當雷克薩斯在1989年正式上市的時候，他們的產品線上就只有兩款車型，而其中一個就是ES，因此ES在這家公司有著悠久的歷史，而經過重新設計的全新2019款車型已經是第七代產品了，這輛車也是有了從裡到外的改變。新的平臺，新的動力系統，以及升級的外觀。
ES與豐田Avalon共用了很多內容，這兩輛車不僅是外觀相似，還有著相同的軸距，相同的長度，只是在動力系統上有些區別。從側面上來看這輛車非常像，但是ES在外觀上也有自己的特點，首先就是ES最有特點的格柵了，相信很多人第一眼看到ES的格柵就會知道它是一輛雷克薩斯。而當你選擇了F-Sport車型，還會得到更加激進的外觀。
ES還有汽油和混動版本車型，汽油車型會配備3.5升V6發動機，能夠輸出300出頭的馬力。而混動版本配備了雷克薩斯第四代混動系統，總共能夠輸出215馬力的動力，混動版本在油耗表現上也更有優勢。不過有一點這輛車可能做的不怎麼好，那就是全新的ES只能提供前輪驅動，而這輛車的很多對手都能提供四驅車型。
混動版本的速度雖然不是很快，但是開起來很平順，汽油和電動之間的切換也很順暢。ES的駕駛艙很安靜，說明這輛車的隔音做得非常好，如果選擇了奢華套件，還能變得更加安靜，其中還包括19寸車輪。我們來講一講F-Sport版本吧，這個版本有著更加激進的外觀，前端有著不同的防傾杆，以及獨有的運動+駕駛模式，還配備了自適應減震，官方聲稱可以在過彎時變硬增加動態能力。還配備了支撐不錯的運動座椅。
混動版本還配備了一些消音系統，這是為了消除電動系統中的高音調噪音，但是卻不能消除發動機氣缸的聲音。另一項得到了顯著改進的內飾，駕駛艙內的用料進步了不少，可以說是真正的豪華內飾，上一代的ES的內飾雖然也很上檔次，但是看起來不夠奢華，這輛車的奢華元素是真的有了。相對於老款車型，這輛車在信息娛樂系統上有著巨大的改進，配備了12.4寸的屏幕，分辨率很高，位置擺放的也很高，能讓你在駕駛的時候看的更方便。