首先關於亞洲龍這個命名，其實是英文名AVALON的音譯。在亞瑟王的傳說中，有一座寓意天佑、賜福的島嶼，名稱就叫AVALON。而亞瑟王的故事，關乎著勇氣、智慧和理想。
20多年前，第一、二代亞洲龍曾通過進口渠道來到過中國市場，儘管時間短暫，卻給國人留下了深刻美好的記憶。此次的全新亞洲龍，是自AVALON誕生以來的第五代車型。新車基於豐田TNGA架構GA-K平臺打造，並與第八代凱美瑞和第七代雷克薩斯ES共享底盤結構及多種動力總成。從預售價格來看，亞洲龍與凱美瑞無縫銜接，而從軸距和車身尺寸來說，又與雷克薩斯ES十分相近。
此次試駕的一汽豐田亞洲龍在TNGA架構下用的是兩套動力總成，全新設計的TNGA2.5L Dynamic Force Engine，採用了高速燃燒技術和可變控制系統，而且通過減少排氣、冷卻讓熱效率達到了41%；雙擎版則搭載豐田全新一代混動系統，在動力充沛的2.5L發動機的基礎上，增加了電機的動力，並配以E-CVT變速器。
而在SPORT模式下，汽油版亞洲龍相比ECO模式下變得迅猛了一些，這也是因為8AT變速器的換擋時機會之後一些，變速器不會太急於換擋而是將轉速達到2500rpm左右才進行升擋，讓你得到更好的加速感。而雙擎版則會在加速中變得更為從容一些，畢竟在電動機的加持下能夠得到更好的加速度。
體驗當中，不難發現豐田亞洲龍在轉向方面表現相當出色，不論是精準性還是車身的轉向的感覺開起來並不會讓亞洲龍顯得很大。雖然與凱美瑞都出自最新的TNGA架構，但整體感受別有雷克薩斯的感覺。車頭響應雖然算不上十分靈敏，但感覺上還是十分舒服，畢竟亞洲龍不是一款主打性能的中高級轎車。同時亞洲龍還配備主動轉彎輔助系統，在轉彎時內側車輪會產生輕微的制動力，這也是大幅提升了過彎穩定性的重要因素。
在制動力方面，新車延續了豐田慣用的偏緊緻又不突兀的調校，比較容易掌握，制動效果穩健。在腳感方面，汽油版和雙擎版存在一定的差距，這是因為雙擎版採用的是電動助力緣故，在踩下踏板的初段，雙擎版的制動力會到來的更迅猛一些。
雙極設計：內外兼修，外觀“新穎動感”，內飾“精緻優雅”
外觀上，整車“更低、更寬”，0.27的低風阻係數，以及整車底部扁平化，同時擁有極具特點的多眼式前大燈和造型凌厲的尾燈，具有衝擊力和未來感。這種外形設計不僅僅能夠展現魅力，而且最大程度地減少了空氣阻力，提升了車輛性能。
亞洲龍通過改進儀表臺的尺寸，將其變薄變低，以給前排駕駛員帶來更好的視覺體驗。而且優化了儀表臺的界面，實現了三屏（10英寸的HUD平視顯示器、7英寸的儀表盤、9英寸顯示屏）互動，駕駛員只需用最低的視線移動就能完成對車輛的全方位感知。“讓駕駛員坐進車內，就有想要馳騁的快感”。
總結： 時代在發展，科技在進步，消費者對於車的需求也會隨之悄然變化。面對風雲變幻的中國汽車市場，想要成功的廠商始終需要在變化中找到屬於自己的切入點。豐田亞洲龍有著品牌和車型的輝煌積澱，也針對國內市場需求進行了細緻入微的揣摩。“大膽”“突破”“不妥協”是第五代亞洲龍極力展現的精神追求，從設計、駕控到動力等方面，新車都以滿足新興精英人群（80後、90後為主，追求汽車的出色性能和高附加值，注重汽車的高級感和品質，不會被品牌口碑、風評等左右的人群）“決不妥協的高級感”為終極目標。相信亞洲龍在國內市場的推出，將成為一汽豐田未來與消費者共情、共鳴的一把鑰匙，實現品牌價值和銷量成績的雙豐收。