推拿手法起源於遠古時代人類的生產勞動和生活實踐。因撞擊、扭挫、跌損等而引起疼痛時，人們會很自然地用自己的雙手去撫摩、按壓受傷部位以減輕疼痛；或通過摩擦身體以抵禦寒冷。在長期的實踐中，推拿手法從原來簡單的下意識動作，發展成為需要經過刻苦訓練才能掌握的一種具有高度技巧性的醫療運動，成為中醫學中別具特色的一種治療保健方法。
5. 擦法
用手指或手掌貼附於體表一定部位，做較快速的直線往返運動，使之摩擦生熱，稱為擦法。分為指擦法、掌擦法、大魚際擦法和小魚際擦法。
指擦法
【適用部位】
全身各部。指擦法接觸面較小，適於頸項、胸肋等部位；掌擦法接觸面大，適於肩背、胸腹部；大魚際擦法適於四肢部，尤以上肢為常用；小魚際擦法適於肩背、脊柱兩側及腰骶部。
掌擦法
【作用】
擦法主要用於呼吸系統、消化系統及運動系統疾病。如咳嗽、氣喘、胸悶、慢性支氣管炎、肺氣腫，慢性胃炎、消化不良，女子不孕，陽痿及四肢傷筋、軟組織腫痛、風溼痺痛等病症。
6. 推法
以指、掌、拳或肘部著力於體表一定部位或穴位上，做單方向的直線或弧形推動，稱為推法。成人推法以單方向直線推為主，又稱平推法。
掌推法
【適用部位】
全身各部。指推法適於頭面部、頸項部、手部和足部，尤以足部推拿為常用；掌推法適於胸腹部、背腰部和四肢部；拳推法適於背腰部及四肢部；肘推法適於背、腰部脊柱兩側。
肘推法
【作用】
主要用於高血壓、頭痛、頭暈、失眠，腰腿痛、腰背部僵硬、風溼痺痛、感覺遲鈍，胸悶脹痛、煩躁易怒，腹脹、便祕、食積，軟組織損傷、局部腫痛等病症。
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