借勁可以小力挫大力，引勁、拿勁真的是巧妙
引勁——是粘隨對方勁路，並誘其節節深入的一種力。處於化勁和拿勁之間；但比化勁、拿勁為難。運用時要順其勢、促其長、從而引動對方重心，促其重心越出支撐面。
引勁乃為引出對方背勢中之虛點。遇對方藝淺者固易為之，若遇稍有能為者，有需用假引之法，鬥智鬥勇。如：引高打低，引直打橫或出一虛招以對方氣力上升而失去重心。乘其不備即拿而發。在發之先必有拿；在拿之先須有引，必須用身法、步法、腿法、腰功等引之。引得愈長、收效愈大。“進之則愈長、退之則愈促”。
拿勁——拿勁比引、化兩勁更難。在太極拳推手中猶為重要。不懂拿就不能發。拿實為發。拿時需動作輕靈，重則為人所識。拿住不被人脫去為拿之妙。拿人必拿活節，如腕、肘、尖等處。否則，易被人化脫。雙手拿人如稱衡物，物砣要輕重相橫。拿時除沉肩、墜肘、含胸、塌腰、斂氣、凝神外，還需注意尾閭中正、頂懸步穩，勿失重心。拿人不過膝，過膝不拿人，人遠要進步，否則會失去重心。
拿人非手拿，手拿純而易化。拿人全在腰、腿。拿人非力拿，力拿呆而易脫，拿人全在意、氣。拿人時步法、身法、方向能否得機得勢亦得重要。
拿又分有形無形。拿圈愈小愈好，反之圈大易被人所制。功深者圈圓小，用皮膚想粘黏而施引巧拿。
借勁——即借勁發人。借勁如無上乘功夫者不能使用。因借力發人，無引、無拿，其間僅含有少許化勁，隨到、隨到不加思索。其速度快，乘人之勢，借人之力，高來高往、低臨低去。無需顧及其虛點和背勢。運用得當能使對手不知不覺而出。所謂“牽動四兩撥千斤”
借勁可以小力挫大力，亦可弱者攻強者。人任何部分都可借，自身任何部分均可發。但發人必須腰腿一致，沉肩垂肘，含胸塌腰，尾閭中正，以意氣而發。尤須顧及時間，不可過早過遲，早則對手勁未出；遲則己身已中，無能為力。最佳時間為對手勁將出而又未全出，將到又未到之時，在這一霎那間發之有效。如人入室一足正將踏入，而室門忽閉，人無以入內，反而被門扣出。又如人說話，正欲開口音未發時，口被掩閉，氣阻、音塞無言而出。由此可見借勁練習非易事。如能運用自如，必經名師指導，加之自身刻苦磨鍊，日久方得借勁之上乘功夫。