太上曰：禍福無門，唯人自召。善惡之報，如影隨形。是以天地有司過之神依人犯輕重，以奪人算。算減則貧耗，多逢憂患，人皆惡之，刑禍隨之，吉慶避之，惡星災之，算盡則死。又有三臺北斗神君，在人頭上，錄人罪惡，奪其紀算。又有三尸神，在人身中，每到庚申日，輒上詣天曹，言人罪過。月晦之日，灶神亦然。凡人有過，大則奪紀，小則奪算。其過大小，有數百事，欲求長生者，先須避之。是道則進，非道則退。不履邪徑，不欺暗室。積德累功，慈心於物。忠孝友悌，正己化人，矜孤恤寡，猶老懷幼。昆蟲草木，猶不可傷。宜憫人之凶，樂人之善，濟人之急，救人之危。見人之得，如己之得。見人之失，如己之失。不彰人短，不炫己長。遏惡揚善，推多取少。受辱不怨，受寵若驚。施恩不求報，與人不追悔。所謂善人，人皆敬之天道佑之，福祿隨之。眾邪遠之，神靈衛之，所作必成，神仙可冀。
欲求天仙者，當立一千三百善，欲求地仙者，當立三百善苟或非義而動，背理而行。以惡為能，忍作殘害。陰賊良善，暗侮君親。慢其先生，叛其所事。誑諸無識，謗諸同學。虛誣詐為，攻訐宗親。剛強不仁，狠戾自用。是非不當，向背乖宜。虐下取功，諂上希旨。受恩不感，念怨不休。輕蔑天民，擾亂國政。賞及非義，刑及無辜。殺人取財，傾人取位。誅降戮服，貶正排賢。凌孤逼寡，棄法受賄。以直為曲，以曲為直。入輕為重，見殺加怒。知過不改，知善不為。自罪引他，壅塞方術。訕謗賢聖，侵凌道德。射飛逐走，發蟄驚棲，填穴覆巢，傷胎破卵。願人有失，毀人成功。危人自安，減人自益。以惡易好，以私廢公。竊人之能，蔽人之善。形人之醜，訐人之私。耗人貨財，離人骨肉。侵人所愛，助人為非，逞志作威，辱人求勝。敗人苗稼，破人婚姻。苟富而驕，苟免無恥，認恩推過。嫁禍賣惡。沽買虛譽，包貯險心。挫人所長，揚己所短。乘威迫脅，縱暴殺傷。無故剪裁，非禮烹宰。散棄五穀，勞擾眾生。破人之家。取其財寶。決水放火，以害民居，紊人規模，以敗人功，損人器物，以窮人用。見他榮貴，願他流貶。見他富有，願他破散。見他色美，起心科之。負他貨財，原他身死。幹求不遂，便生咒恨。見他失便，便說他過。
見他體相不具而笑之。見他才能可稱而抑之。埋蠱厭人，用藥殺樹。恚怒師傅，牴觸父兄。強取強求，好侵好奪。擄掠致富，巧詐求遷。賞罰不平，逸樂過節。苛虐其下，恐嚇於他。怨天尤人，呵風罵雨。鬥合爭訟，妄逐朋黨。用妻妾語，違父母訓。得新忘故。口是心非，貪冒於財，欺罔其上。造作惡語，讒毀平人。毀人稱直，罵神稱正，棄順效逆，背親向疏。
指天地以證鄙壞，引神明而監猥事。施與後悔，假借不還。分外營求，力上施設。淫慾過度，心毒貌慈。穢食餒人，左道惑眾。短尺狹度，輕秤小升。以偽雜真，採取奸利。壓良為賤，謾驀愚人，貪婪無厭，咒詛求直。嗜酒悖亂，骨肉忿爭。男不忠良，女不柔順。不和其室，不敬其夫。每好矜誇，常行妒忌。
無行於妻子，失禮於舅姑，輕慢先靈，違逆上命。作為無益，懷挾外心。自咒咒他，偏憎偏愛。越井越灶，跳食跳人。損子墮胎，行多隱僻。晦臘歌舞，朔旦號怒。
對北涕唾及溺，對灶吟詠及哭。又以灶火燒香，穢柴作食。夜起露，八節行刑。唾流星，指虹霓。指三光，久視日月，春月燎臘，對北惡罵。無故殺龜打蛇，如是等罪，司命隨其輕重，奪其紀算。算盡則死，死有餘責，乃殃及子孫。又諸橫取人財者，乃計其妻子家口以當之，漸至死喪。若不死喪，則有水火盜賊，遺亡器物，疾病口舌諸事，以當妄取之直。又枉殺人者，是易刀兵而相殺也。
取非羲之財者，譬如漏脯救飢，鴆酒止渴，非不暫飽，死亦及之。夫心起於善，善雖未為，而吉神已隨之。或心起於惡，惡雖未為，而凶神已隨之。其有曾行惡事，後自改悔，諸惡莫作，眾善奉行。久久必獲吉慶，所謂轉禍為福也。故吉人語善，視善，行善。一日有三善，三年天必降之福。凶人語惡、視惡、行惡，一日有三惡，三年天必降之禍，胡不勉而行之。
《太上感應篇》簡稱《感應篇》。其中心思想是太上（指道祖）說法開示，度化十方、普濟群生；教人諸惡莫作、眾善奉行。
關於《感應篇》的歷史脈絡，實非一時一人所著，而是彙集了中華傳統‘道’文化的“承、負”思想，“善、惡”觀念和“因果、報應”教義不斷演化而成的。
近代有學者提出：佛教講“因果”，道教是吸收了佛教的這一教義後才形成的“報應”學說。其實不然，這說明其對中華傳統文化，尤其對“承、負”思想及“善、惡”這一歷史文化現象缺少研讀和探究。
華夏文化歷史悠久，人們對上天的敬畏及尊天法祖、宗祀儀禮、鬼神信仰可直溯至我國的遠古時期。如《尚書·堯典》說：“肆類於上帝（上帝，指殷商及其之前指天神），禋於六宗（泛指各姓祖先），偏於群神（意指信仰諸神勝過祭祀自己的祖先。亦如‘殷人尊神，率民以事神’。均證明了這一時期的文化、歷史現象）”。
另外在《史記·封禪書》中也說：“自禹（指上古之時，五帝當中的大禹）興而修社祀（指集體參加的祭祀大禮），郊社所從來尚矣（指這一禮儀從起始就盛行不已）”。書中還指出：漢初，“擁有日、月、參、辰、南北斗、熒惑、太白、歲星、二十八宿、風伯、雨師、四海、九臣、諸布……諸逑之屬，百有餘廟”。通過以上足以說明，在‘道’文化及其神仙譜系中，於西漢之前就有了諸多的天神、地祗以及宮觀廟宇了。
道教所講的“善、惡”觀念及“報、應”教義，源於殷時的“天人合一”思想。當時的人們就相信天神的意志是不可違的，它既能降福於人，也能降禍於人。只有做到尊天敬祖、行仁盡孝；諸惡莫作、眾善奉行，才能得到神靈的眷佑。
春秋之時的《道德經》中也明確指出：“道者，同於道；德者，同於德；失者，同於失”。所做的事情，符合“道”，就會有“好”的回報。相反，所行的不符合“道”，就一定會得到“不好”的回報。這個“善、惡”之報，就同如影隨形一樣。因為“天道”是沒有貴賤之分的，親疏遠近的，完全是由本人所作、所感而至的。“天道無親，常與善人”（第七十九章）。這一種報應是甚速的，而且是絲毫不爽的。“其事好還”（第三十章）。
到了西漢時期，著名儒學家董仲舒又結合“陰陽五行”理論和“天人合一”思想，創造了“天人感應”學說。天人感應，就是說天地和人以及萬物都是相感相通的，相信人的所為能和天神相感、相應，並認為吉凶禍福及至歷史更替皆有定數。這一種感應，就像常說的種瓜得瓜、種豆得豆那樣。
道教早期經典《太平經》中所講的“奉天法道”、“順應陰陽”以及長壽廣嗣、治病養生、災異祥瑞、善惡報應等“承負”思想，就是以此說明“善惡”和“報應”這一傳統教義的闡釋和發微。如說：“承者乃謂先人本承天心而行，小失之而不自知，用日積久，相聚為多，令後人反無辜蒙其過謫，連傳被其災……負者，乃先人負於後生者也”。意思是，前人的過失由後人無辜來承受過責。亦即父債子還，先人惹禍，後人遭殃。如果想要健康、長壽和幸福，該經就此指出：“欲得長壽者，本當保知自愛自好自親，以此自養，乃可無凶害也”。
關於《感應篇》中的教義思想，在東晉著名道士葛洪的著述中，多有論及且立意高遠。如《抱朴子》中說：“覽諸道戒，無不雲欲求長生者，必欲立善積功，慈心於物，恕己及人，仁逮昆蟲，樂人之吉，愍人之苦，賙人之急，救人之窮，手不傷生，口不勸禍，見人之得如己之得，見人之失如己之失。不自貴，不自譽，不嫉妒勝己，不佞諂陰賊。如此乃為有德，受福於天，所作必成，求仙可冀也”。
《太上感應篇》，是讓人們安貧樂道，知足抱朴，免生是非和忿爭。認為“罪莫大於可欲，禍莫大於不知足，咎莫大於欲得”。以此提出“百善孝為先，萬惡淫為首”的信條。要求人們，靜坐常思己過，閒談莫論人非。為人處世，要貴有“平常心、慈悲心”。要廣行善舉，勿以善小無益而不為，也勿以惡小無損而為之。明曉“小善不積，無以成大德；小惡不止，終將成大錯”的道理。故道祖說：“吉人，語善、視善、行善，一日有三善，三年天必降之福；惡人，語惡、視惡、行惡，一日有三惡，三年天必降之禍”。道教有這樣的一幅對聯來對照“善惡”和“因果”：陽世奸雄，忍心害理皆由己；陰司報應，古往今來放過誰。積善就如同“春園之草，不見其長，日有所增”；行惡則如“磨刀之石，不見其損，日有所虧”。因此，道祖告誡說：“禍福無門，惟人自召”。這個“善”與“惡”、“因”與“果”，就如同種瓜能長瓜，種豆能長豆一樣。“感”與“應”的意思是：如心裡想著去行善，雖然還沒有去做，吉神就已經有了感應；或心裡想著惡事，雖然還沒有去做，但凶神也就感應而至了。這就是“善惡之報，如影隨形”。真可謂，一念之差，不是天堂即是地獄啊！
《感應篇》中道教的“天人合一”、“承負”、“善惡”、“因果報應”教義，一脈相承，廣播華夏，深深地影響著國人的人生觀、價值觀和生死觀。既激勵後人又警示來者，此書可謂“善書之王，經中之寶”。
據史料記載：宋真宗賜銀百萬，命工刊行（指印刷《太上感應篇》），之後大顯於世。明世宗亦作序頒發。清順治帝又多次撥銀刊印，並頒賜群臣，詔命天下，令人人效仿。
《太上感應篇》是“太上”說教，不但道教徒奉之、行之，視為珍寶，歷代儒、佛大家也多以《感應篇》作為其善惡報應，修身處世之法寶而加以廣泛註解和宣揚。
