春秋時期，在長江中下游地區，有兩個諸侯國的勢力比較強大，一個是楚國，另外一個就是吳國，楚國的中心區域在今天的湖北省，吳國的中心區域則在今天的江蘇省，安慶處於吳楚分界地段，因此有“吳楚分疆第一州”的說法。
從長江上游，順江而下，安慶市是安徽省的第一個地級市，安慶的地理位置非常的重要，歷來是兵家必爭之地，安慶因軍事而得名，更因軍事而成名。
宋徽宗政和五年（公元1115年），北宋朝廷在舒州置德慶軍，宋高宗紹興十七年（公元1147年）又置舒州安慶軍，安慶之名始於安慶軍。
宋徽宗畫像
南宋政權與北方的金、元政權長期對峙，安慶是建康府（今南京市）在長江上游的重要門戶之一，在主要依靠冷兵器作戰的宋朝，要想保住江南之地，必先在長江上游地帶佔據優勢地位，扼守安慶事關南宋政權的生死存亡，因此這個時候的南宋朝廷開始在安慶建府並修築城池，安慶開始成為了府一級的行政區劃單位，府在宋朝是第二級行政區，府之上是路，路為第一級行政區劃單位。
安慶在清朝乾隆年間能夠成為安徽省的省會，其實也與安慶在軍事上的重要地位有一定的關係，公元1630年，也就是明崇禎三年，明朝發生了張獻忠起義，張獻忠的軍隊曾經一度逼近安慶府，明朝為了保衛以南直隸為中心的長江中下游地區，加強了安慶府的兵備，並設立了安廬巡撫，安廬巡撫管轄安慶、廬州、池州、太平4府，此外還管轄江西省的湖口、湖廣省的廣濟、黃梅、河南省的光山、固始等地，治所在安慶城，安廬巡撫的級別要高於原先的安慶府。
清順治六年（公元1649年），安廬巡撫與操江巡撫合併，操江巡撫治所移駐安慶府，操江巡撫除管理上下江的江防事務以外，還兼管徽州府、寧國府、池州府、太平府、廣德州地方事務。康熙元年（公元1662年），清廷將操江巡撫所部十二營交由兩江總督管理，另設安徽巡撫專門管理地方事宜，安徽巡撫仍駐節安慶府，公元1665年，又裁撤鳳陽巡撫，鳳陽巡撫所轄事宜歸併至安徽巡撫管理，這樣一來，安徽巡撫開始巡撫整個安徽，設置安徽巡撫是為安徽建省之雛形階段，康熙六年（公元1667年），清廷又將江南左布政使司改為安徽布政使司，安徽正式成為省一級的行政區劃單位，乾隆二十五年（公元1760年），安徽布政使司駐地由江寧府（今南京市）遷往安慶府，至此，安徽巡撫、安徽布政使司、安徽按察使均在安慶府辦公，安慶正式成為了安徽省的省會。
康熙皇帝畫像
安慶之名始於安慶軍，安慶成為巡撫一級的地方行政區劃之治所與明末農民戰爭有關，安慶後來能夠成為安徽省的省會也與安慶在軍事上的重要性密切相關，而安慶在軍事上的重要性與其“吳楚分疆第一州”的地理位置相關。
在中國近代的早期階段，安慶在軍事上的重要性更加凸顯，這一時期，安慶的軍事歷史文化也更加的豐富多彩。
在太平天國運動時期，安慶府是太平軍與清軍必爭的戰略要地，安慶府是太平軍防衛天京的戰略屏障，進可以取武昌，退可以保天京，而湘軍若想徹底打垮太平軍，必須首先拿下安慶府，正如曾國藩在給清廷的奏摺中所稱：“安慶一軍，目前關係淮南之全局，將來即為克復金陵之張本。”
安慶之所以為“克復金陵之張本”，全因其戰略位置之重要性，如曾國藩所說：“自古平江南之賊，必踞上游之勢，建瓴而下，乃能成功。”
湘軍的火槍隊
湘軍與太平軍長期在安慶府周邊進行拉鋸戰，也促成安慶成為了中國近代工業革命的發源地，曾國藩在安慶創辦的安慶內軍械所是中國最早的近代化軍工企業，中國的第一臺蒸汽機是在安慶內軍械所研製成功的，安慶可以說是中國近代工業的發源地。
在洋務運動時期，洋務派創辦了一批近代工業企業，有安慶內軍械所、江南製造總局、福州船政局、天津機器製造局、漢陽兵工廠等等，惟獨安慶內軍械所加了一個“內”字，在一個工業企業的名字之中加一個“內”字，實屬罕見，安慶內軍械所為何要加一個“內”字呢？
當時的漢陽兵工廠
太平天國運動沉重打擊了清王朝的統治，同時在客觀上也促成了一批漢族士大夫的崛起，這批漢族士大夫成為了地方實力派，當時第一個崛起的地方實力派當屬曾國藩。曾國藩的湘軍不直接隸屬於清廷，而是由地方鄉勇組建而成的，自成一軍，湘軍在與太平軍的戰鬥過程中，又建立了中國近代最早的軍工企業，學會了使用洋槍洋炮，戰鬥力強悍。清廷重用曾國藩的同時，對他也有一些猜忌，安慶內軍械作為一個由私人武裝創辦的近代軍工企業，加一個“內”字正是體現了曾國藩與清廷之間的這種微妙的關係。
安慶內軍械所生產的槍炮、子彈均供湘軍內部使用，經費也由湘軍自行籌集，再加上湘軍的作戰對象是太平軍，太平軍與湘軍之間，從本質上來講還是大清帝國內部的兩支武裝力量之間的對決，因此曾國藩把安慶軍械所加一個“內”字實際上是為了表明這個兵工廠是湘軍內部的一個兵工廠，湘軍並沒有全國視野，只是一支地方武裝，沒有圖謀不軌，安慶內軍械所只是一個內兵工廠，加一個“內”字是為了讓清政府放心。
安慶內軍械所聚集了中國最早的一批技術專家，如華蘅芳、徐壽、李善蘭等人，這些專家和科學家都是中國人，軍械所生產的中國第一臺蒸汽機是由中國人自行設計並研製成功的，沒有聘請洋人，相對於進口國外的軍工產品來說，安慶內軍械所無疑是中國人自己的軍械所，是一個內軍械所。
徐壽、華蘅芳與徐建寅
曾國藩還在安慶主持創辦了安慶機器局，太平天國戰爭結束之後，湘軍將安慶內軍械所和安慶機器局遷往江寧（今南京市），後來著名的江南機器製造總局即是在安慶內軍械所和安慶機器局的基礎之上發展而來的。
由於安慶內軍械所與安慶機器局是中國最早的軍事工業，因此也可以這樣說，安慶是中國近代工業最早的發源地。