豐田世紀CENTURY始創於1967年，是為了紀念豐田汽車始創人豐田佐吉誕辰100週年而研製的豪華車，也是豐田旗下最頂級的產品，有“日本勞斯萊斯”之稱。其外型以方直線為主基調，給人一種莊重、厚實的感覺，一眼看上去好象是十幾年前的款式，但從製造工藝到技術裝備，CENTURY都反映了豐田汽車的最高水平。
1999年，豐田曾經將Century引入國內銷售，但是由於這款車的知名度在日本以外的市場過低，使得這款車在國內的銷售極其低迷，在退出國內市場時，銷售量僅為個位數。不過這款車在日本以及香港和臺灣卻極具知名度，受到了政要和商賈的青睞。目前日本駐中國大使乘坐的就是Century，而香港首任特首董建華先生也擁有一輛Century。
中國售價約在260-280W（部分網站早期資料，僅僅在日本駐中國大使館有一輛，為日本大使專用車。另外一輛則在遼寧大連，為黑牌車。）
第一代Century的外形非常方正，莊重而優雅。當時的Century使用了豐田最先進的技術，搭載3.0L V8發動機和4速自動變速箱。動力配置在當時的日系豪華車中非常高。
第一代Century的車身尺寸非常寬敞，僅普通版車型的就達到了5120mm，軸距達到了2860mm，車內空間非常寬敞。而隨後推出的加長版車型L Type的長度則達到了5270mm，軸距更是超過了3米達到了3010mm。這樣的車身尺寸在現在看來都是非常大的。
1973年豐田為Century更新了發動機，原來的3.0L V8發動機被3.4L發動機取代，1982年，豐田再次為Century更換髮動機4.0L發動機被配備到Century身上。最初的豐田Century還有手動變速箱可供選擇，1975年開始，豐田停止為Century供應手動變速箱。
第二代豐田Century於1997年推出，這一代車型整體視覺效果與上一代車型相差不大，豐田只是在車身局部做了一些調整。使第二代Century顯得更加優雅穩重。而經過40年，豐田之所以對外形不做過多修改的原因就是，豐田認為以Century的定位，並不需要把外形做的多麼引人注目，低調莊重才是Century車主所看重和需要的。
Century雖然看上去還是40年前的設計但是從製造工藝到技術裝備，Century都反映了豐田汽車的最高水平。Century基於將是雷克薩斯LS400平臺打造。車身的細節表現體現了豐田對於製造汽車獨到的見解。車頭部分的鳳凰章以手工精細雕琢、大燈和霧燈古典雅緻、前後保險槓選料上乘、車身比例設計巧妙、車身油漆多達七層。
動力方面，第二代Century搭載豐田1GZ-FE V12發動機，最大功率276馬力。雖然Century動力上的優勢並不明顯，但是這款發動機卻可以運轉的極為安靜平順，為乘車人提供幾近完美的乘坐感受。
此外，豐田為了保證Century能夠在極端環境下依然能夠正常行駛，在Century的動力系統內置了兩組獨立的6缸控制系統，每個系統均自設一套完備的進氣系統組件，彙集空氣濾清器、液壓緩衝器、電子油門、感應器和電子燃油噴射裝置等，並給接上一條獨立的輸油泵。當任何一個系統出現故障時，餘下的系統仍可正常運作，確保行車安全。
第二代Century的車身尺寸以第一代車型加長版為基準，車身尺寸長寬高分別為5270mm*1890mm*1475mm，軸距達到了3025mm。此外，為了保證車輛行駛舒適性，豐田還為Century配備了空氣懸掛。
2006年，豐田推出了Century Royal，這款車是頂級版Century。這款車生產成本高達46萬美元（約合人民幣302萬元），搭載5.0L V12 1GZFE發動機，這款發動機最大功率355馬力，最大扭矩460N·m。配備VVT-i智能正時可變氣門控制系統以及ETCS-I智能電子油門系統。
車內裝飾使用昂貴的羊毛織物和名貴的木材，此外車門踏板則使用花崗岩打造。這款車是專門為日本皇室打造，日本皇室代辦處將Century作為唯一車型供皇室使用。
查豐田V12發動機時候無意看到這款車，一直以為日本首相坐皇冠或者公爵，皇室是不是也這樣，看來還真不是，奢華確實只是少數人能擁有的東西！