楊沂中，代州崞縣人氏，是宋朝的著名將領。楊沂中又叫楊存中，兩個名字代表的都是同一個人，後世人經常喚其名楊存中。雖然楊存中叫的比較多，但是楊沂中才是他的本名。
楊存中是紹興年間，宋高宗欽賜之名。因為是皇帝親賜的，所以叫的人自然就比較多。漸漸的，世人都以為楊沂中原本就叫楊存中了。
楊沂中出生在一個武將世家，祖父和父親都是在愛抗金之戰中英勇犧牲的。他的祖父祖父楊宗閔，曾任永興軍路總管，在鎮守永興城的時候，因城池被金軍攻陷，與敵廝殺致死。父親楊震，曾任知麟州建寧寨，一樣是死在抗擊金軍的戰爭中，為國捐軀。
出生在這樣一個忠勇之家，因為祖父輩的影響，楊沂中自幼就有為國殺敵，忠君報國的想法。他認為：“大丈夫應當用武功博取富貴，怎能俯首貼耳成為腐儒呢！”
楊沂中幼時聰慧而機敏，少時就已經背書數百言。按照他這智商，在重文輕武的宋朝，絕對有一番天地。但是他最終卻選擇了參軍入伍，報效國家。宣和末年，山東、河北地區群盜四起，楊存中應募從軍擊賊，積功至忠翊郎。
靖康元年，金軍南下進攻，楊沂中隨從信德府守將樑揚祖率萬兵勤王。在條件艱辛之時，楊沂中不離皇帝片刻，始終堅守在帝王王帳周圍，護衛皇帝的安全。皇帝從此之後，對其越發信任。後來楊沂中擊敗盜賊李昱一夥兒，攻下任城。事後論功行賞，遷任閣門祗候。
建炎二年，大敗賊寇徐明，遷任榮州刺史。不久苗、劉叛變，楊沂中隨同張浚前往救援鎮壓，遷貴州團練使，不久任御前右軍統領。金軍南下攻打明州之時，楊沂中當時正好在此鎮守，隨同張浚等一起抗擊金軍。因為在此戰戰役中，軍功卓著，遷任文州防禦使、御前中軍統制。
紹興元年，隨從張俊討伐李成。向張浚建議合軍攻之，大挫敵軍。在敵軍引十萬人來援之時，清楚分析敵眾我寡的狀況，揚長避短，避免與來援敵軍正面交鋒。改而以精銳衝鋒，趁敵軍不查之時，急行軍進行突擊。戰爭大獲勝利，叛軍首領李成敗逃，因功遷任宣州觀察使。
紹興二年，楊存中進任神武中軍統制。三年嚴州妖賊繆羅佔據白馬源，殺死官員，楊存中率兵討平。事後加保信軍承宣使，權發遣鄜延路馬步軍副總管。
紹興六年，楊沂中任龍神衛四廂都指揮使、密州觀察使。此後開始協助韓世忠抗擊金軍，鎮壓內亂，曾與偽齊將領劉猊發生激戰。
劉倪是偽齊最為出名的將領，率軍南侵之時，曾經滅殺過很多南宋將領，聲名不小。在戰鬥中，大敗劉倪，楊沂中因此在北方聲名大震。許多北方叛黨，因為劉倪的失敗，紛紛選擇了逃亡。
紹興七年，任淮南西路制置使，九年遷任殿前副都指揮使。十年金國背叛盟約，南下奪取河南，楊沂中受命為淮北宣撫副使，屯兵泗州，阻擊金軍。因為獲取金軍的假情報，率軍輕易出征，掉進金軍的埋伏圈，好容易才逃出一命，但宋軍也損失慘重。
紹興十一年，不甘心順昌之敗的完顏宗弼，領兵南侵，大批金軍圍攻濠州，濠州危急。楊存中率領殿前司兵三萬人戍守淮河，同金軍在柘皋展開激戰，擊敗金軍。雖然在此地大敗金軍，但是金軍有理有據退讓，濠州之圍依然未解。
後來因為又中了金軍的假情報之計，與張浚等人匆忙回援。後來鎮中金軍的包圍圈，宋軍倉促逃亡，無行列紀律，被金軍挨著靶子打。許多宋軍不是死在與金軍的對戰中，而是逃亡途中。後來韓世忠領兵援救，損失卻已經造成。楊沂中有濠州潰敗之過，也有柘皋戰勝之功。朝廷最終功過相抵，未曾問罪其濠州戰敗的過錯。
紹興二十年，楊沂中被封為恭國公，二十八年拜為少師。楊沂中後來恩寵極高，最終在太常寺主簿李浩、敕令所刪定官陸游、司封員外郎王十朋、殿中侍御史陳俊卿的彈劾下，被罷免職位。
在宋金兩國的外交上，楊沂中一直主張抗擊而非議和。後來金軍撕毀合約南下，楊沂中率兵出征。班師回朝沒多久，也就是乾道二年去世，享年六十五歲，被追封為和王，諡號“武恭”。