在楊氏太極拳第三代傳人楊澄甫先生口述、陳微明先生筆述的《太極拳術十要》中，鬆腰是作為很重要的一點來闡述的：“腰為一身之主宰，能鬆腰，然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化，皆由腰轉動，故曰，命意源頭在腰隙。有不得力，必由腰腿求之也。”
要想在練拳時把握好腰的作用，就必須對人體的“腰”有清楚的認識。腰位於人體中部，即帶脈部位，起承上啟下的作用，人體的轉動、俯仰等都以此為中心。腰還是人體力量的總分配站，力的方向、大小，由腰來分配主宰。太極拳之所以強調用腰，就是因為它在人體中處於重要部位，收、化、放、虛實轉換都受其主宰。不練好腰部運動，不發揮其作用，就練不好太極拳，即使能將拳理背得滾瓜爛熟，說得頭頭是道，或拳能倒打如流，也只是紙上談兵，花拳繡腿，健身操而已。
《太極拳論》說：其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。此話意指下盤要實，用勁要整，下盤不穩，發勁無根。練拳要求之一：斂臀提肛，兩腿外掤內合，以求開胯圓襠。這一要求的目的是為用好腰提供前提。
如果在用勁過程中上下身一起轉動，即轉胯，而忽視轉腰，兩膝就會因胯部的轉動而扭曲、錯位（這種現象也是導致膝蓋疼痛的主要原因之一），以致帶動後支撐腳一側抬起，從而減小了腳底與地面的接觸面，最終消弱了借大地的反彈力，也破壞了開胯圓襠的架勢，原先穩固的底盤就會鬆動，即使發勁也肯定打不猛、發不遠。
這一點在推手中最能得到應驗，尤其是在坐化和捋(捋人或被捋)、以及大捋中被靠時，若以轉胯代替轉腰，根部就會浮起，有搖搖欲墜之感，對手只需順勢稍稍用力，自己即會跌出。所以，根基紮實穩固、以腰為軸心是習練太極拳的關鍵所在，盤架子時應特別注重。
筆見過較多的太極拳練習者，其中不乏練拳多年的人，對腰的認識仍停留在知其然，不知其所以然的階段上。不論自己練，還是教學生，只注重一般外形動作，認為只要整個身體轉動了（腰、胯、膝一起動），就是在轉腰了，對腰的運用、訓練未能重視。比如，有人在做雲手時以胯帶腰很明顯，而不是以腰脊為軸帶動肩、臂左右運動，誤認為腰胯相連，只要胯轉了，腰也就轉了。那麼，將拳論中的這句話改成：“胯似車軸”，行嗎？這不是本末倒置了嗎？腰是大纛旗，既不能替換，更不能倒，腰為第一主宰的地位不能變！
其實，要真正做到轉腰並不太難，即便是膀大腰圓的胖子，或是虎背熊腰的壯漢，也不難練就，關鍵是要把握住人體的關鍵部位——胯。因為兩腿的運動是由胯部帶動的，只要胯部不輕易轉動，兩腿自然不會無故扭曲，五趾抓地就會抓得更牢。在開胯圓襠的前提下，氣能沉得下，下盤更穩固。
習武俗諺說：“下盤不轉上盤轉”，就是這個道理。練習時，可單人練習，也可兩人互幫互練。姿勢要求為：兩腿分開直立，兩腳間距不小於肩寬，如太極起勢狀，或作馬步半蹲式，兩手臂可抬起，橫屈於胸前，兩手形或掌或拳，手心向下，也可雙手插腰，進行左右轉腰練習。但有四點必須注意：
1、轉腰不轉胯，以兩腿穩住胯部，猶如坐在凳子上；
2、轉腰不轉頭，以兩眼正視來穩住頭部，臉部朝向與胸部朝向始終一致；
3、轉腰時上身要保持正直，肩要平，不可一高一低；
4、兩臂橫屈於胸前，轉腰時，須始終保持兩手與胸部的相對位置不變，即不論轉動幅度多大，兩手均不能移過身體中心線，左手在左胸前，右手在右胸前。
初學時，動作姿勢可能較彆扭，身體忽歪忽斜，肩膀忽高忽低，感覺不動胯，腰就轉不起來，或者頭部死命扭向一側，眼珠也向一側斜視，自以為頭轉了腰也會跟著轉，這些都是錯誤的。在家練，可藉助鏡子照著練，或者藉助凳子坐著練，因為坐在凳子上轉腰，胯部就不會動了。按照上述要求，結合練架子，開始可慢慢地先小幅度試轉，然後再逐漸加大轉動角度，三、五個月之後就能初步練成。
可以將拳架中的某些式子抽出來單練，比如雲手式就是一個很好的練轉腰的式子，還可以左右正反練。練時尤須注意儘量不轉或少轉胯，保持圓襠開胯，以胯部控制兩腿的虛實轉換、收回和跨出，以及下盤的穩定性。左右兩臂的掤、捋、按（採）的運動由腰脊帶動，同時還須保持虛領頂勁、含胸拔背、沉肩垂肘、鬆腰鬆胯、斂臀提肛等要領。
掌握腰部運動，不僅是提高拳藝必不可少的環節之一，而且對強身健體也有極為重要的作用。因為，在腰部兩腎臟之間還有一重穴---命門（即對直於肚臍處的神闕穴)。
從中醫上來說，此處男子用以藏精，女子用以擊胞，生汁液為津，它對人體的健康與否至關重要。如腰部能經常轉動，命門則得以發展。命門能生命門火，命門火蒸騰，能化為氣為血，升而為神，張而生肌，動而為力，神旺氣足，身體強健，大有延年益壽之功效。又根據現今生理學研究表明，腰部為身體中部神經之樞紐，有腰神經叢集於此。常作腰部運動，有刺激交感神經，使血管收縮，促進心臟機能強健，增加血液中糖量，增進腎上腺的內分泌，以健腎臟，加強泌尿系統的排洩能力等諸多作用。
“氣如車輪，腰似車軸”是太極拳的基本要求之一。打拳不用腰，再多祕訣也白要。拳論反覆強調腰的重要性，以及歷代太極大師的諄諄告誡，使我們學練太極拳者不得不對此引起重視，在習練太極拳中必須悉心揣摩，用心體悟，逐漸掌握要求和方法，以獲得技擊和強身之功效。