太極拳的步法十分重要，在趙堡太極流傳的《九要論》中，對步法更有詳實的敘述。人的一切肢體運動和技擊運用，全賴於步的周旋，所謂“夫五官百骸主於動，而實運於步。步乃一身之根基，運動之樞紐也”。步法在實戰中，往往起著決定性作用，學太極拳要學練步法，如進步、退步、倒插步、拗步、僕步、跟步、斜行步、透步、蓋步等。手的靈活、隨機應變，亦是靠步法的運作而周旋的。《九要論》雲：“進退反側，非步何以作鼓盪之機，抑伸縮，非步無以和變化之妙。”所以任何一種拳術在訓練時，皆特別重視步法的運用。《九要論》又曰：“所以觀者眼，變化在心，而轉彎抹角，千變萬化，而不至窘迫者，何莫非步之為之司命”。所以若學習趙堡太極拳，從一開始就要學會步法的用途，並且在推手中實現它的方法。
老師在教我們推手時，往往善用各種封套逼插之進身鎖腿法，穿襠進步、內鎖步、外鎖步、搶步奪位法等，忽進忽退。和老師推手時，在不知不覺中，老師的腿已經逼插到我的中門，並管住我的兩隻腳，使我前進不能、後退不得。當我想向老師進攻時，卻總是夠不上，其關鍵原因在於步法。老師在用招發打時，往往乾脆利索，除了招法更加準確、迅捷之外，更重要的是老師步法十分靈活，在不知不覺中佔據了主動，而我卻被動挨打。這也是趙堡太極拳獨有的偷步進身法，以巧妙而靈活地運用步法來戰勝對方。《九要論》中曰：“身欲動而步已為之周旋，手將動而步亦早為之催逼。”即要求上下一致，手到腳到，意到勁到，一氣呵成。
武當趙堡太極拳路里就有許多步法，有的需要單獨練習、如進步，什麼時候進，如何進，進多少，其中蘊含深意，須不多不少，無過不及。同樣是退步或是倒插步，也需要循拳理而練，前後容碓，進退呼應。《九要論》又曰：“且步分前後，有定位者步也，然而無定位者，也為步。如前步時之後步隨之，前後自由定位矣。若前步作後，後步作前，更以前步作後步，後步作前之後步，則前後亦無定位矣。”
與人交手時，眼觀對方雙目，並用餘光觀察對方之兩肩，視彼進攻之方式而還擊。雙方相距約一臂之餘，彼打我躲，我打彼躲，猶如在拳擊臺上，大多以拳擊對方或組拳擊打，擊完後速退，以防止對方回擊。太極拳的散打法與此有許多不同之處，它除了常規的打法外，還有近距離的打法，這就需要靠步法的配合。當對方上前擊打你時，非但不逃脫，而突然進步貼近對方身體。在拳擊中，一方擊打對方後迅速相抱，一是避免對方回擊，二是可以有機會休息一下。而在太極拳散手中就可以貼身打，諸如打掩手捶、披身捶、肘底捶、串捶等，還可以打進身靠和肘打，如迎面靠、貼身靠、七寸靠、穿心肘、搬攔肘等，這些都是短距離的擊打。太極拳尤精於近距離之拿發和化打，但必須掌握正確的步法，處處我順人背，所以習技擊不能不知步法。習技擊者，除了要有純厚的功底，還必須有靈變的步法。八卦掌的八卦步法堪稱一絕；形意拳善用雞步；太極拳的步法主要是陰陽虛實步，所謂“左重則左虛，右重則右杳”。所謂“步乃一身之根基，運動之樞紐也”。習拳不習步法，就沒有根基；沒有根基，何談技擊！
武當趙堡太極拳成架，幾乎每一個拳式都有各種步法，有些步法在其它太極拳中是沒有的。例如懶扎衣一式，在起式變換兩手動作的同時，左腳向右後倒插半步，落於右腳之後。通常這種倒插步適用於邊退邊接對方手，與對方保持一定的距離，同時又是向右偷進了半步，也是偷步進身的方法。又如在白鶴亮翅一式中，暫時收回右腳，緩解對方的進攻，使之引進落空，再卸步進擊對方。趙堡成架太極拳之單鞭一式，與它式也略有不同，單鞭開始時，左腳向左邁半步，然後雙掌向右擺動，整個動作向左偷進了半步。
所謂偷步，顧名思義，即是在對方不知不覺中偷偷地前進一步或半步，也叫偷步奪位。在推手中，後腳偷進一步或半步，前腳隨即跟進一步或半步，以後腳奪前腳的這種步法，在趙堡架中統稱為連技步法。即在不覺中“佔中”，雖然難度較高，但其技擊性特強，所以威力極大。偷步奪位進身法，有右腳偷步法和左腳偷步法，還有連技進擊步法等。
交手勝負大多決定於步法之優劣。例如在趙堡太極成架裡，倒卷肱之用法可以破解野馬分鬃。如對方用左肩臂以野馬分鬃打我，既是以肩背的靠勁、臂肘的滾翻勁，又是橫向打法。我隨勢迅速撤回右腳，乘機勾絆對方左腳，兩手向前方滾引，令其失重跌僕，這是倒卷肱破野馬分鬃的打法。而野馬分鬃也可破倒卷肱，如在彼向後撤回的同時，我迅疾跟著彼勁前進一步或半步，使彼之倒卷肱無法使用勾絆腿法，我即用肩靠之，以臂之滾翻打出橫勁，令彼仰跌。《拳經》雲：“手要靈，步要輕，進退旋轉如貓行；身要正，目銳精，手足齊到足能贏。”所以不管倒卷肱能破野馬分鬃，還是野馬分鬃破倒卷肱，關鍵還是步法能否勝人一籌。所以凡有志學好太極拳者，必須要學會掌握步法。否則功夫再好，也用招不靈、拖泥帶水，或無從入手、有勇而無用武之地，亦或進退兩難、騎虎難下。猶如下棋一樣，本當該贏的棋局，反而敗北，最後只落得“為山九仞，功虧一簣”。（文：林寶泉）