宇文泰是後周政權的奠基者，北魏末年六鎮起義中，宇文泰隨父宇文肱加入鮮于修禮的起義隊伍。起義被爾朱榮鎮壓後，宇文泰成為其部將賀拔嶽麾下。公元534年北魏孝武帝因為與高歡關係失和而西奔長安，投靠宇文泰。宇文泰被授為大丞相。同年十二月宇文泰殺孝武帝，立元寶炬為帝，是為西魏，都長安。
宇文泰臨終將權力移交給宇文護，宇文護執掌國政後，迫使西魏恭帝元廓禪位於宇文覺，建立北周，封大司馬，進爵晉國公。那麼宇文泰為何臨終之際把權利交給侄子而不是兒子呢？
《周書》:晉蕩公護，字薩保，太祖之兄邵惠公顥之少子也。幼方正有志度，特為德皇帝所愛，異於諸兄。
宇文護早年出仕西魏，跟隨宇文泰與東魏多次交戰，屢建戰功，歷任都督、徵虜將軍、驃騎大將軍。公元554年，宇文泰臨終將權力移交給宇文護。宇文護執掌國政後，迫使西魏恭帝元廓禪位於宇文覺，建立北周，封大司馬，進晉國公。宇文護是宇文泰的侄子，為人至孝，作為自己人，宇文護在某些特質上更適合做輔佐自己兒子的人，宇文泰非常的信任他，臨終之時召見了他，說明對他的器重。
《周書》:普泰初，自晉陽至平涼，時年十九。太祖諸子並幼，遂委護以家務，內外不嚴而肅。太祖嘗嘆曰：“此兒志度類我。”
宇文泰去世之時，宇文覺14歲，宇文毓22歲，宇文邕13歲，年齡尚小，根本沒法控制局面，這種情況下，要想保住自己建立的基業，就需要有人來輔佐他們。
西魏建立府兵制，其實就是把軍權統轄，而這些柱國將軍其實屬於各個“小山頭”，宇文泰把權利過讓給宇文護，其實就是把“相權”過讓給他，讓他來輔佐自己的兒子，宇文護上臺後也確實做到了宇文泰的期望，廢了西魏皇帝，讓宇文覺為帝。
西魏建立時，內部勢力極為複雜，與宇文泰平日等夷的賀拔嶽舊部、新接納的侯莫陳悅舊部、隨孝武帝入關的元魏勢力、關隴本地大族，外部既有實力雄強的高歡、又有北方柔然和南方蕭樑，其內外環境極為艱難。宇文泰的處理方法就是進行軍事改革，完善軍事體制，並最終形成了八柱國體制。
西魏北周換代時，宇文泰選定的繼承人宇文導死於了宇文泰之前，只能以宇文護執政，但其名位卻低於其餘柱國。此前的六官是宇文泰為太師大冢宰，柱國李弼為太傅，大司徒趙貴為太保，大宗伯獨孤信為大司馬，於謹為大司寇，侯莫陳崇為大司空。雖然柱國將軍後來被調去中央，但是柱國的軍事實力雖然被碾壓，但畢竟他們長期領兵出鎮，勢力盤根錯節。
宇文泰在世時還好，宇文泰去時後，需要有人來震懾朝局，穩定統治。宇文護進行了一些列權力調整，趙貴獲得了大冢宰的位置，獨孤信離開了大司馬，宇文護自己領大司馬，這讓其餘諸人非常不滿，獨孤信失去了兵權，而趙貴得到了宇文泰大冢宰的位置，卻無法執政，宇文護通過手段除掉了趙貴，獨孤信，拜大冢宰，總領左右十二軍，一時間權傾朝野，成為北周王朝實際主宰者。
總而言之:宇文泰之所以把權利交給宇文護，首先宇文護是自己人，值得信任；其次宇文泰諸子年幼，需要有人輔佐；最後權利交給宇文護，宇文護震懾朝局，有利於宇文家的統治。如果你喜歡這篇文章，請關注作者，不盡之處請指正。