春秋形勢圖
春秋中後期
隱公十一年（前712），羽父（公子翬）勸魯隱公殺死公子允（魯桓公），魯隱公不同意，羽父（公子翬）擔心此事洩密後對自己不利，就汙衊魯隱公欲對公子允（魯桓公）不利，勸公子允（魯桓公）殺魯隱公，十一月，羽父（公子翬）派人殺死魯隱公，立公子允為君，是為魯桓公。魯國編年史略一 魯國編年史略二
魯桓公三年（前709年），娶齊襄公妹妹文姜為夫人。
魯桓公六年（前706年），文姜生公子同（魯莊公）。
魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通姦，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生為魯桓公駕車，魯桓公死於車上。事後迫於魯國壓力，齊襄公殺公子彭生。
公元前693年，魯莊公繼位，為春秋諸侯魯國第十六任君主。
魯莊公八年，齊公子糾與管仲逃到魯國。次年齊桓公發兵擊敗魯國，魯國殺子糾（《春秋》稱“齊人取子糾殺之”）。齊向魯索回管仲，魯人施伯認為齊欲重用管仲，將會對魯不利，勸莊公殺管仲，莊公不聽，把管仲歸還齊。
魯莊公十年春，齊桓公派兵攻魯。當時齊強魯弱。兩軍在長勺(今山東萊蕪東北)相遇。魯莊公採用曹劌人建議，魯軍按兵不動，齊軍三次擊鼓發動進攻，均未奏效，士氣低落。魯軍一鼓作氣，打敗齊軍。後乘勝追擊，直逼齊國國都，獲得了長勺之戰的勝利。
魯莊公十三年，魯莊公會齊桓公於柯，曹沫劫持齊桓公，逼他退還齊侵佔魯的土地，桓公答應後才釋放他。桓公欲背約，管仲諫之，終於歸還齊侵佔魯的土地。
夏季，魯軍和齊軍包圍郕國。郕國向齊軍投降。仲慶父請求進攻齊軍。莊公說：“不行，我實在缺乏德行，齊軍有什麼罪？罪是由我引起的。《夏書》說：‘皋陶勉力培育德行，德行具備，別人就會降服。’我們姑且致力於修養德行，以等待時機吧！”秋季，軍隊回國。君子因此而讚美魯莊公。
魯莊公三十二年（前662），莊公突然病重。病床上的莊公開始考慮繼承人。遵循舊制，因該是嫡長子繼承君位，但由於哀姜未育，只能立哀姜的妹妹叔姜之子公子開為太子，可莊公卻不喜歡，便想到了寵妃孟任之子公子斑。但公子斑不是長子不能繼承王位，魯國當時的規矩是，無長子繼承，王位就可以傳位君主的弟弟。於是莊公找來姬叔牙並試探他，叔牙和慶父沆瀣一氣說道：“由慶父來繼承王位，您有什麼可擔心的呢？”
莊公聽了叔牙的話心裡失望病情也加重了，正直的季友知道叔牙、慶父狼狽為奸，聽到各個問立儲君之事，便說：“請立公子斑為儲君。”莊公擔心說叔牙主張立慶父，季友便答應操辦。季友以莊公之名逼叔牙飲毒酒自殺，並以家人後代要挾。姬叔牙本以為莊公死後儲君就是慶父的了，為保家人後代，便喝下毒酒。魯莊公去世後，季友扶持公子斑即位。由於魯莊公剛死，公子斑沒有入宮，而是暫住在自己的舅舅黨氏家。
犖因調戲公子斑喜歡的梁氏女兒，被公子斑鞭打。一直耿耿於懷的慶父便挑唆犖趁機殺死了公子斑。莊公剛死，新君又去世，慶父為避殺君嫌疑，堅決不肯繼承王位。便讓叔姜之子八歲的公子開繼承王位，史稱魯閔公。
季友知道公子斑之死跟慶父有關，便逃到外祖父家陳國。慶父為掩人耳目，也前往齊國。確不知齊國霸主的齊桓公全力支持魯閔公治理魯國，還從陳國接回季友任魯國宰相。後慶父再與哀姜合謀殺了魯閔公，奪得了君權。見兩任君主被殺，季友只好帶領公子申逃到邾國（今山東鄒縣）。因為慶父淫亂而且殘暴，使得朝政混亂百姓苦不堪言，魯國百姓在季友寫下檄文後揭竿而起，預要殺掉慶父，讓公子申回國繼承君位。見情況不妙，慶父連忙逃到了莒國（今山東莒縣）去了，哀姜也連忙逃到邾國。
公元前659年公子申在季友的幫助下返回魯國即位，史稱魯僖公。
公元前662年，魯莊公薨，其繼任者公子般和魯閔公均處於莊公弟慶父的控制下，先後在位2個月和2年而薨。最後是季友輔佐年少的姬申即位，是為魯僖公。國亂主少，季友的權勢是不小的，在魯國也確實起到了柱石的作用。漸漸，僖公也能利用三桓和眾臣（如臧文仲）勢力相互牽制，國君漸漸起色，到僖公16年季友、公孫茲死，僖公已經完全掌握國政，17年（前643年），齊桓公死，齊國內亂，一直到前632年晉楚城濮大戰，天下都處於“無伯”的狀態，國際形勢變化莫測，中小國家的生存環境極其嚴酷。就是在這10年的特定歷史時期和環境裡，魯僖公傾出其無窮心血，為我們展現了他令人讚歎的高超政治智慧和機敏詭異的應對能力，一度幾乎使魯國發生質的飛躍。
前626年，魯文公繼位為春秋諸侯國魯國君主之一，是魯國第十九任君主。他為魯僖公兒子，承襲魯僖公擔任該國君主，在位18年。
自文公開始，魯國公室逐步走向衰退，季孫氏為首的三桓逐漸凌駕於公室之上。外有秦晉爭霸，魯弱而以晉為尊。內有襄仲、三桓爭雄。內憂外患，公室漸衰。
文公在位期間，惟一可以稱道的應該算是文公十一年的時候，叔孫得臣大敗翟狄於鹹的戰事。
叔孫得臣，姬姓，叔孫氏，桓公子叔牙之孫，諡莊，史稱叔孫莊叔。他是振興魯國三桓叔孫氏的第一人。
文公十一年，狄人鄋瞞國侵齊，因而攻打魯國。魯國占卜，派叔孫得臣帥師作戰。得臣率侯叔夏、綿房甥、富父終甥等人追之，於鹹擒獲長狄僑如。叔孫得臣為了彰顯自己的功績，就給自己的兒子取名僑如。
文公時期，莊公子遂（襄仲）掌權。文公薨，襄仲為了繼續掌權，不顧其他大臣的反對，以齊國為後盾，殺了文公嫡子惡、視，而立庶子俀（魯宣公），廢嫡立庶，由此魯國公室益弱而三桓漸強，為日後卿大於公的現實張本。
公元前608年文公卒，大夫襄仲在齊惠公默許下，殺嫡子惡及視，立庶子俀，即宣公。
公元前591年宣公十八年卒，子成公黑肱立，大夫季文子逐襄仲子歸父於晉，以報前仇。
前590年魯成公，繼位為春秋諸侯國魯國第二十一任君主。他為魯宣公兒子，母穆姜，承襲魯宣公擔任該國君主，在位18年。子襄公姬午立，時年三歲。
公元前573年（魯成公十八年），公子午的父親魯成公去世，時年三歲的公子午繼位，是為魯襄公。
魯襄公繼位後，以三朝元老季孫行父為丞相，保持魯國的相對穩定。魯襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孫行父去世，行父要以薄葬來進行下葬儀式，這時魯襄公很感動的稱讚的說行父是個廉吏，於是襄公給行父的諡號為“文”。
魯襄公二十一年〈公元前552年〉，魯襄公向晉平公祝賀。
公元前542年（魯襄公三十一年）六月，魯襄公去世，魯襄公與胡國女敬歸所生之子太子姬子野即位，同年九月癸巳日，姬子野去世。 魯人立敬歸之妹齊歸的兒子公子姬裯為國君，是為魯昭公。
魯昭公即位時，已經十九歲，但他還是兒童脾性。魯國大夫叔孫豹本不想立他為君，說：“太子去世，有同母之弟就立同母之弟，沒有同母弟就立庶出的長子。年齡相當就選擇賢能，賢能相當就用占卜來決定。現在公子裯並不是嫡嗣，而且居喪時意無哀痛反而有喜色。如果真的立他為君，必然成為季氏的憂患。”季武子不聽，於是擁立了他。待到安葬魯襄公後，魯昭公三次更換喪服。當時，魯貴族們都認為魯昭公不能善終。
公元前539年（魯昭公三年），魯昭公前去朝拜同為諸侯的晉國國君晉平公，到達黃河時晉平公派人婉言謝絕，魯國人認為此事很恥辱。
公元前538年（魯昭公四年），楚國國君楚靈王在申邑與諸侯會盟，魯昭公推說有病而不前往。
公元前534年（魯昭公八年，《春秋》作七年三月），楚靈王建造章華臺，並召見魯昭公。魯昭公前往祝賀，楚靈王賜給他寶器。過後楚靈王反悔，又將寶器騙了回去。
公元前530年（魯昭公十二年），魯昭公再次前去朝拜晉平公，到達黃河時晉平公又辭謝，魯昭公只好返回魯國。
公元前527年（魯昭公十五年），魯昭公朝見晉昭公。次年晉昭公去世，晉國人將他留下為晉昭公送葬，魯人以此為恥。
公元前521年（魯昭公二十一年），魯昭公朝見晉頃公到達黃河，晉國辭謝，魯昭公返回魯國。
公元前517年（魯昭公二十五年），季平子與郈昭伯鬥雞[，季平子給雞套上護甲，郈昭伯給雞套上金屬爪子。季平子因怒而侵犯郈昭伯，郈昭伯也惱怒季平子。臧昭伯的弟弟會用詐言讒害臧氏，躲藏在季氏家中，臧昭伯囚禁季氏家人。季平子惱怒，囚禁臧氏大臣。臧氏和郈氏向魯昭公告難。
同年九月十一日，魯昭公攻伐季氏，進入季氏家中。季平子登臺請求說：“君主因聽信讒言而不察明臣下的罪過，就要誅伐我，請允許我遷到沂水邊上。”魯昭公不允許。季平子請求囚禁在鄪邑，魯昭公也不允許。季平子請求帶五輛車逃亡，魯昭公還是不允許。
大臣子家駒對魯昭公說：“君主還是允許他吧！政令從季氏那裡出已經很久了，他們黨徒極多，將合謀對付。”魯昭公不聽。郈昭伯請求一定要殺死季平子。叔孫氏的家臣戾對他的徒眾說：“沒有季氏和有季氏，哪種情況有利？”徒眾都說：“沒有季氏也就是沒有叔孫氏。”戾便決定營救季氏，於是擊敗魯昭公的軍隊。
孟懿子聞知叔孫氏獲勝，也想殺死郈昭伯。郈昭伯作為魯昭公的使者前往孟氏，所以孟氏擒住了他。三家共同攻伐魯昭公，魯昭公於是出逃。
公元前517年（魯昭公二十五年）九月十二日，魯昭公逃奔到齊國。齊景公說：“請讓我奉送兩萬五千戶並待君之命。”子家駒說：“拋棄周公的基業而做齊國的臣下，可以嗎？”魯昭公作罷。子家駒說：“齊景公不講信用，不如及早到晉國。”魯昭公不聽從。叔孫氏來齊國見魯昭公，回國後，就去見季平子，季平子叩頭，開始想迎回魯昭公，後來孟孫氏、季氏反悔，於是作罷。
公元前516年（魯昭公二十六年）春天，齊國攻伐魯國，奪取了魯國的鄆邑讓魯昭公居住在那裡。同年夏天，齊景公將要護送魯昭公回魯國，下令臣子不得接受魯的人的賄賂。魯國大夫申豐、汝賈答應送給齊國大夫高齕、子將八萬鬥粟米。子將對齊景公說：“群臣不能事奉魯君，有怪異。宋元公為魯昭公到晉國求援，請求護送魯君回國，死於途中。叔孫昭子請求護送魯君回國，無病而死。不知是上天要拋棄魯君呢？還是魯君得罪了鬼神呢？希望君主姑且等待。”齊景公聽從了他的話，沒有護送魯昭公回國。
公元前514年（魯昭公二十八年），魯昭公到晉國，請求護送他回國。季平子賄賂晉國的六卿，六卿接受了季氏的賄賂，勸阻晉頃公，晉頃公作罷，讓魯昭公居住在晉國的乾侯。
公元前513年（魯昭公二十九年），魯昭公到鄆邑。齊景公派人給魯昭公送信，信中稱“主君”，當時大夫稱“主”，齊景公把魯昭公比作大夫，所以稱“主君”。 魯昭公感到恥辱，惱怒的前往乾侯。
公元前511年（魯昭公三十一年），晉國要護送昭公回國，召見季平子。季平子身穿破衣赤足而行，通過六卿向晉君謝罪。六卿為季平子解釋說：“晉國想要護送魯昭公回國，但魯昭公隨從眾人不願意。”晉人作罷。
公元前510年（魯昭公三十二年）十二月，魯昭公患病。十二月己未日，魯昭公在乾侯去世，終年五十一歲。魯國人共立魯昭公的弟弟公子宋為國君，是為魯定公。
魯定公繼位後，大權被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制，魯定公成為一個傀儡，他聽說孔子開壇講學，主張“君君臣臣”以及“仁政”，召見孔子，與孔子分析魯國的內憂外患。孔子建議他外聯齊國，內部重振君威，制定了一系列措施。
曾於公元前500年在孔子的陪同之下參加齊魯的“夾谷之會”。
定公十年，齊魯夾谷之會，孔子輔佐魯定公，以禮歷階，誅齊淫樂，從齊國手中討回了汶陽之地。魯定公對孔子更加信任，讓他當了大司寇（公共安全專家部長），負責國內治安。孔子終於獲得機會，開始推行他的政治主張，講求孝道，穩定家庭，安定社會。使魯國社會和諧，經濟蒸蒸日上，國富民強起來。
十二年，命令子路毀三桓城，收其甲兵。孟氏不肯墮城，定公派兵攻打，未能成功，墮三都失敗。季桓子受齊女樂，孔子離開魯國。十五年，定公去世，兒子姬蔣即位，即魯哀公。
前494年魯定公之子姬將繼位史稱魯哀公。在位期間大權旁落，執政為季孫斯、叔孫州仇、仲孫何忌、季孫肥、叔孫舒、仲孫彘。
公元前479年，孔子去世，魯哀公親誄【lěi】孔子。誄文說：“旻天不弔，不憖遺一老，俾屏餘一人以在位，煢煢餘在疚，嗚呼哀哉！尼父！無自律。”
哀公二十七年，想請越國討伐三桓，八月，哀公到了有山氏。三桓攻公，公逃到衛國，又逃到鄒國，最後到了越國。國人迎哀公復歸，卒於有山氏。子寧立，是為悼公。
前467年-前437年，魯悼公在位31年，在位期間三桓勝，魯如小侯，卑於三桓之家。
前437年，悼公去世，子嘉立，是為元公。
前436年-前416年，魯元公在位二十一年。
魯穆公（前415年-前383年在位），本名姬顯，戰國初期魯國國君，《史記索隱》作不衍，是魯國第二十九任君主。他為魯元公兒子，在位33年。他注重禮賢下士，曾隆重禮拜孔伋（子思），諮以國事；容許墨翟在魯授徒傳道，組織學派，使魯國一度出現安定局面。
前382年-前353年，魯穆公之子姬奮，承襲魯穆公擔任該國君主，在位30年，史稱魯共公。
共公十年（前373年），齊國田午弒其君田剡自立，國內動盪，魏國伐斉至博陵，魯國伐斉至陽關。
共公二十七年（前356年）與宋桓侯、衛成侯、韓昭侯朝魏。因與楚宣王飲酒不歡，導致了楚國聯合斉國伐魯。
前352年-前344年魯康公姬屯，作為戰國諸侯國魯國君主之一，是魯國第三十一任君主。他為魯共公兒子，承襲魯共公擔任該國君主，在位9年。
前344年，康公卒，子姬匽即位，是為景公。
前343年-前323年魯景公，即姬匽，他作為魯康公兒子，承襲魯康公擔任該國君主，在位21年。
前322年-前303年魯平公，即姬叔，為戰國諸侯國魯國君主，是魯國第三十三任君主。他為魯景公兒子，承襲魯景公擔任該國君主，在位20年。
他在位的時候，魯國國力衰弱，當時戰國七雄中的六國都已經稱王。魯國苟延殘喘於列國之中。
前323年，景公去世，子平公叔立，這一年，韓、趙、魏、燕、中山“五國相王”，魯國未參與，徹底淪為次等國家。
前302年-前280年，魯緡mín公在位23年。
前279年-前256年，魯文公姬賈之子姬仇在位共24年。史稱魯頃公。
魯頃公二十四年(前256年)，魯國為楚考烈王所滅，遷頃公於下邑（今河南省夏邑縣），另一說卞縣（一作卞邑，今山東泗水）為民，魯國滅亡。
周赧王五十九年（前255年）被楚考烈王遷於莒城（魯國僅餘此一城，今山東省莒縣）。姬讎把周禮、儀禮藏於牆壁，薨於柯（今山東東阿），遂葬。
魯頃公之子姬晦潛逃於今山東省汶上縣城西南35裡闞鄉，在魯國諸公之墓傍而居，漢平帝時期，封魯頃公八世孫公子寬為褒魯侯，奉周公祀，公子寬死後諡為“節”，其子公孫相如襲爵。王莽新朝時期，又封公孫相如後裔姬就為褒魯子 。至唐朝末年天祐年間（904～907）經占卜，周公60代孫姬全，率子、侄遷居今汶上縣城西郊桃源裡，人稱之為姬家溝。至金元，其族漸衍益盛，亂離析居，或寓羅家寨，或寓任都（今山東省濟寧市任城區）、青山，或寓傅村、胡氏庵。並陸續遷居山東省、河南省、安徽省、江蘇省、河北省、山西省百餘個市、縣。