於 2019 年 6 月 2 日，藉由頒獎典禮在臺灣現身的豐田 GR Supra，豐田於臺灣市場總代理和泰在 7 月 1 日藉由新車預賞會、首度正式展示了新一代 GR Supra 車款 ，且宣佈推出限時新車預購活動 ，首批限量為 30 輛 ，預售價格為 258 萬臺幣，約合人民幣57萬。
根據公佈的新車信息顯示， GR Supra 將導入 3.0T Premium 單一車型設定，採用一具 3.0 升直列六缸渦輪增壓引擎，可在引擎轉速 5,000 轉至 6,500 轉提供 340 匹最大馬力，500N.m最大扭矩自 1,600 轉至 4,500 轉皆可持續輸出，並搭配一具 8 速手自一體變速箱，採用前置引擎後輪驅動設定，且附有 LSD 後軸限滑差速器。
在重點車型配備部份，臺灣市場導入車型外觀標配了附自動水平調整機能的獨立單體式 6 LED 頭燈組，足下采用 19 吋鍛造雙色鋁圈，且具備 AVS 可變阻尼避震系統。內飾則擁有 8.8 吋數位儀表版、全綵 HUD 抬頭顯示器、雙區恆溫以及三輻式多功真皮跑車方向盤，前雙座跑車座椅採真皮與麂皮包覆，並具備 8 向電調及電動腰靠機能。另外在影音系統部份則採 8.8 吋觸控熒幕主機含 JBL 12 具揚聲器，且整合了中文導航系統功能。
外觀標配了附自動水平調整機能的獨立單體式 6 LED 頭燈組，前保杆具備大型進氣柵口造型。車尾部份刻意採用突起的小鴨尾擾流造型，燻黑 LED 尾燈組與後葉子鈑及後保杆造型整合，具有相當前衛的視覺觀感。
GR Supra 於 A 柱、照後鏡以及車頭、車側及車尾的下擾流皆刻意採用黑色塗裝設計，足下更採用 19 吋鍛造雙色鋁圈，且標配 AVS 可變阻尼避震系統。
內飾採用紅黑雙色皮質包覆搭配白色縫線處理，前雙座椅則採用真皮與麂皮包覆，並具備 8 向電調及電動腰靠機能。
GR Supra 配置 8.8 吋數位儀表板，影音系統則採 8.8 吋觸控熒幕主機含 JBL 12 具揚聲器，且整合了中文導航系統功能。
至於在主被動安全設定上， GR Supra 3.0T Premium 則將 7 具輔助氣囊、BSM 盲點偵測警示、RCTA 後方車側交通警示、HAC 上坡起步輔助，以及原廠稱之為 Toyota Supra Safety 主動安全系統，其與其他豐田車型所配置的 TSS 主動安全系統相同，皆擁有 ACC 主動式車距維持系統、PCS 預警示防護系統、LDA 車道偏離警示系統、AHB 智能型遠光燈自動切換系統，主要差異之處在於新增 RSA 路標辨識系統。
