2012年，豐田推出全新造車體系——TNGA，經過7年的沉澱目前在國內能夠買到的豐田TNGA車型有C-HR、奕澤、凱美瑞，每一款TNGA車型的發佈，都能夠引起車壇動盪。過去有人覺得豐田過於中庸，而現在卻是頻繁發力，不斷搶佔市場。2019年，豐田將會引進四款TNGA車型，分別是亞洲龍、卡羅拉、威馳，和其中唯一一款SUV車型的RAV4，在當下看似無力實則殘酷的SUV市場，“小公主還”能再現往日輝煌嗎？
外觀方面，全新豐田RAV4中網採用兩根粗壯的鍍鉻條進行裝飾，內部融入了雷達探頭，引擎蓋造型強勁有力，搭配懸浮式的車頂設計也會增加一份時尚感。後視鏡的位置移到了車門上，前方視野更加開闊。此外，新車還將同時提供兩種外觀設計風格。
全新RAV4車身長度為4595mm（比上一代短5mm）、寬度1854mm（增加10mm）、車高1699mm（降低5mm），軸距對比上一代增加了30mm，達到2689mm，車身的離地高度則是165mm（增加13mm）。
新車尾部造型稜角分明，兩側尾燈採用運動化的燻黑配色，造型粗獷的後保險槓以及銀色護板充滿硬派運動氣息，其排氣採用雙邊共雙出設計。
內飾方面，新車的整體內飾設計更加簡潔，黑色內飾以銀色和橙色飾條裝飾其中，同時搭載了時下流行的懸浮式中控屏。新車配備了數字顯示後視鏡、座椅的通風功能、後座椅的加熱功能、全景式玻璃天窗、電動尾門、Qi手機無線充電面板等配置。
動力方面，全新RAV4採用了2.5L以及2.5L混合動力兩種可選。其中與2.5L發動機匹配的將是8速自動變速箱，與混動車型匹配的是ECVT變速箱。新車還配備了全時四驅系統，在特定情況下可以把引擎50%的扭力輸送到後軸，同時支持左右輪扭力智能分配。
曾經的RAV4定位為城市SUV，作為城市SUV的RAV4擁有高品質、高性能的同時兼備駕駛的舒適性和優異的通過性，相比現款車型，豐田新一代RAV4的車身線條無疑硬朗了許多，TNGA平臺+硬漢姿態，不知這次能否俘獲萬千用戶的心~