朝鮮半島，古代地緣和文化上和中國聯繫最緊密的地區，由於其是中華帝國忠實的藩屬，所以古代朝鮮民族的性格顯得有些溫順謙和，但這確實是明朝後的事情，明朝前東亞地區比較混亂，朝鮮半島又是日本，中原和草原遊牧民族各方勢力交匯的四戰之地，所以早期朝鮮民族的戰力相當強悍。
事實上，朝鮮半島（朝韓兩國）現在的國土，也是近千年間不斷擴張形成的，只不過，這段歷史不太為人所知。
朝鮮王國御旗
一， 三韓崛起！
朝鮮半島的信史源於公元前194年，《史記》 記載燕國將軍衛滿率移民進入朝鮮，於公元前194年在平壤一帶建立衛氏政權，史稱衛滿朝鮮，而這之前則屬於朝鮮歷史上的“存疑時期”。
公元前109-108年，衛滿朝鮮被漢武帝攻滅，之後漢朝在其舊地設立了 “漢四郡”：樂浪、玄菟、真番及臨屯，統治了朝鮮半島大部分地區，“漢四郡”的出現使得中原先進的文化和生產能力傳到了朝鮮，促進了朝鮮地區的發展。
而在漢朝統治地區之外的朝鮮半島南部，則分佈著三個土著部落聯盟：馬韓、辰韓、弁韓，這三家合稱“三韓”，“三韓人”是朝鮮民族的主要先祖，後來“韓”也成為古代東亞地區對朝鮮半島的代稱。
但“漢四郡”這個地方屬於偏遠邊境，中原很難進行力量輻射，當時朝鮮半島南邊是“三韓”，而北部和中國東北地區分佈著扶余、高句麗、沃沮、東濊等漁獵民族。在這些勢力的反擊下，漢四郡不斷衰退，南方的真番、臨屯二郡很快瓦解，西北的玄菟郡後來也被移到遼東，只剩下一個和中原聯繫相對較緊的樂浪郡處於風雨飄搖之中，之後的東漢、曹魏與西晉雖然保留了樂浪郡與玄菟郡，但統治力越來越弱。
公元前313年，樂浪郡被高句麗吞併，之後被僑置到遼西，“漢四郡”全滅。
在朝鮮半島，中原勢力不斷衰退，北部一些漁獵民族則在混戰，“三韓”部落趁機開始北進，而北邊一片混戰後，高句麗興起，形成強大國家，南部的“三韓” 則發展成了“新羅”和“百濟”兩國，5世紀初開始，朝鮮半島進入“三國時代”。
476年的朝鮮三國
和中國的三國一樣，朝鮮半島三國也是不斷合縱連橫，相互攻伐，這其中高句麗實力最為強大，為其它兩國所忌憚並影響中國的地緣安全；百濟和海對面的日本（倭國）有十分緊密的關係，而新羅則和唐王朝結盟。
有了唐朝這個超強外援，最後新羅熬到了最後，660年，新羅和唐的聯軍攻滅百濟，668年又攻克高句麗，朝鮮半島成為唐王朝和新羅兩國的天下。
但一山不容二虎，之後新羅和唐這對盟友迅速反目，唐王朝試圖在朝鮮半島建立統治秩序遭到了新羅的強烈抵制，最終還爆發了羅唐戰爭（670年—676年），最終唐朝還是沒有壓服新羅這個地頭蛇雙方達成協議：唐朝承認了新羅“多取百濟故地，遂抵高句麗南境為州郡”的事實，同時新羅成為唐朝藩屬國。
新羅獲得了之前的百濟故土和大概一半的高句麗，統一朝鮮半島大部分。
新羅與唐邊界變化圖，前圖為唐朝剛滅百濟和高句麗時的地圖，此時百濟故地歸屬唐熊津都督府管轄，而高句麗故地則屬於安東都護府管轄，羅唐戰爭後，新羅與唐的國境也從漢江推至大同江。
“三韓”人終於不再龜縮於半島南部一隅之地，而控制了半島的大部分！
二，高麗北進！
不過新羅無法穩定控制國內局勢，百濟和高句麗兩國遺民不斷掀起叛亂，鬧著復國，9世紀新羅衰落，國內狼煙四起。
900年部，隊將領甄萱稱王，建立了所謂後百濟；緊接著901年起義的僧侶金弓裔稱王，國號“泰封”（後高句麗），朝鮮進入“後三國時期”。
公元918年，泰封將軍王建發動政變，改國號“高麗”，漸漸獲得了半島的主導權。
這就是高麗王朝！
雖然只是一次普通的改朝換代而已，不過“高麗”這個國號卻很有意思，似乎和之前的強國“高句麗”很像。
其實這就是王建的意圖，事實上大概在中國的南北朝時期，高句麗就逐漸以“高麗”作為正式國號，不過，王建以“高麗”為國號並不僅僅是給自己找個闊氣的祖宗（事實上高麗的王族和之前的高句麗人並沒有什麼關係）以示聲威，他還有別的野心，就是：鼓動後人恢復高句麗故土！
前文說了，新羅和唐王朝滅亡的高句麗，之後達成了協議:大同江和龍興江以南之地歸新羅；以北歸唐朝。
也就是說，高句麗實際上是被唐朝和新羅瓜分了，而中國獲得的高句麗遺產還更多一些。
唐朝著名將領高仙芝人便是歸化高句麗人的後代
之前高句麗國的遺民也分別成為新羅和唐兩國的軍民，其中高句麗人中的精英分子（首都三萬多戶），被唐朝遷往內地，分散雜居，很快融入漢族，高句麗已不可能再東山再起。
但高麗還想繼續擴張，將之前高句麗全境都拿回來！
不過這也沒那麼簡單，當時高麗以北的地方生活著的是彪悍的女真人，名義上屬於中國遼（契丹）朝管轄，公元993-1019年，高麗和遼爆發了三次大規模戰爭，不得不說這個時候朝鮮人的戰鬥力還是很強的，竟然抗住了堂堂大國遼朝的進攻沒被完全征服。
不過長期和遼國這個強大的鄰國敵對也沒有好處，公元993年，第一場大戰後，高麗和契丹講和：高麗與宋斷交、名義臣服契丹。
但高麗人卻不忘佔小便宜，其跑去和契丹人說：咱們之間有女真阻隔不利於交流，請求遼朝把女真聚集區劃入高麗領土，遼朝覺得這是小事就答應了。
於是，清剿了當地的女真部族後，高麗修築了六座城池，稱“江東六州”，高麗成功獲得了一塊國土，北界由清川江擴大到鴨綠江。之後遼朝和高麗關係惡化後，曾要求高麗歸還此處並派大軍侵略，但被高麗擊退。
綠色為江東六州（興化、龍州、通州、鐵州、龜州、郭州）
獲得此處後，高麗仍然不滿足，公元1107年，高麗大將尹瓘帶17000大軍再次清剿北部女真部族，控制大片土地並在此修建九座城堡：鹹州、英州、雄州、吉州、福州、公嶮鎮、通泰鎮、崇寧鎮、真陽鎮，稱“東北九城”，並設立公嶮鎮定界碑，對此地宣誓主權。
東北九城大致位置（淡綠色和灰色），公嶮鎮有爭議，一般認為公嶮鎮應為今朝鮮咸興郡德山面上岱裡山城，有些韓國激進者認為位於現中國東北境內（如上圖）。
不過後來女真人進行了反擊，高麗喪失了東北九城的控制權，此後這一地區一直由中國的遼，金，元等朝管理，但高麗仍聲稱對此處擁有主權。
不過高麗也只是說說而已了，1231年開始，興起的蒙古人對高麗進行了多次大規模入侵，別說什麼“東北九城”了，就連本屬高麗的其它地區都被蒙古侵吞了不少，高麗西京（今平壤），雙城總管府（今朝鮮咸鏡南道的金野郡）和濟州島等地從1269年後的半個世紀成為元朝的直屬領土，而高麗本國也成為了元朝的附庸國。
但14世紀中期，中國正處於元明易鼎的混亂局面，高麗趁機開始搞小動作，大肆往北擴張，不僅攻佔了元之雙城總管府，還趁勢一路北進。
“收復和、登、定、長、預、高、文、宜州及宣德、元興、寧仁、耀德、靜邊等鎮; 鹹州 ( 今朝鮮咸鏡南道咸興) 以北，自高宗戊午沒於元，今皆復之。”——《高麗史》
這裡要說清楚，高麗不僅收復了之前被元朝侵略的土地，還越過傳統邊境繼續北侵！其攻佔了元朝遼陽行省合蘭府（今咸鏡南道咸興）至三散（今咸鏡南道北青）的土地，勢力達伊板嶺（即朝鮮摩天嶺），“東北九城”一帶又被朝鮮控制。
元朝當然非常憤怒，派使臣嚴厲警告高麗，不過此時元朝已經是搖搖欲墜，無力進行實際干涉，所以只能默認高麗的蠶食。
1368年，元朝被明朝滅亡，按照中國傳統政治倫理，新朝需要繼承前朝全部國土，所以和高麗扯皮的任務就落到了明朝頭上。
三， 朝鮮——以柔克剛
1388年，明軍攻入中國東北，準備效仿元朝在朝鮮半島設立雙城總管府的模式，設立鐵嶺衛軍事管理朝鮮半島東北，同時，明朝還要求高麗歸還“鐵嶺北東、西之地”（大致是之前的“東北九城”）。
命戶部諮高麗王：以鐵嶺北東、西之地，舊屬開元，其土著軍民女直、韃靼、高麗人等，遼東統之。鐵嶺之南，舊屬高麗人民，悉聽本國管屬。疆境既正，各安其守，不得復有所侵越。”——《明太祖實錄》
高麗自然不樂意，不過高麗王朝這個時候也快完蛋了，1392年大將李成桂發動兵變，推翻了高麗王朝，建立了朝鮮王朝。
這下子，事實上明朝和朝鮮對於朝鮮半島東北部的土地產生了爭議。
不過這個地方有些特殊，無論對於明王朝還是朝鮮，此處都屬於邊疆地區，當地土著居民一直都是女真部族，所以要想控制這裡，需要做的是控制女真人。
元末明初混亂的時候，高麗搶了先機，爭取了大批女真部族依附，到1392年朝鮮王朝建立後，女真人多已依附於朝鮮，但明朝畢竟是超級大國，憑藉體量優勢最終佔據了上風，很多女真部族轉投明朝。
明朝此時忙著對付蒙古殘餘勢力，無力和朝鮮扯皮，也沒有繼續要求朝鮮歸還土地，1393年，明朝將鐵嶺衛置在遼東銀州（今天的鐵嶺市）境內，默認了朝鮮對“東北九城”的統屬。
但朱元璋對高麗（朝鮮）進行了嚴厲警告，多次下令加強東北防衛，並以“侮辱朝鮮使臣”，“揚言武力征討”等方式進行震懾，這讓朝鮮“舉國臣民,無不驚恐”，也不敢繼續北上。
不過，這僅僅是默認，明朝並未正式放棄這裡，1403年，受不了朝鮮人打擊的女真部族上奏明廷，說“鹹州（今朝鮮咸鏡南道咸興）迤北，古為遼、金之地”，於是剛剛通過“靖難之役”上臺的朱棣再次向朝鮮索要此“十處人民”。
對於朝鮮來說，這確實是一個很棘手的問題！
朝鮮當然不想吐出已經吞下去的肉，但是直接忤逆明朝這個強大的宗主國屬於自找死路，於是朝鮮人想出一招——以柔克剛！
其先對明朝採取極為謙恭的態度，並派著名學者——藝文館提學金瞻出使明朝，玩弄文字遊戲，朝鮮表示：《遼史》、《金史》裡都沒有記載這十處地名，可見此並不是遼金領土。
“若考遼、金《地理志》，則虛實自明矣。”——金瞻
這到底是怎麼回事？因為此處屬於邊疆地區，所以明朝君臣對該地歷史不確知，朝鮮人利用這一點玩弄“文字遊戲”，《遼史》和《金史》其實是記錄了這些地方的，只不過記錄的地名和現在的不同而已。
之後朝鮮提出請求，表示明太祖已默認此處歸屬本國，又稱女真人“來居本國地面，年代已久，……且與本國人民交相婚嫁，生長子孫”，請求“令本國管轄如舊”。
明成祖改變了朱元璋經略開拓東北的政策，明與朝鮮的關係逐步變為友好
朝鮮的手段起到了效果，朱棣表示： “朝鮮之地，亦朕度內，朕何爭焉”，同意將鐵嶺以北，公嶮鎮（今朝鮮咸鏡北道吉州）以南的“十處人民”讓給朝鮮。
明朝已經不是阻礙了，那朝鮮人接下來自然是對女真人繼續實行手段，朝鮮人進行兩手措施，，一面大力清剿，一面同化招撫，其在首都漢陽設置專門接待女真朝貢者的“北平館”，並開放邊城互市。
不僅如此，朝鮮甚至多次越境打擊明朝境內的女真人！不過明朝認為女真人和朝鮮人的爭端屬於“遠夷爭競”，對此基本不管，沒明朝撐腰，此時女真人根本無力對抗朝鮮王朝，此時朝鮮王朝正值雄主世宗大王當政，軍力強盛，1433年朝鮮派大軍掃蕩，將鴨綠江、圖們江南的女真人據點全部摧毀，之後在圖們江中下游南岸地區置東北六鎮（會寧、富寧、鍾城、穩城、慶源、慶興），圖們江隨之成為中、朝兩國東段界河。
而在鴨綠江南岸，1416 年到 1443 年，朝鮮王朝先後設立西北四郡（閭延，慈城，茂昌，虞芮），終於徹底控制鴨綠江南岸地區，鴨綠江隨之成為中、朝兩國西段邊界的界河，而新開拓的土地，則成了朝鮮咸鏡道。
“咸鏡道本非我地, 而於前朝避役之民, 皆歸其地矣。 至我世宗朝, 始設六鎮, 而野人願託以生焉。"——朝鮮中宗時期大臣韓亨允
朝鮮擴張史
從新羅到朝鮮，三韓部族花了差不多1000年時間進行擴張，領土擴大幾乎4倍，終於從割據東南一隅轉變為整個半島的主人。
參考論文：《朝鮮王朝前期的北方“六鎮”設置研究》，《中朝圖們江界河形成源流略考———以朝鮮王朝的東北方經營為中心》，《女真族的領土意識初探》
作者：雲帆