延慶區隸屬北京市，地理座標位於東經115°44'～116°34'，北緯40°16'～40°47'，地處北京市西北部；東鄰懷柔區，南接昌平區，西與河北省懷來縣接壤，北與河北省赤城縣相鄰，城區距北京德勝門74公里。
考古發現約六、七千年前，延慶境內即有居民活動。春秋時期，延慶縣曾是山戎族活動地區，春秋晚期和戰國初期地屬燕國。
秦統一全國後，始設上谷郡，置上蘭、居庸縣，今延慶屬之。
西漢時，上谷郡領縣15，其中夷輿、居庸二縣均在本境。
東漢時，撤夷輿合為居庸一縣。
北齊廢居庸併入懷戎縣。
唐初懷戎屬北燕州，貞觀八年北燕州改名媯州，天寶年間媯州改為媯州郡，今延慶屬地始從懷戎縣析出，設置為媯川縣（以媯水名之）。
唐末及遼金時，改為縉山縣（以縉山名之）。
元世祖至元初，縉山縣屬大都路奉聖州；元仁宗愛育黎拔力八達出生於香水園，其登基後，於公元1316年（元延祐三年），升縉山縣為龍慶州。
元滅明立，廢州設隆鎮衛，建文元年（1399）改隆鎮衛為隆慶衛。
明永樂十二年（1414）復置隆慶州，直至隆慶元年（1567）為避穆宗年號遂易為延慶州。
清仍沿用延慶州。
民國二年（1913）全國廢州改縣，始稱延慶縣。
民國時期屬察哈爾省，1952年撤銷察哈爾省後改屬河北省張家口地區。
1958年10月，劃歸北京市，成為首都西北門戶。
2015年11月，撤銷延慶縣，設立延慶區，政府駐不變。
2015年12月，延慶區掛牌。
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