基於豐田全球化TNGA架構打造整個外觀從骨子裡散發出高端豪華氣質。前臉採用了家族最新的紡錘形進氣格柵設計，中網搭配豎形紡錘以及周圍鍍鉻點綴出特有的精緻感。經典的“閃電”造型前大燈更加犀利，燈組內三角燈光由24顆LED獨立光源組成並且具備單獨調節，極具未來科技感；
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車身側面硬朗的線條配合大溜背式車身輪廓，讓該車看上去頗具運動氛圍。拋光多輔式輪轂和雙色後視鏡等元素都進一步彰顯出新車更加年輕一面。尾部運動大量曲線條和摺痕勾勒出立體視覺效果，全新樣式尾燈夜間點亮十分炫酷迷人，與日間行車燈相呼應設計。辨識度還是一如既往的高。巨大的後導流板也帶來更強運動氣息。底部貫穿式設計也有效得拓寬尾部橫向視覺效果，看上去協調不少
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車身尺寸為4975x1866x1477mm，軸距為2870mm，相比奧迪A6、寶馬5系、奔馳E級在尺寸上是一個短板，好在豐田設計在對空間進行優化處理所帶來的空間感受同樣令人滿意。走進內飾迎面而來散發出東方古典氛圍。環抱式座艙運用大量高檔皮革材質和竹木面板填充，從而營造出優雅貴族氣息；懸浮式液晶顯示與石英鐘融為一體更顯檔次感。包裹性極為出色的沙發座椅和門板、扶手箱上軟性材質填充，為駕駛者帶來一流的舒適性。配置上配備了、一鍵啟動、座椅加熱/通風/按摩、電吸門、空氣淨化、主動降噪、雙區恆溫空調、隱私遮陽簾、換擋撥片、車內氛圍燈等潮流配置
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動力上，雷克薩斯ES提供2.5L汽油版和混動版以及入門級的2.0L自然吸氣發動機，最大功率為207、178、167馬力，峰值扭矩為243、221、199牛/米，傳動匹配為6速、8速手自一體和E-CVT變速箱。在125馬力和202牛/米電機驅動下，該車百公里加速也能輕鬆進入8秒以內，4.2L的百公里油耗配合49.3L的油箱，加滿一箱油跑上980公里還是綽綽有餘；當然自然吸氣發動機動力沒有渦輪增壓來的迅猛，所帶來的平順性不容置疑的說沒有絲毫頓挫感，有著20公里開不壞的榮譽稱號
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大叔總結：作為雷克薩斯ES、GS的繼承車型整體外觀設計十分驚豔動感卻不失檔次感，古典優雅的內飾佈局和豐富的配置，毫不誇張的說雷克薩斯是最懂國內消費者。豐田這臺高達40%的熱效應自然吸氣發動機在平順性和駕駛樂趣都是獨一無二的。雷克薩斯提供5年10萬公里的質保和一流的售後服務以及超低的故障率保駕護航，得到國內大批消費者的肯定和認可。公認的車界質量第一，一箱油跑980公里，10年罵聲皆為零