輸拳
楊福魁，字露禪，河北廣平府永年縣人，世居縣之南關，以務農為生，空閒時為城內西大街雜糧攤幫工。
有一日，一惡霸至街鄰泰和堂藥鋪尋釁生事，仗勢欺負掌櫃是外地人，強予以低價買珍貴藥材，以致發生爭執動武，惡霸來勢凶狠，只見掌櫃略一舉手，其人已跌至對街。露禪目睹此景，甚為驚奇，心知掌櫃必精武功，心中十分羨慕。因露禪年少時曾習少林拳，自認為不能達到掌櫃的武藝境界,他日趁閒談中探問掌櫃所練是何種拳法，並表示願意拜師求學。
掌櫃開始推託，對自己所習拳法諱莫如深。後來感於露禪求學的誠意，告訴他自己所習為綿拳，又稱太極拳。並對露禪說：“我的功夫不足為你老師，我的家鄉河南陳家溝，習太極拳者甚眾，而陳長興的太極拳，是海內泰斗。陳平時立身中正，不倚不靠，氣勢偉岸，時人稱為牌位先生。我可介紹前往，倘許名列門牆，成為他的徒弟，將來必有成就。”露禪大喜，遂至陳家溝拜陳長興為師。
當時，從陳長興習拳者，皆陳氏族人，異姓者只有露禪和其同鄉李伯魁二人而已。所以，陳姓族人都歧視他們。當時露禪年方壯年，朝夕苦練，寒暑無間，六年後回到永年縣，以為有所成就了。
永年縣本來也是武術之鄉，習武者頗多。鄉中精拳技者開玩笑說：“老露今天從遠方辦得好貨（意謂從陳家溝學太極拳）回來了，我們要見識見識。”比武中，露禪輸了，乃發憤再至陳家溝。
頓悟
一天晚上，露禪從睡夢中醒來，聽見隔院有哼哈之聲，遂起來越牆過去,見有幾間很寬敞的房子，哼哈之聲是從屋裡發出的。於是就在破牆縫中偷視。見其師陳長興正在教眾徒弟太極拳的發放之術，口講指授都是拳中的精義，大為驚奇。從此每夜都去偷看，然後與李伯魁互相結納，悉心研究，功夫大進。
六年後，露禪又回到永年縣。時值新年，鄉中人又想試其功夫，趁賀年相互作揖行禮的時候，突然攻擊露禪。但剛剛才一接觸，其人已經仰面後跌，起來大笑說：“老露今天果然辦了好貨回來了。
永年縣有一個有名望的人家武氏，是有功名的人。因與陳家溝有親戚關係，武藝造詣很深，聽見露禪從陳家溝又回來了，而且武功大進，於是相約一試。比武中二人功力悉敵，露禪拿出全部本事，始終無法獲勝。露禪因此悟出雖然從師十餘年，力求上進，但未能深入堂奧，得到太極的精髓。雖再度發憤三到陳家溝。
舊時代的武師教徒，往往要保留一手，陳長興也不例外。但是，精誠所至，金石為開。陳長興鑑於露禪執禮之恭順，求進之誠懇，習拳之刻苦勤奮，當然也不能無動於衷。有一天，陳長興命露禪與眾師兄弟比手，楊露禪戰勝了所有的人。陳長興驚歎露禪為天才。於是集合陳氏的族人告訴他們：“露禪師我愈十年，去而復至者三次，其專心一志，勤學苦練之精神毅力，非你們所能及。我的功夫，本想傳給你們而你們不能得，不給露禪而露禪已經得到了。遂盡其所有授其密術。但陳長興猶恐露禪立志勿堅，常以倨傲無理的態度對待他、考驗他。但是露禪越久越恭敬。正是這種尊師重道的品格，才能盡得其師祕傳。
如此又過了兩年多，陳長興對露禪說：“你可以回去了，你現在的武藝，已經可以無敵於當世。”
開派
露禪拜別老師回來後，把太極拳傳給家鄉的人，從學者甚眾。當時稱楊拳為化拳，或稱綿拳，以其動作綿軟而又能化解對方來力。露禪後來到了北京，果然以“神拳楊無敵”之號，傾動一時，享譽武林。楊露蟬到北京後，清代王公貝勒等從其學拳者很多，被認命為旗營武術教師。楊性剛強，無論何門何派，都喜歡與人比試。他平時身負一小花槍及一小包裹，遍遊華北諸省，凡所到之處，聽到有藝高者，則去拜訪並與之較量。即使有人自認不敵，亦必強與之較，但並不傷人。因他武藝高超，所向無敵，世稱"楊無敵"。惟楊露蟬與八卦宗師董海川較藝不分勝負，結為好友。
楊露蟬在永年時，曾與人在城牆上相鬥，對手不敵，直退到城牆邊緣，站立不穩，身體隨勢後傾，即將墜落，在此千鈞一髮之際，楊忽於二三丈外，陡躍而前，攀握其足，挽救了對方，使其免於墜牆而亡。楊善用槍桿，面對輕小之物，用杆一沾便可沾起，毫無閃失。他救火則用杆頭撥牆，使火不致蔓延。他還能在馬上不用弓弦，只用手指投箭，百發百中，實乃絕技。
有一天正在下雨，楊坐在屋裡，看見一人捧銅盆從外面進來，走到臺階前門簾還沒揭，腳下踩著苔痕一滑，將要摔倒，楊一躍而出，一手揭門簾，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神異，由小見大，由此可見一斑。
又有一天，楊在河畔垂釣，有兩位外家名拳師碰巧路過此地，走在楊背後，因為平時懾於其名，不敢當面與楊較量。見楊正在垂釣，以為有機可乘，想從楊身後推其背，將他推入水中，損壞其名聲。於是兩人相約躡足而前，從楊身後左右側，同時快速上前偷襲，楊早已察覺有人暗算，當兩人手猛推擊時，突然含胸拔背，站成高探馬式，只見他背一隆，頭一叩，兩人竟同時被擲入河中，楊怒斥兩人：今日便宜了你們，要是在岸上將再加一手。兩人聞言愴惶泅水而逃。
比武
楊到京師北京時，有一位名拳師，嫉妒楊無敵之名，主動提出與楊交手，開始楊拒絕，來人以為楊害怕，更直意請戰，楊推辭不下，只好答應了。他聲言：君堅決要求交手較量，可請君先擊我三拳。拳師聽後大喜，於是起拳猛擊楊腹部。楊笑聲未落，來人已被髮出三丈以外。
當時，京師有一富豪張家，延請武術教師教其兒子。請代晚期的風氣，富豪人家多喜歡結交官場，又必定叫子弟習舉子業，走做官的路，或練武藝，以期抬高身價，光耀門楣。
輸拳
楊福魁，字露禪，河北廣平府永年縣人，世居縣之南關，以務農為生，空閒時為城內西大街雜糧攤幫工。
有一日，一惡霸至街鄰泰和堂藥鋪尋釁生事，仗勢欺負掌櫃是外地人，強予以低價買珍貴藥材，以致發生爭執動武，惡霸來勢凶狠，只見掌櫃略一舉手，其人已跌至對街。露禪目睹此景，甚為驚奇，心知掌櫃必精武功，心中十分羨慕。因露禪年少時曾習少林拳，自認為不能達到掌櫃的武藝境界,他日趁閒談中探問掌櫃所練是何種拳法，並表示願意拜師求學。
掌櫃開始推託，對自己所習拳法諱莫如深。後來感於露禪求學的誠意，告訴他自己所習為綿拳，又稱太極拳。並對露禪說：“我的功夫不足為你老師，我的家鄉河南陳家溝，習太極拳者甚眾，而陳長興的太極拳，是海內泰斗。陳平時立身中正，不倚不靠，氣勢偉岸，時人稱為牌位先生。我可介紹前往，倘許名列門牆，成為他的徒弟，將來必有成就。”露禪大喜，遂至陳家溝拜陳長興為師。
當時，從陳長興習拳者，皆陳氏族人，異姓者只有露禪和其同鄉李伯魁二人而已。所以，陳姓族人都歧視他們。當時露禪年方壯年，朝夕苦練，寒暑無間，六年後回到永年縣，以為有所成就了。
永年縣本來也是武術之鄉，習武者頗多。鄉中精拳技者開玩笑說：“老露今天從遠方辦得好貨（意謂從陳家溝學太極拳）回來了，我們要見識見識。”比武中，露禪輸了，乃發憤再至陳家溝。
頓悟
一天晚上，露禪從睡夢中醒來，聽見隔院有哼哈之聲，遂起來越牆過去,見有幾間很寬敞的房子，哼哈之聲是從屋裡發出的。於是就在破牆縫中偷視。見其師陳長興正在教眾徒弟太極拳的發放之術，口講指授都是拳中的精義，大為驚奇。從此每夜都去偷看，然後與李伯魁互相結納，悉心研究，功夫大進。
六年後，露禪又回到永年縣。時值新年，鄉中人又想試其功夫，趁賀年相互作揖行禮的時候，突然攻擊露禪。但剛剛才一接觸，其人已經仰面後跌，起來大笑說：“老露今天果然辦了好貨回來了。
永年縣有一個有名望的人家武氏，是有功名的人。因與陳家溝有親戚關係，武藝造詣很深，聽見露禪從陳家溝又回來了，而且武功大進，於是相約一試。比武中二人功力悉敵，露禪拿出全部本事，始終無法獲勝。露禪因此悟出雖然從師十餘年，力求上進，但未能深入堂奧，得到太極的精髓。雖再度發憤三到陳家溝。
舊時代的武師教徒，往往要保留一手，陳長興也不例外。但是，精誠所至，金石為開。陳長興鑑於露禪執禮之恭順，求進之誠懇，習拳之刻苦勤奮，當然也不能無動於衷。有一天，陳長興命露禪與眾師兄弟比手，楊露禪戰勝了所有的人。陳長興驚歎露禪為天才。於是集合陳氏的族人告訴他們：“露禪師我愈十年，去而復至者三次，其專心一志，勤學苦練之精神毅力，非你們所能及。我的功夫，本想傳給你們而你們不能得，不給露禪而露禪已經得到了。遂盡其所有授其密術。但陳長興猶恐露禪立志勿堅，常以倨傲無理的態度對待他、考驗他。但是露禪越久越恭敬。正是這種尊師重道的品格，才能盡得其師祕傳。
如此又過了兩年多，陳長興對露禪說：“你可以回去了，你現在的武藝，已經可以無敵於當世。”
開派
露禪拜別老師回來後，把太極拳傳給家鄉的人，從學者甚眾。當時稱楊拳為化拳，或稱綿拳，以其動作綿軟而又能化解對方來力。露禪後來到了北京，果然以“神拳楊無敵”之號，傾動一時，享譽武林。楊露蟬到北京後，清代王公貝勒等從其學拳者很多，被認命為旗營武術教師。楊性剛強，無論何門何派，都喜歡與人比試。他平時身負一小花槍及一小包裹，遍遊華北諸省，凡所到之處，聽到有藝高者，則去拜訪並與之較量。即使有人自認不敵，亦必強與之較，但並不傷人。因他武藝高超，所向無敵，世稱"楊無敵"。惟楊露蟬與八卦宗師董海川較藝不分勝負，結為好友。
楊露蟬在永年時，曾與人在城牆上相鬥，對手不敵，直退到城牆邊緣，站立不穩，身體隨勢後傾，即將墜落，在此千鈞一髮之際，楊忽於二三丈外，陡躍而前，攀握其足，挽救了對方，使其免於墜牆而亡。楊善用槍桿，面對輕小之物，用杆一沾便可沾起，毫無閃失。他救火則用杆頭撥牆，使火不致蔓延。他還能在馬上不用弓弦，只用手指投箭，百發百中，實乃絕技。
有一天正在下雨，楊坐在屋裡，看見一人捧銅盆從外面進來，走到臺階前門簾還沒揭，腳下踩著苔痕一滑，將要摔倒，楊一躍而出，一手揭門簾，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神異，由小見大，由此可見一斑。
又有一天，楊在河畔垂釣，有兩位外家名拳師碰巧路過此地，走在楊背後，因為平時懾於其名，不敢當面與楊較量。見楊正在垂釣，以為有機可乘，想從楊身後推其背，將他推入水中，損壞其名聲。於是兩人相約躡足而前，從楊身後左右側，同時快速上前偷襲，楊早已察覺有人暗算，當兩人手猛推擊時，突然含胸拔背，站成高探馬式，只見他背一隆，頭一叩，兩人竟同時被擲入河中，楊怒斥兩人：今日便宜了你們，要是在岸上將再加一手。兩人聞言愴惶泅水而逃。
比武
楊到京師北京時，有一位名拳師，嫉妒楊無敵之名，主動提出與楊交手，開始楊拒絕，來人以為楊害怕，更直意請戰，楊推辭不下，只好答應了。他聲言：君堅決要求交手較量，可請君先擊我三拳。拳師聽後大喜，於是起拳猛擊楊腹部。楊笑聲未落，來人已被髮出三丈以外。
當時，京師有一富豪張家，延請武術教師教其兒子。請代晚期的風氣，富豪人家多喜歡結交官場，又必定叫子弟習舉子業，走做官的路，或練武藝，以期抬高身價，光耀門楣。
露禪被同鄉武氏推薦給張家，主人見露禪體格不魁梧，文質彬彬類文士，心中很輕視他，但看在武氏推薦的份上，只好勉強為露禪洗塵，同時也把原來請的三位武士請來作陪。這三位都是虎背熊腰，赳赳昂昂的彪形大漢，尤其輕視露禪。席間主人敬酒問道：“敢問楊武師長於哪家拳法？”露禪答以“太極拳”。主人又問：“太極拳不知亦能擊人否？”露禪性格樸厚耿直，見其有怠慢輕視之意，正色道：“太極拳惟有鐵石人不擊，凡是血肉之軀，無不可當？”主人因請與三位教師一較身手。露禪欣然答應。然後一同來至庭前院中。
張家所請的三位教師，皆是京中有名的武師，當時都躍躍欲試。露禪先告訴他們說：“既然是比武，請不要給我留情，用盡你們的全力攻我要害，死傷都不怪你們，都是我甘願的。”一大漢首起直撲，勢若餓虎，疾如鷹隼。露禪俟其至而舉手揮之，其人遽跌出數丈，頭破血流；其餘二人一起上前，略一接觸，立即敗北。主人大驚，愧汗不勝，馬上重開盛宴，改容請罪，態度以下來了一個180度大轉彎。但是，露禪見其前踞後恭之醜態，很鄙視張的為人，席終後，堅辭不就而去。
楊露禪事略
楊露禪(1799—1872年)，名福魁。河北廣平府(今永年縣)人。自幼好武，因家貧，迫於生計，在廣平府西關大街中藥字號“太和堂”中幹活。這藥店為陳家溝人陳德瑚所開。陳見楊為人勤謹，忠實可靠，又聰明能幹，便派他到故鄉陳家溝家中做工。適逢陳長興借陳德瑚家授徒。楊心中十分羨慕，有心拜師學藝，但一者事繁，二者又怕陳不收自己。他雖然懂得江湖禁忌，但因學藝心切，便在陳氏師徒練拳時，在一旁觀看，用心記下某些招式，無人時便私下練習。久而久之，竟有所得。後被陳發現，見其是可造之才，不但沒有怪罪他，反而大膽摒棄門戶之見和江湖禁忌，和陳德瑚商量，準其在業餘時間正式學習太極拳。
這樣，楊露禪才得以正式拜陳長興為師。這便是民間傳說中《楊露禪陳溝偷拳》的真貌。經小說家的藝術加工，如民國初年有人所編的傳奇小說《金蟬盜技》等，也由此衍化而來。
楊露撣正式拜師後。十八年中三下陳家溝，深得陳式太極拳精髓。藝成時，他已是四十歲左右的人了。為了生活，他先在家鄉永年教授太極拳，後被人推薦去北京授徒。因武藝高強，號稱“楊無敵”。他在北京授拳時，因弟子多為王公大臣，貝勒貴族，生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將陳式老架太極拳中的一些高難度動作，如跳躍、跌叉、震腳等，改作不跳、不跌、不速、不震，或縮小動作，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身。時間長了，便形成了一種拳式，號稱“太極小架子”。後經其子、孫修改，定型而成楊式太極拳，並發展成大小兩種套路。其特點是：姿勢舒展大方，速度緩勻，剛柔內含，輕沉兼有。此拳一出，在京、津一帶影響很大，學者日眾，而這時陳家的太極拳卻仍在陳姓內部傳遞，所以當時的武術傳人楊季子寫的詩中，有“誰料豫北陳家拳，卻賴冀南楊家傳”的句子。
後來，楊露禪的次子楊班侯(1837--1892年)傳楊式小架太極拳於滿族人全佑(1834—1902年)，全佑之子鑑泉後從漢姓吳，他將父親傳授的楊式太極拳修改定型，自成一家。此拳的特點是：重神靜，長柔化，馬弓步時呈川字形和身稍前傾，而又要求斜中寓直。推後時，寧靜而不忘動，架式大小適中，動作緊湊柔和，神志舒靜。在社會上流傳後，被世人稱為“吳式太極拳”。
老拳師眼裡的楊露禪（京城拳場舊數“楊”）
王培生老師在一次講手時，講到“海底針”的用法並引出楊露禪前輩的一段故事。話說當年楊露禪從陳家溝學成返鄉，不知何故與人結了“樑子”，便隻身來京城，在海淀蘭旗營張姓(小府醬張家)人家教私塾。一次，在院門口閒坐，被鄉里仇家的後生趕採尋釁。對方做“請安”狀以“指襠捶”手法偷襲——說時遲，那時快，楊露禪躬腰使了一記“海底針”，將對方挑出丈外，打到街對面的八字影壁上，這個人一拱手就走了。此功夫只是無意間的一露。再後來，楊露禪被恭王府請去教拳，太極拳得以流傳和推廣。
馬嶽良老師講的也很有意思。以下是馬嶽良老師的敘述。
那是清朝同治年間的事，河北永年縣楊露(祿)禪(1799～1872年)，綽號“轉杆子三爺”，當時已然成名。楊露禪是在河南溫縣陳家溝從鏢師陳長興(字雲亭，1771～1853年)學拳，壯年後回故里教拳的，並結交了永年的武氏兄弟即武禹襄的族人武汝清(武氏是昆仲三人，武澄清、武汝清、武河清)。武汝清考中進士後任河南溫縣知縣，所以瞭解楊露禪的功夫和陳家溝的太極拳。
武汝清屢升，官至刑部侍郎(等於現在的副部級)。他與王公大臣們都來往，其中有一個石貝勒(六爺)患半身不遂，想讓他兒子學武，要請個名師來教。武汝清說我可以給你請來。石貝勒說：好就給請來吧。楊露禪到王府後，拉著石貝勒的手問他為什麼不下地，石貝勒說我已好久未下地了。楊露禪說，你們給貝勒爺穿上鞋。鞋穿上後，楊露禪一架石貝勒的手，就在屋裡走了一圈，然後上到坑上，石貝勒佩服極了(這也是楊露禪一進門就露了一手)。
石貝勒說：好，你的功夫很高明，我馬上就叫兒子給你磕頭拜你為老師，跟你學功夫。他兒子叫石少男。這是楊露禪進京後收的第一個徒弟。另外在宮室裡(皇宮)有一個叫嶽柱臣(諧音)的，是武狀元出身，官至將軍，傳說是岳飛後代，河南人，他知道楊露禪功夫好，也要拜楊露禪為師。但楊露禪不敢收，因為，第一他是武狀元出身，第二他又是將軍，是跟王爺平起平坐的人物。可是他堅持要拜楊露禪為老師。
除此二人外，以後王公大臣、貝勒爺們到府裡來學上一兩手的，那人數就多了，但都不是正式弟子。石貝勒後又介紹楊露禪到旗營(神機營)裡做教官。旗營是培養中級軍官的，都是八旗子弟，楊在那裡教的人就多了，其中三個人學的特別好，學的時間也長，這三人也要拜楊露禪為師。這三人就是萬春、凌山、全佑。
楊露禪說不行，你們要進門就拜我的兒子班侯(楊班侯，1837～1892年，楊露禪次子，20歲以後即進京助父教拳，後在旗營任職，是戴藍頂的“武德騎尉”，對弘揚太極拳貢獻很大。其弟子著名的有萬春、凌山、全佑、王僑宇等。後因故返里隱居，又收有弟子張信義、陳秀峰等人)為師吧。這三人就尊師命，拜楊班侯為師，但實際上還是跟楊露禪練拳。
這三個人功夫各有不同，萬春得剛勁，凌山善發人，而全佑公則是剛柔相濟，有剛有柔。那麼楊露禪為什麼不收三人做徒弟呢?因為楊露禪的兩個徒弟一個是貝勒的兒子，一個是將軍，這三個人怎麼能和他們稱兄弟?而拜他的兒子楊班侯為師是沒問題的。
輸拳
楊福魁，字露禪，河北廣平府永年縣人，世居縣之南關，以務農為生，空閒時為城內西大街雜糧攤幫工。
有一日，一惡霸至街鄰泰和堂藥鋪尋釁生事，仗勢欺負掌櫃是外地人，強予以低價買珍貴藥材，以致發生爭執動武，惡霸來勢凶狠，只見掌櫃略一舉手，其人已跌至對街。露禪目睹此景，甚為驚奇，心知掌櫃必精武功，心中十分羨慕。因露禪年少時曾習少林拳，自認為不能達到掌櫃的武藝境界,他日趁閒談中探問掌櫃所練是何種拳法，並表示願意拜師求學。
掌櫃開始推託，對自己所習拳法諱莫如深。後來感於露禪求學的誠意，告訴他自己所習為綿拳，又稱太極拳。並對露禪說：“我的功夫不足為你老師，我的家鄉河南陳家溝，習太極拳者甚眾，而陳長興的太極拳，是海內泰斗。陳平時立身中正，不倚不靠，氣勢偉岸，時人稱為牌位先生。我可介紹前往，倘許名列門牆，成為他的徒弟，將來必有成就。”露禪大喜，遂至陳家溝拜陳長興為師。
當時，從陳長興習拳者，皆陳氏族人，異姓者只有露禪和其同鄉李伯魁二人而已。所以，陳姓族人都歧視他們。當時露禪年方壯年，朝夕苦練，寒暑無間，六年後回到永年縣，以為有所成就了。
永年縣本來也是武術之鄉，習武者頗多。鄉中精拳技者開玩笑說：“老露今天從遠方辦得好貨（意謂從陳家溝學太極拳）回來了，我們要見識見識。”比武中，露禪輸了，乃發憤再至陳家溝。
頓悟
一天晚上，露禪從睡夢中醒來，聽見隔院有哼哈之聲，遂起來越牆過去,見有幾間很寬敞的房子，哼哈之聲是從屋裡發出的。於是就在破牆縫中偷視。見其師陳長興正在教眾徒弟太極拳的發放之術，口講指授都是拳中的精義，大為驚奇。從此每夜都去偷看，然後與李伯魁互相結納，悉心研究，功夫大進。
六年後，露禪又回到永年縣。時值新年，鄉中人又想試其功夫，趁賀年相互作揖行禮的時候，突然攻擊露禪。但剛剛才一接觸，其人已經仰面後跌，起來大笑說：“老露今天果然辦了好貨回來了。
永年縣有一個有名望的人家武氏，是有功名的人。因與陳家溝有親戚關係，武藝造詣很深，聽見露禪從陳家溝又回來了，而且武功大進，於是相約一試。比武中二人功力悉敵，露禪拿出全部本事，始終無法獲勝。露禪因此悟出雖然從師十餘年，力求上進，但未能深入堂奧，得到太極的精髓。雖再度發憤三到陳家溝。
舊時代的武師教徒，往往要保留一手，陳長興也不例外。但是，精誠所至，金石為開。陳長興鑑於露禪執禮之恭順，求進之誠懇，習拳之刻苦勤奮，當然也不能無動於衷。有一天，陳長興命露禪與眾師兄弟比手，楊露禪戰勝了所有的人。陳長興驚歎露禪為天才。於是集合陳氏的族人告訴他們：“露禪師我愈十年，去而復至者三次，其專心一志，勤學苦練之精神毅力，非你們所能及。我的功夫，本想傳給你們而你們不能得，不給露禪而露禪已經得到了。遂盡其所有授其密術。但陳長興猶恐露禪立志勿堅，常以倨傲無理的態度對待他、考驗他。但是露禪越久越恭敬。正是這種尊師重道的品格，才能盡得其師祕傳。
如此又過了兩年多，陳長興對露禪說：“你可以回去了，你現在的武藝，已經可以無敵於當世。”
開派
露禪拜別老師回來後，把太極拳傳給家鄉的人，從學者甚眾。當時稱楊拳為化拳，或稱綿拳，以其動作綿軟而又能化解對方來力。露禪後來到了北京，果然以“神拳楊無敵”之號，傾動一時，享譽武林。楊露蟬到北京後，清代王公貝勒等從其學拳者很多，被認命為旗營武術教師。楊性剛強，無論何門何派，都喜歡與人比試。他平時身負一小花槍及一小包裹，遍遊華北諸省，凡所到之處，聽到有藝高者，則去拜訪並與之較量。即使有人自認不敵，亦必強與之較，但並不傷人。因他武藝高超，所向無敵，世稱"楊無敵"。惟楊露蟬與八卦宗師董海川較藝不分勝負，結為好友。
楊露蟬在永年時，曾與人在城牆上相鬥，對手不敵，直退到城牆邊緣，站立不穩，身體隨勢後傾，即將墜落，在此千鈞一髮之際，楊忽於二三丈外，陡躍而前，攀握其足，挽救了對方，使其免於墜牆而亡。楊善用槍桿，面對輕小之物，用杆一沾便可沾起，毫無閃失。他救火則用杆頭撥牆，使火不致蔓延。他還能在馬上不用弓弦，只用手指投箭，百發百中，實乃絕技。
有一天正在下雨，楊坐在屋裡，看見一人捧銅盆從外面進來，走到臺階前門簾還沒揭，腳下踩著苔痕一滑，將要摔倒，楊一躍而出，一手揭門簾，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神異，由小見大，由此可見一斑。
又有一天，楊在河畔垂釣，有兩位外家名拳師碰巧路過此地，走在楊背後，因為平時懾於其名，不敢當面與楊較量。見楊正在垂釣，以為有機可乘，想從楊身後推其背，將他推入水中，損壞其名聲。於是兩人相約躡足而前，從楊身後左右側，同時快速上前偷襲，楊早已察覺有人暗算，當兩人手猛推擊時，突然含胸拔背，站成高探馬式，只見他背一隆，頭一叩，兩人竟同時被擲入河中，楊怒斥兩人：今日便宜了你們，要是在岸上將再加一手。兩人聞言愴惶泅水而逃。
比武
楊到京師北京時，有一位名拳師，嫉妒楊無敵之名，主動提出與楊交手，開始楊拒絕，來人以為楊害怕，更直意請戰，楊推辭不下，只好答應了。他聲言：君堅決要求交手較量，可請君先擊我三拳。拳師聽後大喜，於是起拳猛擊楊腹部。楊笑聲未落，來人已被髮出三丈以外。
當時，京師有一富豪張家，延請武術教師教其兒子。請代晚期的風氣，富豪人家多喜歡結交官場，又必定叫子弟習舉子業，走做官的路，或練武藝，以期抬高身價，光耀門楣。
露禪被同鄉武氏推薦給張家，主人見露禪體格不魁梧，文質彬彬類文士，心中很輕視他，但看在武氏推薦的份上，只好勉強為露禪洗塵，同時也把原來請的三位武士請來作陪。這三位都是虎背熊腰，赳赳昂昂的彪形大漢，尤其輕視露禪。席間主人敬酒問道：“敢問楊武師長於哪家拳法？”露禪答以“太極拳”。主人又問：“太極拳不知亦能擊人否？”露禪性格樸厚耿直，見其有怠慢輕視之意，正色道：“太極拳惟有鐵石人不擊，凡是血肉之軀，無不可當？”主人因請與三位教師一較身手。露禪欣然答應。然後一同來至庭前院中。
張家所請的三位教師，皆是京中有名的武師，當時都躍躍欲試。露禪先告訴他們說：“既然是比武，請不要給我留情，用盡你們的全力攻我要害，死傷都不怪你們，都是我甘願的。”一大漢首起直撲，勢若餓虎，疾如鷹隼。露禪俟其至而舉手揮之，其人遽跌出數丈，頭破血流；其餘二人一起上前，略一接觸，立即敗北。主人大驚，愧汗不勝，馬上重開盛宴，改容請罪，態度以下來了一個180度大轉彎。但是，露禪見其前踞後恭之醜態，很鄙視張的為人，席終後，堅辭不就而去。
楊露禪事略
楊露禪(1799—1872年)，名福魁。河北廣平府(今永年縣)人。自幼好武，因家貧，迫於生計，在廣平府西關大街中藥字號“太和堂”中幹活。這藥店為陳家溝人陳德瑚所開。陳見楊為人勤謹，忠實可靠，又聰明能幹，便派他到故鄉陳家溝家中做工。適逢陳長興借陳德瑚家授徒。楊心中十分羨慕，有心拜師學藝，但一者事繁，二者又怕陳不收自己。他雖然懂得江湖禁忌，但因學藝心切，便在陳氏師徒練拳時，在一旁觀看，用心記下某些招式，無人時便私下練習。久而久之，竟有所得。後被陳發現，見其是可造之才，不但沒有怪罪他，反而大膽摒棄門戶之見和江湖禁忌，和陳德瑚商量，準其在業餘時間正式學習太極拳。
這樣，楊露禪才得以正式拜陳長興為師。這便是民間傳說中《楊露禪陳溝偷拳》的真貌。經小說家的藝術加工，如民國初年有人所編的傳奇小說《金蟬盜技》等，也由此衍化而來。
楊露撣正式拜師後。十八年中三下陳家溝，深得陳式太極拳精髓。藝成時，他已是四十歲左右的人了。為了生活，他先在家鄉永年教授太極拳，後被人推薦去北京授徒。因武藝高強，號稱“楊無敵”。他在北京授拳時，因弟子多為王公大臣，貝勒貴族，生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將陳式老架太極拳中的一些高難度動作，如跳躍、跌叉、震腳等，改作不跳、不跌、不速、不震，或縮小動作，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身。時間長了，便形成了一種拳式，號稱“太極小架子”。後經其子、孫修改，定型而成楊式太極拳，並發展成大小兩種套路。其特點是：姿勢舒展大方，速度緩勻，剛柔內含，輕沉兼有。此拳一出，在京、津一帶影響很大，學者日眾，而這時陳家的太極拳卻仍在陳姓內部傳遞，所以當時的武術傳人楊季子寫的詩中，有“誰料豫北陳家拳，卻賴冀南楊家傳”的句子。
後來，楊露禪的次子楊班侯(1837--1892年)傳楊式小架太極拳於滿族人全佑(1834—1902年)，全佑之子鑑泉後從漢姓吳，他將父親傳授的楊式太極拳修改定型，自成一家。此拳的特點是：重神靜，長柔化，馬弓步時呈川字形和身稍前傾，而又要求斜中寓直。推後時，寧靜而不忘動，架式大小適中，動作緊湊柔和，神志舒靜。在社會上流傳後，被世人稱為“吳式太極拳”。
老拳師眼裡的楊露禪（京城拳場舊數“楊”）
王培生老師在一次講手時，講到“海底針”的用法並引出楊露禪前輩的一段故事。話說當年楊露禪從陳家溝學成返鄉，不知何故與人結了“樑子”，便隻身來京城，在海淀蘭旗營張姓(小府醬張家)人家教私塾。一次，在院門口閒坐，被鄉里仇家的後生趕採尋釁。對方做“請安”狀以“指襠捶”手法偷襲——說時遲，那時快，楊露禪躬腰使了一記“海底針”，將對方挑出丈外，打到街對面的八字影壁上，這個人一拱手就走了。此功夫只是無意間的一露。再後來，楊露禪被恭王府請去教拳，太極拳得以流傳和推廣。
馬嶽良老師講的也很有意思。以下是馬嶽良老師的敘述。
那是清朝同治年間的事，河北永年縣楊露(祿)禪(1799～1872年)，綽號“轉杆子三爺”，當時已然成名。楊露禪是在河南溫縣陳家溝從鏢師陳長興(字雲亭，1771～1853年)學拳，壯年後回故里教拳的，並結交了永年的武氏兄弟即武禹襄的族人武汝清(武氏是昆仲三人，武澄清、武汝清、武河清)。武汝清考中進士後任河南溫縣知縣，所以瞭解楊露禪的功夫和陳家溝的太極拳。
武汝清屢升，官至刑部侍郎(等於現在的副部級)。他與王公大臣們都來往，其中有一個石貝勒(六爺)患半身不遂，想讓他兒子學武，要請個名師來教。武汝清說我可以給你請來。石貝勒說：好就給請來吧。楊露禪到王府後，拉著石貝勒的手問他為什麼不下地，石貝勒說我已好久未下地了。楊露禪說，你們給貝勒爺穿上鞋。鞋穿上後，楊露禪一架石貝勒的手，就在屋裡走了一圈，然後上到坑上，石貝勒佩服極了(這也是楊露禪一進門就露了一手)。
石貝勒說：好，你的功夫很高明，我馬上就叫兒子給你磕頭拜你為老師，跟你學功夫。他兒子叫石少男。這是楊露禪進京後收的第一個徒弟。另外在宮室裡(皇宮)有一個叫嶽柱臣(諧音)的，是武狀元出身，官至將軍，傳說是岳飛後代，河南人，他知道楊露禪功夫好，也要拜楊露禪為師。但楊露禪不敢收，因為，第一他是武狀元出身，第二他又是將軍，是跟王爺平起平坐的人物。可是他堅持要拜楊露禪為老師。
除此二人外，以後王公大臣、貝勒爺們到府裡來學上一兩手的，那人數就多了，但都不是正式弟子。石貝勒後又介紹楊露禪到旗營(神機營)裡做教官。旗營是培養中級軍官的，都是八旗子弟，楊在那裡教的人就多了，其中三個人學的特別好，學的時間也長，這三人也要拜楊露禪為師。這三人就是萬春、凌山、全佑。
楊露禪說不行，你們要進門就拜我的兒子班侯(楊班侯，1837～1892年，楊露禪次子，20歲以後即進京助父教拳，後在旗營任職，是戴藍頂的“武德騎尉”，對弘揚太極拳貢獻很大。其弟子著名的有萬春、凌山、全佑、王僑宇等。後因故返里隱居，又收有弟子張信義、陳秀峰等人)為師吧。這三人就尊師命，拜楊班侯為師，但實際上還是跟楊露禪練拳。
這三個人功夫各有不同，萬春得剛勁，凌山善發人，而全佑公則是剛柔相濟，有剛有柔。那麼楊露禪為什麼不收三人做徒弟呢?因為楊露禪的兩個徒弟一個是貝勒的兒子，一個是將軍，這三個人怎麼能和他們稱兄弟?而拜他的兒子楊班侯為師是沒問題的。
後來，楊露禪回家休息了一年，楊班侯在京教拳。楊班侯功夫很好，但不能向他提問，你要問他就出手打人，脾氣很不好，他喜歡教就教，不喜歡教就不教。楊露禪返京後，他的兩個徒弟說：老師你走了一年，我們什麼也沒學到，班侯兄沒教我們什麼。楊露禪一聽，便說，我辜負了你們。後來，楊露禪又教了他們幾年。嶽柱臣學得很好，帶兵打倭寇，他一刀一馬衝入敵營殺了不少倭寇，是英雄，但沒有傳人。其他學過三手兩手的人更沒有傳人了。萬春和凌山也沒有傳人。
這段歷史我為什麼瞭解這樣清楚呢?因為我的祖父做九門督查御史，就是九門提督，等於現在的城防司令。全佑公一年要在我家住二百來天，因為我們原來就是親戚。
太極拳傳到北京，第一步是在清同治年間，傳到宮廷、王府和旗營，習練的人群是王公大臣、將軍貝勒、王子和八旗子弟；第二步，是把太極拳傳到社會上。
那是在民國二年(1912年)，當時楊式門中的另一位弟子許禹生，在北平創立體育研究社，社址在西城劈柴胡同，那裡房子很大，有五個院子，開設好多項目，有田徑、足球、壘球、少林拳術等，太極拳也是其中一個項目。開始邀請楊少侯、楊澄甫、吳鑑泉三位教授太極拳。從那時起太極拳開始公諸於眾，傳於門外造福社會。在此之前，太極拳是關起門來練的。
體育研究社成立後，太極拳首次向社會公開招生，但報名的不完全是年輕人，有的是老人。可太極拳原有跳躍、發勁等高難度的動作。面對新的學習對象，有些高難動作顯然是不太合適了。於是有兩位教師把原有的跳躍、發勁等複雜動作都取消了，這兩人就是楊澄甫和鑑老(吳鑑泉)。他二人把太極拳改成慢架子，後來就叫楊式太極拳和吳式太極拳。這以後太極拳就在北京社會上公開流傳了。
另外一位教師楊少侯，很固執，堅持不變。他說：“我就是這樣打，我就是這樣教，愛練不練。”他就是固執得很，脾氣很大，出手就打人。因此學員中能忍耐下來的只有一位。他的功夫好不好，好，但教學方法令人受不了，曲高和寡。
楊露禪是京派太極拳的創始人和傳播者。楊露禪在王府教拳，從學者眾：既有公子、王侯，也有些管家、將領(全佑)。雖然都是些有身份、有來頭的人，但也是有尊卑之分的。正是為了體現這種區分，楊露禪便讓全佑等拜其子楊班侯為師。然史料記載：能繼承楊露禪之真功夫者，“僅凌山、萬春、全佑三人耳。一人善拿、一人善發、一人善化。”
凌山和萬春，把拳傳給誰了?史料無記載，現實也未見繼承人，非常可惜。全佑則是把拳傳給了弟子王茂齋和兒子吳鑑泉。全佑是旗人，原無姓，到了鑑泉輩由皇家賜予漢姓“吳”。鑑泉為大內衛士，時與楊露禪之子楊班侯同期在王府教武術，拳大同而小異，由此而產生了“楊家拳”、“吳家拳”的叫法；再後來，才形成了“楊式太極拳”和“吳式太極拳”的稱謂。可以說，是楊、吳兩家及其再傳弟子共同努力和傳播，才促進了京派太極拳的繁榮與發展。