'電裝的自動駕駛“征途”'

車市從增量市場已轉入存量市場，高速增長的時代一去不復返。不管是車企，還是零部件企業，都在尋找新的利潤增長點。而自動駕駛領域，毫無疑問成為新的角逐競技場。作為傳統零部件巨頭的電裝，也早已開始了在該領域的佈局。

電裝於2016年成立ADAS業務技術開發部。該部門主要負責確定實現自動化駕駛的研發路線圖，以及傳感器、人機交互界面等技術的開發。除了位於愛知縣凱里亞市的總部，電裝在世界各地都設立了分公司，比如北美汽車技術集中地的底特律，以及創新商業模式與IT公司聚集地的西海岸(硅谷、聖地亞哥)，還有歐洲(慕尼黑、亞琛、林德、哥德堡)與新加坡。

本文將從電裝自動駕駛發展歷史、五個關鍵功能、合作伙伴，以及自動駕駛領域的投資佈局等方面進行全面剖析。

回顧自動駕駛發展歷史

1）毫米波雷達

電裝於2017年8月10日宣佈，公司已研發了一款24-GHz的亞毫米波後置及側置雷達傳感器，助力車載安全系統的功能強化。2018款豐田凱美瑞車型採用了該款雷達傳感器。電裝計劃將該款雷達傳感器置於車輛的後保險槓內，旨在探測可能進入車輛後部及側部盲區的其他車輛。此外，該傳感器還可探測到車輛轉向時可能接近其車尾的其他車輛。

2015年，在電裝的毫米波雷達上安裝了圖像傳感器的“Toyota Safety Sense P”，是一款針對豐田中端車型、豪華車型的主動安全套件。

而早在2003年，電裝就成功開發出車用電子掃描毫米波雷達傳感器，成為全球首家利用數字波束形成技術並實現商業化的廠商。

2）激光雷達

早在1996年,電裝就開發了一款激光雷達用於商用車。1997年，電裝研製了世界上第一臺激光雷達，它可以測量光的往返時間是原來的25億分之一，並可以在二維、垂直和水平方向上測量光束。到2012年，一種小型化、低成本的線性激光雷達實現了商業化，並應用於大發汽車的防碰撞輔助系統Smart Assist。

3）V2X機載單元

電裝從1997年開始成功研製了高速局域網無線電樣機，並於2000年在日本獲得了第一個技術標準符合性證書。

2006年，電裝製作了700mhz波段V2X測試模型(基於日本頻段分配的驗證測試模型)，為日本公司提供通信測試，併成功用於ARIB STD T109的測定。

如上所述，電裝從最初的開發階段就製作了原型和測試模型，併為標準規範的確定提供了幫助。2015年，電裝成功推出了世界上第一款符合其連接市場的機載設備。

自動駕駛五個關鍵功能

一是傳感。通過組合各種傳感器，如毫米波雷達和視覺傳感器，電裝提供超越人類視覺的感知系統，提供360°感知能力，即使在惡劣環境下也能識別周圍環境，還可以減少盲點和檢測錯誤，以及識別失敗導致的不必要的操作。

二是預測。可以為駕駛員提供比以往更早、更準確的前方道路信息。在駕駛員不能看到的視線之外的交通狀況，通過ADAS定位器檢測位置和行駛路線，結合V2X和DCM的信息，掌握前方路況。V2X/DCM是一種通信措施，可以正確提供前方道路能見度以外的情況。

其中，ADAS定位器除了可以定位目標車輛和行駛車道的位置，它甚至還可以探測到隧道內的位置和行車道，高精度陀螺和算法使檢測成為可能。

三是交互性。駕駛員狀態監視器可以檢測司機的狀況，並能立即檢測到駕駛員的健康狀況，以及是否犯困。該技術還可以監測到人臉的方向，甚至當部分臉隱藏在太陽鏡和口罩內。

四是連接。電裝通過將車輛與各種外部社會信息連接起來，增加了駕駛的舒適性和樂趣。機載通信單元與社交後端系統、智能手機等進行連接，如安全舒適的自動停車，實現車輛與公共交通之間順暢通行的多種模式，以及支持汽車軟件更新。

五是保護。電裝將在車輛上增加先進的網絡安全措施，保護車輛系統免受攻擊。例如，車輛控制系統可能被外部入侵和控制。電裝提出了一種深度防禦系統，以保護車輛免受來自外部控制車輛的威脅。

此外，電裝的雙驅動EPS系統，由兩個獨立的電子電路和電機線圈組成，通常由雙驅動系統產生助力。即使在一個系統發生故障時也能保證轉向功能。

如果有一個系統發生故障，EPS可以通過立即轉向輔助其餘的系統來繼續保持平穩的駕駛，使轉向功能的安全性得到顯著提高。

合作伙伴

2016年，電裝聯合東芝，共同開發一種名為“深度神經網絡-知識產權”（Deep Neural Network-Intellectual Property , DNN-IP）的人工智能技術，該人工智能技術將用於一直由兩家公司自主開發的圖像識別系統，以幫助實現先進的駕駛員輔助和自動駕駛技術。

深度神經網絡(DNN)是一種模仿人類大腦神經網絡的算法，它有望像人腦一樣精確地執行識別處理，甚至比人腦更精確。為了實現自動駕駛，汽車計算機需要能夠識別不同的道路交通情況，包括各種各樣的障礙物、道路標記、駕駛道路的路況以及潛在的危險情況。

除了合作東芝，電裝還牽手索尼。2016年10月25日，電裝宣佈，其車用圖像傳感器採用了索尼半導體解決方案公司製造的產品。利用該傳感器提高攝像頭的性能，能在夜間識別行人，有助於減少夜間交通事故。

自動駕駛領域的投資佈局

1）電裝8億美元額外收購瑞薩電子4.5%股份

隨著汽車生產商加速對自動駕駛及其他技術的應用，2018年3月，電裝宣佈將基於市場價格，以8億美元額外收購瑞薩電子（Renesas Electronics）4.5%的股份。完成此次收購之後，電裝所持有的瑞薩電子股份將增長至5%。而INCJ所持有的則將跌至45.6%。

2）電裝持股英飛凌

2018年11月，電裝持股英飛凌，加速其技術研發，助力自動駕駛等新一代車載系統。在獲得電裝投資後，英飛凌科技的先進半導體技術將與電裝的車載技術及專業知識相結合，旨在加速新款及新興移動應用方案的研發進度。

3）電裝子公司NSITEXE宣佈投資ThinCI公司

當地時間2018年9月6日，電裝子公司NSITEXE宣佈投資ThinCI公司。NSITEXE公司是一家自動駕駛關鍵半導體組件開發商，而ThinCI公司是研發計算平臺的人工智能（AI）硬件初創公司。ThinCI公司的可編程計算架構可加速深度學習、人工智能以及其他與汽車行業相關算法的發展，並可將下一個最佳解決方案的計算能力和性能提升5至10倍。

4）電裝和NRI Secure成立合資公司，為網聯汽車提供檢測和診斷服務

當地時間2018年9月27日，電裝宣佈同意與野村綜合研究所（NRI）Secure Technologies有限公司成立合資公司，以檢測和診斷車載電子產品的安全風險。新成立的網絡安全公司命名為NDIAS有限公司，由電裝和NRI Secure共同擁有，將於2018年12月正式成立。NDIAS將利用電裝在車載質量和網絡安全技術開發方面的專業知識。

5）電裝併購Ease Simulation，吸納其車載診斷技術

2018年11月，電裝併購了Ease Simulation，後者是一家專業的車載診斷技術的公司。電裝計劃將Ease Simulation併入電裝產品與服務美國公司（Denso Products and Services Americas），致力於提供後市場產品、服務及技術。

6）電裝持股英飛凌提升自動駕駛技術研發速度

2018年12月，電裝宣佈將持股英飛凌科技（簡稱“英飛凌”，Infineon Technologies AG），加速其技術研發，助力自動駕駛等新一代車載系統。在獲得電裝投資後，英飛凌科技的先進半導體技術將與電裝的車載技術及專業知識相結合，旨在加速新款及新興移動應用方案的研發進度。

7）電裝攜手豐田、軟銀向Uber注資10億美元

4月19日，電宣佈攜手豐田和軟銀願景基金向Uber自動駕駛技術部門（即ATG）注資10億美元，以加速自動駕駛共享汽車的研發和落地。此次注資金額中，電裝和豐田將出資6.67億美元，另外3.33億美元則來自SVF。隨著注資完成，該自動駕駛技術部門估值將達到72.5億美元。

8）豐田電裝合資造“芯”

豐田與電裝2019年7月10日宣佈，雙方已經達成一項協議。由於當前的汽車行業正在朝著聯網汽車和自動駕駛汽車方向發展，兩家公司將會成立一家專門開發下一代汽車所用的半導體芯片合資企業。

9）電裝投資初創公司的邊緣處理單元

電裝入股quadric.io公司，後者是一家位於加利福尼亞州伯林蓋姆（Burlingame, California）的初創公司。電裝希望進一步研發quadric.io公司的邊緣處理單元（EPU），此類高性能半導體可作為實現自動駕駛技術的基礎。電裝通過其集團旗下一家公司NSITEXE購買了該公司的股份。

小結

在自動駕駛領域，電裝可謂動作頻頻。除以上動作之外，在2018年12月27日，電裝對外宣佈，為了快速轉型，將對公司架構進行調整，調整後的架構將從2019年1月1日開始實施。電裝對移動出行系統功能事業部（Mobility Systems Function Unit）進行了重組，並設立移動出行系統規劃部（Mobility Systems Planning Div.，負責業務戰略）和移動出行系統研發部（Mobility Systems R&D Div.，負責技術研發），以加快在自動駕駛和互聯駕駛領域的發展。

2019年，在自動駕駛領域，可謂群雄揭竿而起，各家都在加快佈局和推進，市場滲透率明顯提升。自動駕駛領域，正處於快速發展階段，而最終實現自動駕駛的盈利，還將經歷一場漫長的馬拉松長跑。慢不一定“落後”，快不一定“領先”，最終的贏家會是電裝嗎？

備註：以上圖片來源電裝官網

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