第一代Swift（1983年）
1981年，美國通用汽車收購了鈴木5.3%的股份，雙方由此展開合作，並於1983年開發出全新小型車Swift，基於通用S平臺打造，採用鋼板彈簧式非獨立後懸架，驅動方式為前置前驅。車身結構為二門五座兩廂車，軸距2245mm，動力系統搭載了鈴木G系列1.0升三缸發動機，最大功率60馬力。1984年新增了最大功率75馬力的1.3升發動機和最大功率80馬力的1.0T渦輪增壓發動機，此外，還增加了軸距2345mm的四門版本。
1986年進行了改款，1.3升發動機和1.0T發動機均配備了燃油噴射系統，後懸架升級為螺旋彈簧。此外，新款還增加了高性能的GTi（二門）/GXi（四門）版本，搭載了鈴木首款採用電噴技術的1.3升雙頂置凸輪軸16氣門發動機，最大功率達到了97馬力。
第二代Swift（1988年）
1988年，推出第二代鈴木Swift。基於通用全新的M平臺打造，軸距增加了20mm，採用四輪獨立懸架，驅動方式為前置前驅或前置四驅。車身結構方面。還增加了四門三廂車（1989年）和兩門敞篷車（1992年）。
動力方面提供了最大功率58馬力的1.0升三缸發動機、最大功率82馬力的1.3升四缸發動機以及僅在四門轎車上搭載的1.6升四缸發動機，高性能的GTi版本採用了經過升級的1.3升雙頂置凸輪軸16氣門發動機，最大功率達到115馬力。
第二代CSwift的三廂版以“羚羊”為名，由重慶長安鈴木汽車有限公司引入國產。羚羊的國產化始於1999年，首批上市車型為羚羊SC7100，配備日本鈴木原裝的G10化油器發動機，這款排量1.0升（993mL）的發動機功率為53馬力，峰值扭矩為80牛·米。2000年推出了電噴版羚羊，雖然排量未變，但最大功率提升至67馬力，比之前的化油器版本有了顯著的提升。
2001年，羚羊SC7130車型問世。配備了長安鈴木G13發動機， 這款發動機擁有86馬力的最大功率和110牛·米的峰值扭矩，這樣的動力表現在當時同排量車型中是很優勢的。伴隨著羚羊1.3L的誕生，羚羊自動版也隨之推出。
2007年，長安鈴木推出了新羚羊，全新的家族化前臉為消費者帶來了一些新鮮感。同時，新車對減振降噪設計也進行了優化。2009年，羚羊推出了白金版，以遙控鑰匙、防盜報警等裝置進一步提升了該車的實用性。
2011年，羚羊超值版上市，通過減配將價格降到了4.18萬元，為消費者提供了更實惠的選擇。此後，羚羊繼續推出了2012款及長安鈴木成立20週年限量版，雖然產品競爭力越來越弱，但仍堅持賣到了2015年。
