本田汽車公司生產的自動變速箱是與眾不同的。普通的自動變速箱的基本結構都是變矩器+行星齒輪變速機構，而它採用的是變矩器+平行軸式變速機構，其結構與普通的三軸式手動變速箱有點類似，相當於用換檔離合器代替了同步器和換檔撥叉。
由於這種特殊的結構，導致它的換檔邏輯和其它的自動變速箱略有區別，最主要的一點體現在數字限位檔上。普通的自動變速箱上面的“3、2、1”是限制變速箱的最高檔，即“3”可以在1、2、3檔之間切換，“2”可以在1、2檔之間切換，“1”就是1檔；而本田的平行軸變速箱是直選檔邏輯，就是換檔桿掛在哪個數字上，就是哪個檔位，即掛在“3”就是3檔，掛在“2”就是2檔，掛在“1”就是1檔。
這樣的換檔邏輯，導致它的操作也有一些特殊性，最主要體現在上下坡路況和手動模式上。比如我們上一個比較長的大坡，普通的自動變速箱我們掛入“3”的位置，變速箱就可以根據汽車的負荷和車速等在1、2、3檔之間適時切換，調整汽車的動力輸出特性；而平行軸變速箱掛在“3”的位置就鎖定在3檔，不會自動切換，這樣在坡路上有負荷變化是不能及時調整，可能就會導致汽車動力不足了。如果是下坡，使用低速檔利用發動機制動，如果掛入“3”的位置，它就始終鎖定在3檔上，如果感覺車速過快必須手動把變速桿撥到“2”的位置，使變速箱換入2檔，以增強發動機制動力。如果在行駛中使用手動模式超車，要注意讓發動機轉速與車速相匹配，不要讓發動機超速。其它的操作與普通的自動變速箱就沒有什麼差別了。
這款平行軸變速箱曾經應用在本田的很多車型上，比如雅閣、思域、歌詩圖、奧德賽、謳歌等，它最大的優點是皮實耐用，很多車即使開到報廢變速箱也沒有任何故障，結構上也比AT變速箱簡單的多；它的缺點是體積、重量較大，在發動機橫置、前輪驅動的車型上，最多隻能做成5前速，在後驅車型上也只能做成6前速（比如謳歌等），這在變速箱檔位越來越多的今天來說，顯得就有點落後了。所以，現在本田公司也越來越多的使用CVT變速箱和雙離合變速箱來替代這款平行軸變速箱，也許現在就是它最後的絕唱！
