四驅，顧名思義就是採用四個車輪作為驅動輪。（簡稱4WD）。四輪驅動汽車有兩大優勢，一是提高通過性，二是提高主動安全性。
由於四驅車，四個輪子都可以驅動汽車，如果在一些複雜路段出現前輪或後輪打滑時，另外兩個輪子還可以繼續驅動汽車行駛，不至於無法動彈。特別是在冰雪或溼滑路面行駛時，更不容易出現打滑現象，比兩驅車更穩定。
全時四驅
全時四驅就是指汽車的四個車輪時時刻刻都能提供驅動力。因為是時時四驅，沒有了兩驅和四驅之間切換的響應時間，主動安全性更好，不過相對於適時四驅來說，油耗較高。全時四驅汽車傳動系統中，設置了一箇中央差速器。發動機動力先傳遞到中央差速器，將動力分配到前後驅動橋。
分時四驅
分時四驅可以理解為根據不同路況駕駛員可以手動切換兩驅或四驅模式。如在溼滑草地、泥濘、沙漠等複雜路況行駛時，可切換至四驅模式，提高車輛通過性。如在公路上行駛，可切換至兩驅模式，避免轉向時車輛轉向時發生干涉現象，減低油耗等。
適時四驅
適時四驅就是根據車輛的行駛路況，系統會自動切換為兩驅或四驅模式，是不需要人為控制的。適時驅動汽車其實跟駕駛兩驅汽車沒啥區別，操控簡便，而且油耗相對較低，主要應用於一些城市SUV或轎車上。
適時四驅車的傳動系統中，只需從前驅動橋引一根傳動軸，並通過一個多片耦合器連接到後橋。當主驅動輪失去抓地力（打滑）後，另外的驅動輪才會被動介入，所以它的響應速度較慢。相對來說，適時四驅車的主動安全性不如全時驅動車高。
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