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奧迪汽車以4個圓環作為標誌。是因為在1932年奧迪公司與霍希、漫遊者以及DKW三家公司合併，成立了“聯合汽車公司”。其中每一個圓環代表公司。4個圓環同樣大小，並列相扣，代表四家公司地位平等，團結緊密整個聯盟牢不可破。從1932年開始，無論奧迪公司的組織結構如何變動，四環車標都沒有發生任何改變。
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1910年，由霍希創辦的新公司——奧迪公司生產了第一輛奧迪牌汽車。在1912年至1914年之間，在世界上公認的最艱難的長距離汽車拉力賽——國際奧地利阿爾卑斯汽車拉力賽中，奧迪汽車連連奪冠，贏得特別讚譽。一戰以後，奧迪首創汽車方向盤左置技術，並將排檔桿移至汽車中部，使得駕駛更為方便。
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2000年6月，奧迪A2投放市場，該款車型再次鞏固了奧迪在輕型鋁車身方面的競爭力。同年10月，公司又一個主打車型——奧迪A8 W12在巴黎汽車展上亮相。
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2004年，奧迪兩款換代車型陸續亮相併投放市場，2月份，全新奧迪A6在歐洲各大城市率先上市，9月份，新一代奧迪A4、A4 Avant以及S4正式發佈。
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2005年，奧迪迎來了quattro誕生25週年的歷史時刻，配備新一代quattro全時四輪驅動系統的全新RS4和高性能SUV奧迪Q7在法蘭克福車展上的全球首發，再一次完美詮釋了“突破科技 啟迪未來”的品牌理念。同期上市的另一亮點車型是奧迪A6 Avant，它被認為是奧迪有史以來最富吸引力的車型之一。
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在1993年秋天東京汽車展上，奧迪展示了世界第一輛採用全鋁車身框架結構（asf）的汽車，宣佈了一個全新汽車時代的開始。1994年3月，作為奧迪v8型轎車的改進車型，全鋁車身的奧迪a8首次公開亮相。隨著奧迪a8的問世，奧迪對車型系列的命名開始改變。同年夏天，奧迪a6投放市場，而新款奧迪a4也於當年11月投放市場。新款奧迪a4取得了巨大的成功：1995年，僅在德國就售出120,000輛。
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1995年秋天，奧迪亮出了另一張王牌——tt跑車。一年以後，兩門緊湊車型的奧迪a3投放市場，吸引了更多的客戶。1997年，奧迪展示了一款新奧迪a6和al2，後者是根據第二代asf技術製造的一款全鋁車身車型。奧迪tt硬頂敞篷跑車(coupé)和軟頂敞篷跑車（roadster）分別於1998年和1999年投放市場。
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奧迪以面向未來的迷人車型進入了一個新千年。2000年6月，奧迪a2投放市場，該款車型再次鞏固了奧迪在輕型鋁車身方面的競爭力。同年的10月份，公司又一個主打車型——奧迪a8w12在巴黎汽車展上亮相。於2002年投放市場的新款奧迪敞篷跑車和新奧迪a8則突出了奧迪車的運動特性，而這一特性在奧迪rs6車型上得到了更加突出的體現
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2003年由德國的汽車專業雜誌《汽車與運動》舉辦的“2003最佳房車”評選活動中，奧迪A4和奧迪A8雙雙在本級別車系評比中戰勝了兩個最主要的競爭對手，榮膺桂冠，奧迪A4是蟬聯冠軍。2004年4月揭曉的由德國權威汽車雜誌《Auto Straßenverkehr》與其姊妹刊物《mot》共同舉辦的“Autonis 2004”汽車設計大獎評比中，奧迪A8和奧迪A4在本級別車系中分別獲得第一名，
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dkw的小型汽車分別在德國柏林史潘道berlin-spandau（生產裝配後輪驅動和充電泵v4兩衝程發動機的車型）和茨維考（生產裝配前輪驅動、兩氣缸、兩衝程式內嵌式發動機的車型）生產。所有的發動機在zschopau生產，而在茨維考組裝的前輪驅動車型裝配的木製車體在berlin-spandau生產。德國鐵路運營商reichsbahn每天以每件8馬克的價格往zwichau運送這些車身。
