5月27日，據國家市場監管總局官網信息，奔馳和寶馬分別向國家市場監督管理總局備案了多起召回計劃。其中，奔馳計劃召回部分C級、E級汽車，共計約61.64萬輛；寶馬計劃召回部分國產華晨寶馬及部分進口i3純電動汽車，共計約31.90萬輛。
具體來說，奔馳將在2019年10月25日起，召回2016年2月25日至2019年3月13日生產的部分國產E級兩驅汽車，共計約29.98萬輛；2016年4月20日至2019年5月4日生產的裝配了19寸輪胎的進口和國產E級汽車，共計約4.49萬輛。
2019年12月20日起，奔馳將召回2014年5月23日至2017年6月17日生產的部分國產C級兩驅汽車以及2014年12月12日至2016年8月22日期間生產的部分進口C級兩驅汽車，共計約27.17萬輛。
召回公告顯示，由於上述召回範圍內的國產E級兩驅汽車及C級兩驅汽車的前減振器在受到較大外力衝擊時，可能會造成減振器損壞和減振器叉頭變形彎曲，存在安全隱患，對此，梅賽德斯-奔馳（中國）汽車銷售有限公司、北京奔馳汽車有限公司將對上述車型實施召回，併為召回範圍的車輛免費更換改進後的前減振器或加強組件，以消除安全隱患。部分進口和國產E級汽車還存在輪胎鼓包、破損等安全隱患，奔馳將為召回範圍內的車輛免費更換改進後的前、後輪胎。
2019年8月30日起，華晨寶馬將召回2005年7月12日至2011年10月29日期間生產的部分國產華晨寶馬325i、520Li、523i、523Li、525i、525Li、528Li、530i及530Li汽車，共計約17.40萬輛；寶馬（中國）將召回2005年2月23日至2011年9月28日期間生產的部分進口寶馬130i、325i、328i、330i、520i、523i、525i、528i、530i、630i、730Li、X1、X3、X5及Z4汽車，共計約14.50萬輛。
召回公告顯示，上述召回車型的發動機曲軸箱通風管道加熱器（PCV加熱器）因材料及製造原因，加熱器內部元件在長期使用後可能因水汽腐蝕而導致接觸電阻增大，造成加熱器工作時其塑膠殼體可能過熱熔損，增大了車輛起火的風險，存在安全隱患。華晨寶馬和寶馬（中國）將為召回範圍內的車輛免費更換改進後的PCV加熱器，如有必要同時更換周邊受損零件，以消除安全隱患。