第四代Swift（2004年）
2004年巴黎車展，新一代鈴木Swift正式推出。有四門兩廂版、二門兩廂版（僅限歐洲）、四門三廂版（僅限印度）共三種車身結構。與前幾代車型相比，造型設計更加時尚動感，車頭圓潤飽滿，腰線流暢，外張的輪拱使運動感得到增強，兩廂版梯形的車尾厚實穩重。車寬1690mm，軸距2390mm，四輪四角的設計獲得更寬敞的內部空間。
深色內飾，後排座椅4/6比例放倒，自動空調、多功能方向盤、6碟CD等諸多亮點。車身覆蓋件大量採用了高質量雙面鍍鋅鋼板和高強度鋼板，加上6安全氣囊、預緊式安全帶等防護系統，碰撞測試中達到歐洲NCAP四星和日本JNCAP五星標準。
動力方面，搭載M系列1.3升、1.5升發動機，匹配5速手動或4速自動變速箱，驅動方式可選前驅或四驅。還增加了1.2升發動機+CVT變速箱的動力組合（前驅車型）。底盤採用前麥弗遜式獨立懸架+後縱臂扭力樑式非獨立懸架的組合，調校硬朗。
高性能版Swift Sport於2005年推出，長度比普通版長了70mm達到3765mm。運動型的保險槓和擾流板、更硬的懸架、雙邊共雙出排氣管、紅色運動座椅、16英寸輪圈和四輪盤式制動器。動力系統搭載了M16A型1.6升發動機，壓縮比高達11.1：1，這款發動機的最大功率為125馬力，峰值扭矩148牛·米，傳動系統匹配5速手動或4速自動變速箱。
第四代Swift在中國（2005年）
2005年，長安鈴木將第四代Swift同步引入國產，並命名為“雨燕”，售價6.98萬元起。新車雖然在外觀、內飾方面都保持了原汁原味的設計，但動力系統搭載的卻是羚羊上那臺G13B型1.3升SOHC發動機，最大功率86馬力。雨燕上市一週年之際，長安鈴木推出了雙色紀念版車型（ 紅車身+黑車頂、銀車身+黑車頂）。
2007年，長安鈴木為雨燕新增了採用雙頂置凸輪軸、可變氣門正時技術的M15A型1.5升發動機，最大功率達到103馬力，雨燕1.5升車型的售價為8.18萬元起。
從2009年的雙色版（橘紅車身+黑車頂、藍車身+白車頂）、粉紅色的“愛麗絲”和黑色的 “墨客”，到最新的2016款時尚型酷玩版（墨綠車身+白車頂、碳晶灰車身+橘車頂，配局部拉花），雨燕一直堅持在色彩上做文章。不過，與羚羊類似，雨燕也是靠一代車型賣了十幾年，產品老化問題嚴重。
第五代Swift（2010年）
2010年，鈴木推出了第五代Swift。新車的整體造型延續了上一代產品的基本特徵，只是部分外觀細節做了優化設計。車身尺寸比老款大了不少，軸距增加了40mm，達到2430mm。
中控面板、儀表盤、方向盤等均經過重新設計，變得更加時尚。配置方面增加了啟停系統、定速巡航、ESP等。搭載了全新的K12B型1.2升發動機，採用雙VVT技術，最大功率94馬力，峰值扭矩118牛·米，傳動系統配合5速手動變速箱或CVT變速箱，驅動方式可選前驅或四驅。
2011年推出了高性能版的Swift Sport，搭載了經過改進的M16A型1.6升發動機，加入可變進氣歧管技術，優化了進氣可變氣門正時系統，同時還增加了可變氣門升程裝置。這臺發動機最大功率136馬力，峰值扭矩160N·m，傳動系統匹配6速手動或CVT變速箱。底盤經過了加強，車身剛性也做了優化。
雖然國產雨燕一直沒有換代，但鈴木中國在2014年以進口方式為國內消費者帶來了第五代Swift的運動版，並命名為速翼特。該車搭載了與海外版相同的136馬力1.6升發動機，擁有比普通版更優的操控性以及更高的行駛性能極限。不過，速翼特雖好，但售價卻高達17.88萬元起，而這也註定了它的慘淡銷量。
第六代Swift（2017年）
2016年底，鈴木發佈了第六代Swift，新車僅提供四門兩廂版，2450mm的長軸距。出自鈴木HEARTECT輕量化平臺，同平臺車型包括鈴木Baleno和鈴木Ignis。前臉全新設計的六邊形進氣格柵，車身側面懸浮式車頂。
內飾用深色配色，雙炮筒式儀表盤。配置方面值得稱讚，自適應巡航、車道偏離警示、主動剎車、LED彩色中控觸摸屏、前排座椅加熱等。新車提供了三種動力系統，包括1.2升、1.0T兩款傳統動力，以及由1.2升發動機與電動機組成的混合動力系統。
採用5速AGS變速箱，驅動方式可選前驅或四驅。底盤依舊採用前麥弗遜獨立懸架+後扭力樑式非獨立懸架，這種結構組合也是該級別車型的主流搭配。
2017年法蘭克福車展，第六代Swift的高性能版Swift Sport正式亮相。新車外觀相比普通版更為凶悍，車身運動套件採用了仿碳纖維材質，搭配17英寸雙色輪圈以及帶大口徑尾喉的雙邊共雙出排氣。動力系統採用1.4T BOOSTERJET發動機，最大功率140馬力，峰值扭矩230牛·米，傳動系統匹配6速手動或6速自動變速箱。此外，新車的整備質量僅為970kg，相比上代車型減重80kg。
從1983年至今，鈴木Swift系列已經發展至第六代。作為全球戰略車型，Swift系列在全球7個國家生產，140多個國家銷售，印度、歐洲、日本是該車最重要的市場，佔全球銷量80%以上。
