動而腰動，有三點壞處：①形成擰脊柱;②中軸易斷;③腳下也不靈活。腰胯應該各有分工。
二、節節貫穿
拳譜曰：“一舉動周身輕靈，猶須貫穿。”周身輕靈是拳譜提出的總要求，要達到這個要求猶須節節貫穿。貫穿者，指由甲式轉換到乙式，其過渡動作須順勢進行，要慢、勻、穩，不可停頓，不可跳躍，要有序地節節貫穿，務必使諸式之間宛如以索穿珠方為合格。通俗地說，骨節由甲式一節一節貫穿到乙式，就叫節節貫穿。
正雷太極書院員工晨讀照
這種貫穿，是隨腳下的陰陽變化而節節貫穿(或叫連綿不斷)地轉移其重心，而重心的移動又突出表現在尾閭的移動上，尾閭到哪裡重心就到哪裡。每一次的虛實轉換，每一個動作從開始到終了，首先想到的是骨節的節節貫穿，重心像水一樣流動變化。如果說“鬆柔”是太極拳的靈魂，那麼節節貫穿就是實現“鬆柔”的具體措施。要達到這一步功夫，其前提是全身要鬆透、鬆淨、鬆整。
三、重心鑽地心
拳路在運作過程中，重心是如何鑽入地心的呢?腰胯一鬆，臀部有膨脹感，重心像流水一樣從腹股溝，通過腳踝流向湧泉，鑽入地心。鑽地心是個系統工程，不是說你想鑽就能鑽的，而是有條件的，必須腰、胯、膝、踝全都鬆開才能完成。
需要說明的是，虛腳提起不是腿用力拉動，而是腰脊帶動。腰帶動上肢相對容易些，腰帶動下肢就比較困難，沒有一定的鬆沉功夫是做不到的。腰胯鬆全身鬆，上下通;腰緊全身僵，氣血不暢。楊澄甫先生在練太極拳十要中要求，不能有分毫的拙力以束縛我們的筋骨血脈。
正雷太極書院員工晨練照
拳譜講：極柔軟，然後才能極堅剛。
真正的太極拳是走極端的，能極輕才能極重，能極柔才能極剛，能極慢才能極快，因此不能把懈和軟混為一談。鬆是有等級的，鬆的下一步是柔，柔的下一步軟，軟的下步是極柔軟，極柔軟才是太極拳的最高境界。如何才能練出太極拳的真功夫?