在學校的時候，總是搞不清北方遊牧民族的關係，反正在歷史書中一會是抗擊匈奴，一會抗擊突厥，一會又蒙古南下、女真入侵，從漢到明，中原一直在抗擊北方遊牧民族，而從地圖上看這些遊牧民族的地盤還是差不多的。
惜字如金的歷史書根本沒有講清楚這些遊牧民族的之間的關係，彷佛他們一個個都是天上掉下來的，沒有傳承，突然就強大了，逼得中原又是和親，又是韜光養晦，即使修了萬里長城，也解決不了他們。
眾所周知我國是農耕文明發家，最早在黃河中下游種地，當然，當時的農耕方式很落後，過一段時間就要換一塊地方，還殘留很多遊牧採集的特性，而且當時的記載特別少，所以我們也弄不清楚當時的情況是怎樣子的，所以我們從記載比較清晰的周朝說起。
周朝分西周和東周，西周就是亡在了犬戎手裡，可見當時遊牧民族的實力很是強勁，但他們沒有一直強勁下去，這得感謝一個人。
春秋時期周王室越來越弱，諸侯最主要的活動不是覲見周王了，而是參與爭霸，大國爭霸，小國站隊。而開啟爭霸模式的是齊桓公，他提出一個口號，那就是”尊王攘夷“，這個口號是齊相管仲提出的，意思是尊重周王、討伐異族，為齊國贏得聲望，進而稱霸。
這個口號的背景一個是周王室的衰落，另一個就是異族的囂張，自從犬戎爆掉了西周，遊牧民族就一發而不可收拾，經常”訪問“臨近的諸侯國，有機會的話還來個一家親，比如衛國就被赤狄滅國。
面對如此嚴峻的形勢，齊桓公用行動踐行了口號，邢國被異族打，齊國出兵援救；衛國被異族滅了，齊國出兵重建；南燕國被異族打，齊國出兵援救。
打了這麼多場，齊桓公的威望水漲船高，最終成為霸主。眼見這招這麼有效，後來者也紛紛效仿，晉國對臨近的赤狄等勢力可沒少揍，秦國有秦霸西戎，楚國向南拓展的土地也是從蠻族手中奪得。
轉眼到了戰國時期，一個以後會很輝煌的民族匈奴出現在北方草原。
據《史記》記載，匈奴是夏朝的後裔，但很多人不認同這個說法，不管怎樣，在戰國時期，他們在北部草原崛起，勢力不小，但當時東有東胡，西有月氏，匈奴還不是一家獨大。
匈奴原本跟中原比較遠，但趙武靈王胡服騎射後，把臨近的林胡、樓煩打跑了，設置了雲中等縣。林胡、樓煩往北跑，融入了新崛起的匈奴，匈奴就跟趙國接壤。
雖然匈奴還不是最強狀態，但趙國也只是七雄之一，在匈奴人眼中，感覺趙國很好欺負，於是南下牧馬，被趙國大將李牧一頓胖揍，跑了。
幾十年後，匈奴覺得自己牛了不少，趙國也滅亡了，新來的秦朝比較好欺負，於是南下，被蒙恬一頓胖揍，從此不敢南下而牧馬。
又十來年，秦朝滅亡了，中原陷入混戰，而此時的匈奴，也在經歷一場變局。
曾經率領匈奴大殺四方的頭曼單于老了，變得暮氣沉沉，而且還變得很糊塗，想廢長立幼。孰料他的長子是個狠茬子，明白父親的心意後就起了弒父奪位的念頭，並最終付諸實踐。
頭曼單于被射殺，其長子自立為匈奴單于，是為冒頓(mò dú)單于。隨後，冒頓單于誅殺後母及異母弟，盡殺異己大臣，牢牢掌控住權力。
冒頓單于是匈奴歷史上最偉大的君主，在他的帶領下，匈奴走向全盛。
冒頓單于剛剛自立，東胡王打算試試他的脾性，就派使者前來索要千里馬，冒頓不顧反對，給了。過了一段時間，東胡王派人來要冒頓單于的老婆，冒頓單于又不顧反對，給了。
東胡王驕傲了，覺得冒頓單于是個軟蛋，發兵向西進犯侵擾。由於輕視匈奴，所以東胡軍隊非常大意，大大咧咧地往西走，以為匈奴會將土地拱手相讓。
冒頓單于會讓才怪，之前不過麻痺東胡而已，他當即率軍東進，襲擊東胡。毫無準備的東胡大敗，東胡王被殺，東胡百姓和牲畜財產都被匈奴俘虜，殘部東遷，但也對匈奴表示臣服。
此後冒頓又乘勝發兵，向西驅逐月氏，向南吞併樓煩等部落，還收復了被蒙恬奪取的匈奴領地，順便佔領了秦朝北部的部分地區。
經過一系列的征伐，北方各族無不臣服匈奴，冒頓單于一統草原，建立了強大的匈奴帝國。匈奴帝國東達到遼河流域，西到蔥嶺(今帕米爾高原)，南達秦長城，北抵貝加爾湖一帶。但冒頓單于不滿足，他要去物產豐富的中原看一看。
這時秦朝已經滅亡，楚漢爭霸也已結束，劉邦建立了漢朝，冒頓單于覺得漢朝好欺負，於是南下。
沒想到，漢朝真的好欺負！匈奴很快就攻佔代地的核心馬邑城，鎮守代地的韓王信投降匈奴。匈奴在韓王信的帶路下，繼續南下攻打太原，直到晉陽城下。
得到前線戰報，劉邦決定親征，結果因為輕敵冒進，被冒頓單于包圍在了白登山。
一連七天，漢軍都無法突圍，最後還是陳平用計策讓閼氏（匈奴王后）勸冒頓單于放過劉邦，而冒頓單于曾與韓王信的將軍王黃和趙利約定日期會師，可王黃與趙利的軍隊來，冒頓單于擔心漢軍有詐，就放開了包圍圈的一角，劉邦順勢而出。
劉邦很快與漢朝大軍會合，冒頓單于也退兵北返，隨後劉邦派劉敬到匈奴締結和親的盟約，但漢匈戰爭依舊，匈奴還是咄咄逼人，不斷進犯漢朝，吃過苦頭的漢朝國力還弱，除了被動防禦，也沒有其他辦法。
此後漢匈戰爭的格局都差不多，漢朝以和親和防禦為主，匈奴以侵犯邊地為主，同時進佔西域。所以在冒頓單于死後，他的兒子和孫子時代，匈奴帝國都還是全盛時期，但很快就不同了。
漢朝經過數十年休養生息，尤其是文景之治的成就，使得漢朝國力大增，所以年輕的漢武帝大聲地喊出了”寇可往，吾復亦往”的豪言，因為他有底氣。
漢武帝喊這句話的時候，匈奴是伊稚斜單于時期，他是前一任單于軍臣單于的弟弟，也是冒頓單于的孫子，但這孫子能力差遠了。
漢武帝處理完國內封國問題後，將對匈奴策略由戰略防禦轉為戰略進攻，發動了三次大戰。在衛青和霍去病等人的率領下，漢軍先後取得了河南之戰、河西之戰和漠北之戰的勝利，橫掃匈奴，從此漠南無王庭。
匈奴就此衰落，北遷至荒蕪的漠北草原，而漢朝藉助奪得的土地，東控東胡，西聯西域，將匈奴團團包圍，匈奴國勢日益衰落。
不過漢朝也不是沒有付出代價，除了北征匈奴以外，漢朝還征伐朝鮮、西羌及西南夷，而人力、物資損失巨大，在漢武帝晚年國內甚至爆發農民起義，為了恢復國力，漢朝暫時停止對匈奴的用兵，匈奴贏得休養的機會。
漢武帝去世後，漢昭帝即位，主要是休養生息，對匈奴不再全力進攻，但對來犯的匈奴也予以打擊，所以匈奴轉向西域，漢匈在此展開博弈。
到了漢宣帝時期，漢朝完全掌控西域，匈奴更加衰弱。屋漏偏逢連夜雨，匈奴因單于更替頻繁最好爆發內亂，一度五單于並立，混戰不斷。
經過戰爭，五單于剩下兩個郅支單于佔據漠北王庭，呼韓邪單于南下投靠漢朝。在漢朝的打擊下，郅支單于無奈率部眾退至中亞康居，臣服漢朝的呼韓邪單于佔據漠北王庭。
郅支單于在西邊還不老實，屢屢進犯，為了清除匈奴在西域的影響，甘延壽和陳湯遠征匈奴，擊殺郅支單于，也即”明犯強漢者雖遠必誅“中被誅的那個。
郅支單于被殺，呼韓邪單于大為震恐，趕緊前往長安表忠心，還請求娶漢人女子為妻，漢元帝賜婚王昭君，也即昭君出塞。漢匈戰爭至此結束。
不過數十年後西漢滅亡，隨後的新朝搞得亂七八糟，天下分崩離析，劉秀經過多年戰爭重新統一，建立了東漢，不過他又面臨著劉邦時期的難題，國力廢了，不一定打得過匈奴，所以只能暫時忍讓。
漢朝在恢復國力，匈奴這邊鬧得挺歡，統治階級爭權奪利，最好分裂成南北兩部，南匈奴南下附漢稱臣，被漢朝安置在河套地區，稱為南匈奴；留居漠北的稱為北匈奴。
北匈奴跟東漢的關係就是當初匈奴跟西漢的翻版，前期北匈奴可勁地鬧，不斷入侵東漢北部邊塞，可隨著東漢的國力增強，北匈奴又被竇固、耿恭等人一頓胖揍，西域也被班超收復。
北匈奴力量被大大削弱，弱到連漠北的場子都鎮不住了，當初被匈奴摁在地上摩擦的東胡發達了，從東胡一部分化來的鮮卑從東部猛攻北匈奴，還幹掉了優留單于。
漢和帝時期，竇憲和耿秉率軍征伐北匈奴，登燕然山刻石紀功而還，這就是與霍去病封狼居胥並列的燕然勒功。
在漢朝的不斷打擊下，北匈奴被迫西遷，而且是一遷再遷，就此消失在了漠北草原上。
依附漢朝的南匈奴人，在進攻北匈奴時沒少接納降眾，因而勢力大增，野心也漸漸大了起來，但其部族成分複雜，內部很是不隱，被漢朝管得死死的，南匈奴單于被東漢官員斬殺的例子比比皆是。
漢末大亂時，南匈奴也參與其中，後來曹操拘留呼廚泉單于，將南匈奴分成左、右、南、北、中五部，安置在平陽郡，匈奴單于王朝終結。
此後，北方統治者一直奉行內遷胡人的策略，周邊各民族也紛紛湧入中原，其中匈奴人最多，據記載“關中人口百餘萬，戎狄居半，匈漢雜居”。
到西晉時期，八王之亂持續16年之久，國力大損，給了內遷胡人機會。
乘西晉八王之亂的混亂時期，匈奴人劉淵統一了匈奴五部，在幷州離石起兵，稱漢王，建立漢國，後稱帝。
匈奴漢國開啟了五胡亂華的時代，其先後攻佔洛陽與長安，佔領了北中國的大部分地區，世家大族紛紛南遷，史稱”衣冠南渡“。
隨後漢國改國號為趙，是為前趙，為後趙石勒所滅，匈奴在中國北方衰落。
匈奴與鮮卑的混血後代稱為鐵弗人，鐵弗人赫連勃勃後在河套地區創立夏國，史稱胡夏，被北魏所滅。
而融入匈奴人中的月氏人，稱為匈奴別部盧水胡，其中沮渠家族建立北涼，後被北魏所滅。殘部在高昌建立高昌北涼，被柔然攻滅。
失去政權庇護的匈奴慢慢融入到其他民族之中，匈奴的歷史到此結束。