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鷹形、熊形
鷹形，吸取了雄鷹的目光敏銳、爪似鋼構的特技而為拳；而熊形則是西區了熊的兩臂包裹嚴密、含胸拔背、豎項有力的特技而為拳。鷹、熊形合二為一演練，車氏門人稱之為“鷹熊合演”。鷹有從高而下俯衝抓物之技，熊有兩臂包裹向上防禦之能。二拳合演，起為熊形而落為鷹。拳譜中講：“無陰陽不能成拳”，而鷹熊合演則一起一落，一招一式，無不體現了起落伸縮，攻防吐納，陰陽開合的拳理拳法。形意拳中有“鷹熊競智，取法為拳，陰陽相合，形意之源”的論述，是鷹熊二形合演的依據。
鷹熊合演，必須頭頂項豎，全身貫注，兩拳上頂，裹身叉步，鷹捉下抓，筋梢用力，如下抓有物。吸氣時出熊形，呼氣時出鷹形。久練此拳可使目光敏銳，手腳靈活，力達筋梢而使周身氣血暢通，精力充沛。
從技擊的角度講，鷹形出手快而狠，鷹形一出，刁拿抓擊，獵物必得；而熊形一起，則以頭頂項豎之力，兩臂屈肘護肋，兩拳一前一後，攻擊對方的面部，其攻擊力極大。所以形意拳經有鷹熊合演為“英雄合演”之說。
鷹熊合演的步法：以折線進行為主，左右跨度為0.7米為宜，從左三體式起勢：（1）左虛步；（2）右半馬步；（3）右獨立步；（4）左半馬步；（5）左獨立步；（6）右半馬步；（7）右獨立步；（8）右倒插步；（9）回身左獨立步；（10）右半馬步。
鷹熊形合演的動作組別有：（1）左三體式；（2）右步鷹熊合演；（3）左步鷹熊合演；（4）回身；（5）收勢。
1.右步鷹熊合演
（1）左三體式起勢（圖6-149）。
左腳向後提成左虛步，腳掌里扣，重心落於右腿，隨之吸氣，左膀後調，左掌抽回至胸前，此時佐說握拳。然後，右拳從胸前外旋，順勢向上鑽起，高與鼻平，右膀前順；左拳護在右肘裡側，肘靠左肋，身微向左；目視右拳（圖6-150）。
（2）接上式。右腳向右前方上步，左腳跟進，成右半馬步；隨之呼氣，右膀後調，左膀前順，身向前擁擠，兩拳內旋成鷹爪掌，左掌筋梢用力，從右拳背上向前、向下撲抓而出，高與心口平；右手內旋，順左手前抓之勁往後刁抓，抓在腹前，肘靠右肋，身微向右；目視左手（圖6-151）。
2.左步鷹熊合演
（1）接上式。右腳挪步，左腳提在右腳的裡踝骨側，兩腿緊靠，膝微屈，成右獨立步，重心落於右腿，隨之呼氣。然後，左手抽回，胸前外旋握拳，拳心向上，從心口鑽出，拳面向上，高與鼻平；右拳護在腹前，肘靠右肋，身微向右；目視左拳（圖6-152）。
（2）接上式。左腳向左前上步，右腳跟進，成左半馬步；隨之呼氣，左膀後調，右膀前順，身向前擁擠，兩拳內旋成鷹爪掌，右掌筋梢用力，力達指尖，從左手背上向前撲抓，高與心口平；左掌在後，刁抓在腹前，肘靠左肋，身微向左；目視右手（圖6-153）。
3.鷹熊形合演的回身
此拳的回身，必須練至左步鷹熊形合演後進行。
（1）接上式。左腳向前墊步，腳尖內扣45度，隨之身體向右轉身180度，右腳跟進，收於左腳內側，成左獨立步；同時，右手由拳變掌，由胸前向內、向上、向前劃弧，從口前伸出，高與口平；左手上提，護於右肘處；目視右手（圖6-154）。
（2）與右步鷹熊合演的練法（2）相同，只是方向相反（圖6-155）。
4.鷹熊形合演的收勢
此拳的收勢，須練到原起勢處，左步鷹熊形合演完成後進行。回身後，左腳向前進步，出左三體式收勢。
演練此拳的要領：
演練此拳，必須全神貫注於兩拳，兩眼上注但頭部上仰，要用力上頂；兩拳成鷹爪下刁時，雙目下注但不低頭，要力達指梢。出勢頭頂項豎，身向前擁；落勢時，身勢下俯，要抓刁擊拿一瞬完成，做到鷹形、熊形自然合一。另外，要使拳法連貫不停，上下協調，內外合一。
鷹熊形合演歌訣如下：
“雄鷹雙目利似箭，兩爪鋒利透骨寒。
頑熊豎項力千斤，含胸拔背藝驚人。
鷹熊鬥智技高超，刁拿撲擊皆俱全。
力達筋梢如閃電，遇敵必克賽神仙。”
