孔子什麼時候“忠於君主”了？
孔子並不忠於君主，這在他的言論中已經表示。
【原文】魯哀公問於孔子曰：“子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？”三問，孔子不對。
孔子趨出以語子貢曰：“鄉者，君問丘也，曰：‘子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？’三問而丘不對，賜以為何如？”
子貢曰：“子從父命，孝矣。臣從君命，貞矣，夫子有奚對焉？”
孔子曰：“小人哉！賜不識也！昔萬乘之國，有爭臣四人，則封疆不削；千乘之國，有爭臣三人，則社稷不危；百乘之家，有爭臣二人，則宗廟不毀。父有爭子，不行無禮；士有爭友，不為不義。故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝、之謂貞也。”
【大意】魯哀公問孔子：“兒子服從父命，就是孝嗎？臣下服從君命，就是忠嗎？”連問了三次，孔子都不回答。
孔子出來後，把這件事告訴子貢說：“剛才，君主問我，說‘兒子服從父命，就是孝嗎？臣下服從君命，就是忠嗎？’三次問我都沒有回答，你認為怎麼樣？”
子貢說：“兒子服從父命，就是孝；臣下服從君命，就是忠；先生還有什麼回答的呢？”
孔子說：“你真是個小人，你不懂！過去，天子之國如果有規勸之臣四人，那麼國家的封疆就不會被削弱。諸侯之國如果有規勸之臣三人，那麼社稷就不會有危險。小的諸侯家族如果有規勸之臣二人，那麼宗廟就不會被毀。父親如果有規勸之子，那麼就不會做出不合社會規範的行為。讀書人有規勸之友，那麼就不會做不合適的事。所以，兒子服從父親，怎麼叫孝呢？臣下服從君主，怎麼叫忠呢？只有審查事情的來龍去脈而服從才稱之為孝，才稱之為忠。”
這段話就表明了要忠於社稷與事業，而不是忠於國君本人。荀子就從這段對話中，得出“從道不從君，從義不從父”的原則。孔子在行動中，更是明確展現他“從道不從君”。
孔子從54歲開始周遊列國，先後到過齊、曹、宋、陳、蔡、衛、楚等國，歷時14年，68歲才回魯國。在那時，周仍以天子的身份在，孔子卻並沒有入周。當時尚有周王在，他卻不去輔佐；他歷經八國之君，而並不對某一國君“從一而終”。所以孔子以自己的言行表明，他自己是不忠於君主本人的。
孔子“忠”的是什麼？
孔子“忠”的絕不是課本中所寫的標準答案：“忠於帝王，忠於父母，忠於權威”。
孔子“忠”的是“道”。所以“忠”真正的含意，就是忠於自己的良心，忠於自己的工作，忠於自己的身份，忠於自己的本份，也就是“君君，臣臣，父父，子子”，也就是每個人都應善盡本分，真誠的貢獻自己的才能。
所以，從這個角度看，“君使臣以禮，臣事君以忠”的“忠”，並不是忠於君主本人，而是忠於君主所代表的社稷與事業。這也就是孔子認為管仲不自殺而“投敵”是仁的真正理由。