'長城汽車兩年後要量產的自動駕駛汽車是什麼樣？來看看其背後的自動駕駛技術'

經濟觀察網 記者 李紫宸 實習記者 石浩天經濟觀察網記者近日獲悉，長城汽車計劃於2021年實現L3自動駕駛下一代VV7車型的車規量，其自動駕駛技術合作商亮道智能將負責對該車型選用的新一代4D純固態激光雷達ibeoNEXT及環境感知系統在長城量產項目中的測試驗證工作。這是全球第一個純固態激光雷達量產合作項目，也是全球範圍內首個純固態激光雷達的車規量產合作。

亮道智能負責人告訴經濟觀察報表示，相比目前行業內相對主流的旋轉機械式激光雷達，Ibeo固態激光雷達在探測距離、場視角、分辨率等方面都有更為優秀的感知表現；同時，家用車型的車規量產，對於雷達的質量、體積、集成方式、安裝位置及外觀審美等方面都有更高的要求，將會集成嵌入於車身、安裝在保險槓高度的小型化、輕量化的固態雷達，相比於放在車頂位置的傳統激光雷達可以更好地滿足客戶需求；在成本考量方面，Ibeo純固態激光雷達內沒有任何移動部件，相對於半固態激光雷達及傳統機械式雷達，使用壽命及可靠性方面也會得到提升，預期在量產後Ibeo純固態激光雷達的BOM成本會較同類產品更低。

亮道智能CEO劇學銘提到，國內從2015年底開始興起自動駕駛，到去年下半年都是學習期，尚處於認知階段，真正實現車規量產的路線還相對較長，長城汽車在中國L3自動駕駛車規量產計劃中打頭陣。“從學習期到實現量產不會像一開始從0分學到80分那麼快，從80分到90分再到100分是非常艱難的”，劇學銘說。

他介紹，自動駕駛按照SAE的分級為L0-L5。現階段自動駕駛行業內較為知名的車企如特斯拉等實際上還是在L2+階段，尚處於輔助駕駛階段，一旦出現事故，責任還是在車主身上，一旦進入到L3階段就意味著責任有一個根本性的轉嫁，是由自動駕駛系統來負責整個駕駛安全，安全的轉嫁對於自動駕駛提供商提出了極高的要求，安全性在L3、L4的項目裡面是首先要考慮的。

劇學銘還介紹，傳統的汽車行業中的測試驗證工作都有各類專項測試驗證服務商，尤其在德國，有很多幾千甚至上萬人的工程服務公司來承擔OEM的測試驗證工作。但亮道智能提供的測試驗證服務實際上是一個新的市場，傳統行業裡面沒有對於智能感知模塊的測試，激光雷達目前在行業裡面是一個新增且智能化的部件，對它的測試驗證是一個新的內容。同時劇學銘也提到，在德國，汽車工業中，產品開發與測試驗證的支出比例接近1：1。同樣，到智能駕駛時代，量產激光雷達以及同步進行的測試驗證對於自動駕駛汽車的量產是繞不開的。

早在2017年成立之初，這家公司就已瞄準激光雷達這一新興市場。“亮道核心團隊之前實際上是在做激光雷達開發和算法開發的，也是當時技術團隊開發過程中，在做量產項目的時候發現，沒有人幫我們做測試驗證，所以這是整個行業的一個痛點。我們認為未來自動駕駛量產落地必須要有測試驗證，所以從2017年開始我們就在搭這條工具鏈，這個工具鏈的開發到現在已經可以服務於長城汽車這個項目”，劇學銘說。而之所以直到目前國內仍然沒有第二傢俱備完整能力的感知系統測試驗證企業，劇學銘也表示這一行業要求的綜合能力還是很高的。搭建一套測試系統，事實上是在建立一整套環境感知的硬件系統，以及配套算法。其中數據採集的規範化和標準化，採集全面多樣的場景，滿足主機廠提出的個性化要求，以及處理其中產生的PB級數據等都具備很高的壁壘。

“我們最早期可能忽略的，就是這個數據量。現在的激光雷達，特別是Flash激光雷達單位時間內產生的數據量是很大的，量產的測試驗證的里程累積要求很高，數據量在PB級別。這樣的數據量不是傳統用硬盤或者服務器就能處理的，需要建專門的數據平臺或者數據中心等解決方案”，而當這些能力綜合在一起，極高的技術壁壘是這個時間點亮道智能的獨特優勢，“後面我們也有一些其他戰略方面的考量，包括跟標準機構繼續合作等，進一步夯實這塊的優勢”，劇學銘提到。

長城汽車甄龍豹也表示，長城汽車作為主機廠是一個大的集成商的角色，針對不同的傳感器、不同的模塊有新的系統開發定義及開發需求。新型的激光雷達初次上車面臨很多的挑戰以及很多複雜情況的應用，傳感器的應用場景定義是主機廠的工作，但從測試驗證來說，是長城汽車需要聯合lbeo以及亮道智能一起來實現的。

對於亮道智能眼下項目與未來的長遠規劃，劇學銘表示，目前亮道智能團隊基本專注在研發上，為了支持長城這個項目明年的基本目標是要將團隊擴展到200人，在2021年達到400人團隊，屆時其核心內容還是集中在算法上和大數據上。對於後續項目的預測，劇學銘認為到2021、2022可能是L3自動駕駛在全球的一個爆發期，特別是2022年，全球規模上L3甚至L4的項目會有更多的車型，亮道智能在數據採集等方面可能建立一些外部合作關係。

面對國內的市場形成期和樂觀前景，與其自身迅速擴展團隊的需求，亮道智能已開始A輪融資。目前亮道智能的核心團隊多具有的德國知名主機廠、一級供應商等項目經驗，在德國柏林市政府GRW項目獲最高投資補貼的亮道智能除了國內人才擴展也將繼續加大歐洲研發團隊的擴充。

而對於國內及全球的行業形勢，劇學銘用“孤獨”二字形容：“從2017年到現在亮道智能還是非常孤獨的，但是我們也非常高興的看到今年在歐洲已經有一些傳統的大型工程服務公司已經開始往這方面轉型，但他們的強項在於傳統汽車零部件的測試，而新型智能傳感器實際上需要另外一種人才，所以他們的轉型也需要足夠的時間。如果一個市場上只有一個供應商就不能叫市場，我們也非常欣喜地看到有很多這樣的團隊開始在這方面投入更大的人力物力。”

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