虎牢關，屬古成皋縣，公元598年隋朝改成皋縣為汜水縣，唐朝以後稱為汜水關。又名虎關、武牢關、成皋關、古崤關，位於河南省滎陽市區西北部18公里的汜水鎮，因傳聞周穆王曾將進獻的猛虎圈養於此而名虎牢。《穆天子傳》記載：天子獵於鄭，有虎在葭中，七萃之士擒之以獻，命蓄之東虢，因曰虎牢。
西周時，虎牢屬古東虢國地界，歸屬於鄭國管轄。魯隱公五年（前719年），鄭敗燕師於虎牢。魯莊公二十一年（前672年），周王室爆發“子頹之亂”，周惠王復辟，鄭國因功獲賜予虎牢以東的地方。魯襄公二年（前570年），晉國佔領虎牢。韓哀侯二年（前376年），韓國由虎牢滅鄭。秦莊襄王元年（前249年），使蒙驁伐韓，韓獻成皋。
秦置關、漢置縣，以後的封建王朝，無不在此設防。虎牢關南連嵩嶽，北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險。大有一夫當關，萬夫莫開之勢，為歷代兵家必爭之地，
該景區吸引了不少國內外遊客。歷史上許多軍事活動均發生於此。春秋魯隱公五年（前718年）擊敗燕師於此。戰國時期齊、楚、燕、韓、趙、魏六國駐兵虎牢關和秦國對抗。楚漢爭霸時（前203年），劉邦、項羽在此爭城奪關。唐代李世民大戰竇建德、宋建炎二年（1128年）岳飛大破金兵於竹蘆渡。一直到元、明、清，虎牢關仍是鏖戰紛繁，時聞殺聲。虎牢關為歷史上的古戰場，帝王的爭地圖疆為人們留下了很多可供觀瞻的歷史遺蹟名勝。
虎牢關已經開始規劃建立風景區，把虎牢關的路盡情重修擴寬，擴修三義廟（關羽的廟），修整點將臺（呂布當年用的），並且黃河渡口開始有不少的遊船還有餐飲業的船。
虎牢關前，董卓大軍和三國諸侯決戰之地。 從滎陽汜水鎮西行，過汜水河，即為虎牢關。這是明清時期的虎牢關佈局。虎牢關村村民王小生仍記得這一時期虎牢關的構造：巍然聳立著雄壯的關門、關牆，一夫當關，萬夫莫開；關門之西即為三義廟，是為感念劉、關、張三英戰呂布而建。
明清時期虎牢關杳然已逝，但其佈局及殘跡尚在。它們殘留在三英戰呂布的歷史演義中，依稀這裡就是三英戰呂布的真正戰場。 事實上，明清至今的虎牢關佈局，已非“三國”時期的虎牢關佈局。洗去“三國”的脂粉，虎牢關自有其不滅的歷史光芒。只不過，長久以來，虎牢關的歷史光芒，被《三國演義》的歷史演義所覆蓋，《三國演義》雖然使虎牢關名揚天下，但同時也毀掉了虎牢關的歷史之實。
新中國成立後，關門、關牆、三義廟被毀，三義廟中的古碑則被拉到汜水河鋪橋，如今殘毀大半，又被拉回到新修的三義廟旁，其上刻字模糊，歷史的記憶含混不清，唯有三義廟前的一通古碑，殘留明清時期虎牢關的舊影：這通古碑刻於雍正九年（公元1731年），高約2米，寬約0.7米，上部已經斷裂，楷書“虎牢關”三個大字，蒼勁有力。這是明清虎牢關僅存的印跡。
走出“三國”的影子，虎牢關面目隱約。 虎牢關之名，源自西周時期。據《水經注·河水》記載，周穆王姬滿在圃田澤打獵，命隨從掠林驚獸時，忽然看到有老虎在蘆葦叢中游蕩，“天子將至，七萃之士高奔戎生捕虎而獻之天子，命之為柙，畜之東虢，是曰虎牢矣。然則虎牢之名，自此始也。秦以為關，漢乃縣之”。
在周穆王“柙虎”於此之前，汜水是周武王之弟虢仲的封地，史稱東虢；因“柙虎”於此，方有“虎牢”之說，因此得名虎牢關。 虎牢關之名，並非一成不變，隨著朝代更替，屢有變化。自秦代起，開始在“虎牢”設立關口：秦代名之為虎牢關，東漢建武元年置成皋關，東漢靈帝中平元年設旋門關，魏、晉為黃馬關，隋設金堤關；東晉太寧三年趙主石虎諱虎為武，唐代避高祖李淵祖父諱，亦改虎為武，稱虎牢關為武牢關；北宋大中祥符四年，真宗以虎牢關為“玉關之樞會”，“鼎邑之要衝”，詔改為行慶關；明洪武四年改虎牢關為古崤關；明晚期至清復為虎牢關；因在汜水之西，有時也被稱為汜水關。 這些關口名字雖然更迭，但其位置大致就在“虎牢”之地，而作為一個地理概念，“虎牢”的範圍涵蓋汜水鎮一帶廣泛的地區，春秋時期也曾在此築虎牢城，某個時期很可能並非只有一個關口。
虎牢關又名汜水關，位於河南省滎陽市區西北部16公里的汜水鎮，因西周穆王在此牢虎而得名。這裡秦置關、漢置縣，以後的封建王朝，無不在此設防。虎牢關南連嵩嶽，北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險。大有一夫當關，萬夫莫開之勢，為歷代兵家必爭之地，特別是三英戰呂布更使其名聲大震。
歷史上許多軍事活動均發生於此。春秋魯隱公五年（前718年）鄭敗燕師於此。魯襄公二年（前571年）晉悼王會諸侯於戚以謀鄭，用孟獻子“請城虎牢以逼鄭”之計，開始在此築城。楚漢爭霸時（前203年），劉邦、項羽在此爭城奪關。唐代李世民大戰竇建德、宋代岳飛大破金兵於竹蘆渡。一直到元、明、清，虎牢關仍是鏖戰紛繁，時聞殺聲。
虎牢關為歷史上的古戰場，帝王的爭地圖疆為我們留下了很多可供觀瞻的歷史遺蹟名勝。