“一柱清香透蒼穹，萬道祥光照大千”。由此可知香的重要性，道教中以三柱香代表道教三寶，也代表天、地、人三才，正可謂敬三清，敬天、地、聖賢人。
道教上香的含義
1、供養諸神
香雲繚繞，騰空而上，供養上界雲府高真，中界嶽瀆威靈，下界水府仙官等三界諸神。
2、以香傳信求神賜福
道經說“寶香焚在金爐內，香菸繚繞達上蒼”。這說明了“香”是人與神之間的通訊物，我們通過燒香，香菸嫋嫋能把我們的祈願信息傳達給神明，從而祈求神明保佑。因此道經中說“三柱真香通信法，三界神明降福來。”
3、心假香傳寸誠感神
道經中《祝香咒》雲“道由心學，心假香傳，香熱玉爐，心存帝前，真靈下盼，仙旆臨軒，令臣關告，徑達九天。”
向神明上香時，要用左手插香(左手為陽，為大，表示對神明尊敬)。三柱香插在香爐中的總寬度最好不要超過一寸，這叫“寸誠感神”，寸代表“寸心”，是指真心誠意，道經說：“寸心可達九重天”，這是指真心誠意，能夠感動九天之上的神明。
4、修持“三香”蕩除“三業”
因為“香”的本質是香而不臭。我們向神明敬香，就是表示要持守“香”的本質，做人要修持“三香”——即心香、身香、口香。“心香”是指心地善良，心存善念，不生邪念，不生惡念;“身香”是指做人要身正品端，純樸善良，不做惡事，不做虧心事;“口香”是指積累口德，不出口傷人，不口出狂言，口出髒話等。“心香”是心善而不惡，故無“心業”;“身香”是指是身正而不邪，故無“身業”;“口香”是口淨而不髒，故無“口業”。這就是修持“三香”，蕩除“三業”的含義。
5、消滅細菌淨化空氣
以前有一種香，點燃以後，香菸瀰漫於空氣中，能消滅空氣中的細菌，起到淨化空氣的作用，保護身體健康。
道教上香方法
1、左手持香腳，將香頭向下傾斜點燃，同時默唸《上香咒》：“常焚心香，得大清淨”。如果香著了明火，切記不可用嘴吹滅，而是要用手煽滅，或者微微顫動使明火熄滅。
2、拜過之後，插入爐中，第一枝應插在香爐中間，心中默唸：志心供養道，當願眾生，常伺天尊，永脫輪迴;第二支香插在右邊，心中默唸：志心供養經，當願眾生，生生世世，得聞正法;第三支香插在左邊，心中默唸：志心供養師，當願眾生，學最上乘，不落邪見。插香皆用左手。
上完香後，應恭對聖像，肅立禮拜。咒文如下：道由心學，心假香傳。香熱玉爐，心存帝前，真靈下盼，仙旆臨軒，令臣關告，徑達九天。人未生時已稟先天之性，處於虛無縹渺之間，如那香菸有跡無形，元性之靈異，無始無終與道合一，與仙佛同體，並無區別。
待它落於後天，體性則疏，有形有質，皆為不捨得這個身子的緣故。你若如香，焚燒自我，利益群生，慧光無處不及，氤氳何處不在!遂心念福生無量天尊!
3、三支香不宜插得東歪西歪，或是將香插於香爐最邊緣，三支應該插平插直，兩支之間不能過寸，過寸則神不信。
綜上所述，祭祀燒香的意義就在於它是神、人、鬼三者溝通的一個非常重要的中介。通過燒香，人才能與神、與鬼都結下善緣。因此說：“九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香為先。”