你有沒有想過，“無證駕駛”不僅不會被警察叔叔“查水錶”，還有可能全面合法普及開來？Well，“05後”們即將趕上自動駕駛汽車井噴式發展大潮，到了他們買車的時候，很可能沒有駕駛證也能合法“開車”上路了，駕校老師傅即將失業。快來看看現在的自動駕駛技術發展到了什麼程度，然後重新制定今後的買車規劃吧。
根據美國工程師學會對自動駕駛的定級標準，想要實現真正的“無證駕駛”需要車輛能夠實現5級自動駕駛。打個比方，0級好比初生嬰兒，駕駛員要親力親為。經歷了1級和2級的成長之後，達到了3級、4級的自動駕駛系統就上了大學，沒大事的話基本不用管。到了5級，自動駕駛系統就已經“升當CEO、迎娶白富美”了，駕駛員不用再操心。目前，已經有不少專注於自動駕駛的主機廠給出了實現5級自動駕駛的時間表。
本田
2025年實現完全自動駕駛
本田的自動駕駛技術分為高速公路自動駕駛和普通道路自動駕駛兩個部分，其中高速公路自動駕駛預計將於2020年實現，完全自動駕駛則要等到2025年。
高速公路自動駕駛系統由本車位置識別系統、外界環境識別系統、駕駛員狀態監測系統、人機交互界面、車輛控制系統這一整套複雜的系統構成。
本車位置識別系統是通過高精度地圖、車載GPS以及與終端服務器的數據交換來完成對車輛的準確定位。在高速駕駛時車輛可通過激光雷達、攝像頭和毫米波雷達來完成對自身以及障礙物距離和速度的判斷，通過主ECU演算後選擇出最合理的路線。
目前，正在研發中的普通道路自動駕駛技術是基於攝像頭和人工智能技術來實現自動駕駛的。這套系統可以通過人工智能系統對攝像頭實時回傳的路面、行人、車輛情況進行計算，可在不依賴地圖的情況下對車輛實施控制。
此外，人工智能系統還可以根據行人的肢體動作進行提前預判，例如它可以對車輛前方過馬路人的身體和麵部朝向進行識別，根據行人在前進、停止、觀望和後退時的不同肢體動作進行提前預判，從而提前控制車輛相應動作。
寶馬
2021年實現完全自動駕駛
寶馬的自動駕駛技術由高精度地圖、傳感器、人工智能、環境建模以及車身控制系統組成，該系統由、英特爾和Mobileye公司一同研發，預計將於2021年搭載到量產版的iNext車型之上。
此前，已經實現在封閉道路下的車道保持、自動跟車、自動變換車道等多個功能。在路況相對複雜的城市道路上，自動駕駛車輛可以通過安裝的激光雷達和毫米波雷達進行路況判斷，再通過控制系統實現自動駕駛功能。
此外，的自動駕駛系統還將配備人工智能系統，其將能夠通過攝像頭主動識別交警的手勢並作出判斷，同時也能預判其他交通參與者的行為，根據預測結果和實時路況來規劃一條安全合理的駕駛路線。
自動駕駛技術還將通過智能互聯模塊接入管理服務，進而實現自動泊車、交通信息互聯和間的實時路況共享等功能，以進一步改善其自動駕駛車輛的體驗，實現更加舒適的自動駕駛。
豐田
2020年實現完全自動駕駛
豐田在自動駕駛領域有兩種規劃，分為Guardian（保衛者）和Chauffeur（私人司機）兩種系統。其中前者將專注於開發新一代駕駛輔助安全系統，後者則專注於無人駕駛的開發，未來將實現第四級和第五級的自動駕駛。
的自動駕駛的車頭與車頂分佈著6個16線激光雷達，車頂前後及左右兩側是毫米波雷達與GPS天線，車頭兩側各配有3個攝像頭。這款自動駕駛的車載系統可根據高精度地圖信息精準把握車輛位置，並通過傳感器對周邊障礙物和車輛情況進行認知，根據目的地選擇相應的路線和車道。
自動駕駛系統集成了線控驅動的接口、分層式激光雷達、毫米波雷達和相機陣列，這樣的設計可以不必依賴高精度地圖實現自動駕駛。這樣設計還使得傳感器的設計更加模塊化，當傳感器有升級產品面世時，可以隨時對老舊或損壞的部件進行改進和更換。
日產
2020年實現高度自動駕駛
日產規劃在2016年推出用於高速公路且不可變道的輔助駕駛技術；在2018年推出用於高速公路且可自動變道的輔助駕駛技術；在2020年推出用於道路且可自行通過十字路口的高級自動駕駛技術。
為自動駕駛給出的答案就是基於ADAS升級打造而來的ProPILOT系統。這項技術的核心圖像識別技術由Mobileye提供，目前可以通過單目攝像頭實現2級自動駕駛，支持保持速度、跟車停車、保持停車、控制方向的功能，搭載ProPILOT系統的車型已經開始進入國內市場。
據透露，通過對攝像頭和ADAS系統的完善，實驗狀態下的ProPILOT系統已經可以實現5級自動駕駛，測試車輛已經開始在歐洲進行路試，但距離應用於量產車型依然需要時間。
自動駕駛技術盤點 奔馳/奧迪/福特/沃爾沃
奔馳
2020年實現完全自動駕駛
奔馳已經開始了其3級自動駕駛車輛在德國道路的測試工作，最新的駕駛系統被安裝在E級上進行測試，預計到2020年大部分車型將能實現完全自動駕駛功能。
2013年，曾基於第十代S級打造了一臺自動駕駛測試車前往法蘭克福參加車展，測試車除了本身具備的主動安全功能之外，還搭載了研發的Route Pilot功能，可以兼顧高速路、城市路等各種路況。當時的測試車搭載的是基於毫米波雷達和攝像頭的自動駕駛解決方案，量產成本相對較低。
然而在2017年，最新的自動駕駛系統DAVOS（Daimler Autonomous Vehicle Operating System）中卻出現了激光雷達的身影。這套系統支持深度學習，在夜間環境和複雜路況下的可靠性也得到了進一步提升，同時激光雷達測檢測障礙物的算法要比視覺採用的深度學習簡單。唯一的缺點可以說就是激光雷達相對高昂的成本了。
奧迪
2020年實現完全自動駕駛
奧迪將自動駕駛技術的實現分為三個階段：駕駛輔助、高速自動駕駛和自動駕駛。為了應對不同路況，分別提出了車聯網+自動學習的高速自動駕駛方案和基於傳感器的自動駕駛方案。
在高速自動駕駛時，系統將自行規劃路線，並通過車聯網技術對當前路面封閉狀態、擁堵狀態的反饋來進行路線調整。在駕駛過程中，人工智能和機器學習功能將學習和模仿人類駕駛員的駕駛方式來完成行車。
而在環境下，名為Traffic Jam Pilot的自動駕駛系統則主要通過攝像頭、毫米波雷達和激光雷達來獲得路況信息，從而實現自動駕駛。這項技術目前已經可以實現時速60km/h之下的3級自動駕駛，並將搭載於即將發佈的全新A8上。
沃爾沃
2021年前實現自動駕駛
沃爾沃的Drive Me自動駕駛技術基於攝像頭、毫米波雷達與激光雷達方案打造，通過將採集到的信息傳送到名為自動駕駛大腦（Autonomous Driving Brain）的信息處理裝置，結合高精度地圖數據從而實現車輛的自動駕駛。
目前，的半自動駕駛技術Pilot Assist II已經可以實現130km/h下的轉向、車道識別、變道等操作，而支持自動駕駛的XC90已經在2016年末下線並交付給普通用戶進行測試。未來，的自動駕駛汽車還會在國內道路展開測試。
另外，已經與Uber、Autoliv合作研發自動駕駛，根據的計劃，其自動駕駛功能未來將以選裝包的形式出現，旗下所有均可以約合一萬美元左右的價格進行選裝。
福特
2021年實現高度自動駕駛
福特的自動駕駛技術基於車輛傳感器和安裝於路邊的道路傳感器共同實現，根據最新消息，的自動駕駛車輛同樣採用了毫米波雷達、攝像頭以及造價昂貴的激光雷達。
在的自動駕駛上，位於風擋玻璃上的攝像頭主要用於檢測交通信號燈和指示牌的信息變化，毫米波雷達和激光雷達可以探測最遠550米左右的距離，並將路況信息回傳至計算機，以每小時1GB的速度進行處理，並對車輛進行操作。此外，還將繼續拓展其傳感器的性能，實現在各種複雜環境下的自動駕駛功能。
根據的規劃，其將在2021年實現4級自動駕駛，同時會將搭載此項技術的自動駕駛車輛投放到共享市場，其行駛數據將用來改善和升級自動駕駛技術。完整的自動駕駛技術預計將於2026年後正式投放。未來，的自動駕駛還可以在道路傳感器的幫助下與非自動駕駛進行互聯，進一步提高自動駕駛體驗。
全文總結
2020年將會是自動駕駛扎堆面世的一年。這項技術可以幫助減少交通事故、減少交通擁堵、節約能源並減輕駕駛員的負擔等，未來的駕駛員很可能不必考取駕照，僅需通過一項在緊急情況下暫時操作車輛的培訓即可合法上路，其他的事情交給自動駕駛完成就好。唯一讓人擔憂的是，從目前來看很多主機廠都引入了激光雷達傳感器，這會使得自動駕駛系統的造價大增，但毫米波、高精地圖以及攝像頭又都有著各自的侷限性，這就給自動駕駛技術的普及帶來了一定困難。自動駕駛技術只有得到大面積普及後才可以實現其減少事故、節約能源等一系列的目的，希望自動駕駛時代的到來可以不必那麼昂貴。