'純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計'

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在不久前結束的CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議) 2019上,百度Apollo展示了一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案Apollo Lite。這個消息大概會讓diss了所有激光雷達企業的特斯拉高興壞了吧,作為堅定的純視覺方案支持者特斯拉終於迎來了第一個“盟友”。

在自動駕駛領域,兩大流派一直吵得不可開交,激光雷達一直飽受價格昂貴的詬病,純視覺方案不僅成本低,攝像頭採集的數據極其豐富而且與人類駕駛判斷邏輯相似,最為接近人類駕駛的形態。但是,隨著攝像頭數量的驟增,同樣也給該方案帶來了新的挑戰。

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在不久前結束的CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議) 2019上,百度Apollo展示了一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案Apollo Lite。這個消息大概會讓diss了所有激光雷達企業的特斯拉高興壞了吧,作為堅定的純視覺方案支持者特斯拉終於迎來了第一個“盟友”。

在自動駕駛領域,兩大流派一直吵得不可開交,激光雷達一直飽受價格昂貴的詬病,純視覺方案不僅成本低,攝像頭採集的數據極其豐富而且與人類駕駛判斷邏輯相似,最為接近人類駕駛的形態。但是,隨著攝像頭數量的驟增,同樣也給該方案帶來了新的挑戰。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

做“加法”難,做“減法”更難

作為ADAS系統感知層的核心部件,前視、後視、環視、電子後視、盲點檢測、乘員監測等等都需要攝像頭的參與。隨著自動駕駛技術的深入發展,車載鏡頭的需求還會進一步提升。根據專業的研究機構Strategy Analytics與自動駕駛應用領域的主要汽車系統技術提供商ADI提供的數據顯示,車用攝像頭單元出貨量增長顯著,2016年至2023年的複合年增長率將達到平均20%。對此,ADI汽車傳感器鏈路部門營銷經理Fionn Hurley曾公開表示每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

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在不久前結束的CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議) 2019上,百度Apollo展示了一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案Apollo Lite。這個消息大概會讓diss了所有激光雷達企業的特斯拉高興壞了吧,作為堅定的純視覺方案支持者特斯拉終於迎來了第一個“盟友”。

在自動駕駛領域,兩大流派一直吵得不可開交,激光雷達一直飽受價格昂貴的詬病,純視覺方案不僅成本低,攝像頭採集的數據極其豐富而且與人類駕駛判斷邏輯相似,最為接近人類駕駛的形態。但是,隨著攝像頭數量的驟增,同樣也給該方案帶來了新的挑戰。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

做“加法”難,做“減法”更難

作為ADAS系統感知層的核心部件,前視、後視、環視、電子後視、盲點檢測、乘員監測等等都需要攝像頭的參與。隨著自動駕駛技術的深入發展,車載鏡頭的需求還會進一步提升。根據專業的研究機構Strategy Analytics與自動駕駛應用領域的主要汽車系統技術提供商ADI提供的數據顯示,車用攝像頭單元出貨量增長顯著,2016年至2023年的複合年增長率將達到平均20%。對此,ADI汽車傳感器鏈路部門營銷經理Fionn Hurley曾公開表示每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

增加更多的攝像頭就意味著更多的電纜與連接器。作為車輛中第三重也是第三貴的部件,線束決策對汽車製造商而言是很關鍵的。此前,業界普遍採用的同軸線傳輸高清視頻,存在彎折程度有限、重量大、連接器成本高等缺點。線束過重會影響到燃料/電能的消耗,並且線束的尺寸以及魯棒性都會影響汽車的裝配。所以做完“加法”的同時,車廠又不得不絞盡腦汁做“減法”——削減汽車重量、複雜度,削減附加成本,降低油耗,以滿足用戶們日益強烈的期望。除此之外,“要大,要高清”這個要求已經不再侷限於手機和電視了,在汽車上一樣適用,可是較大顯示屏又會暴露標清(SD)攝像頭視頻質量較差。這些問題採用傳統解決方案不僅設計複雜,還收效甚微,導致製造商們頭疼不已。

ADI新一代C2B技術為自動駕駛“減負”

深耕汽車領域多年的ADI提出了有效的解決辦法——採用C2B(Car Camera Bus)技術的汽車攝像頭總線。這是一種創新的新型攝像頭鏈接技術,通過雙絞線,鏈接攝像頭和各種控制單元。簡單來說,用CVBS的成本架構給主機廠帶來LVDS的現實效果。非常適用於環視,後視以及流媒體後視鏡,駕駛員監控,DVR系統。傳輸時允許電纜帶寬要求降低10倍,這意味著可以使用較低成本的電纜和連接器,包括現有的低成本標準NTSC電纜以及非屏蔽雙絞線(UTP)線纜和非屏蔽連接器都可以實現高清視頻。從 SD到 HD 攝像頭升級路徑即是一根普通的線把兩個攝像頭單元和後面的處理器連接在一起,無需更改現有的電纜和連接器基礎設施,異常簡單又能降低系統成本和複雜性對當前的汽車電子系統設計來說,是不可杜絕的誘惑,“大大簡化設計讓工程師非常喜歡,愛得不得了。同樣的,降低了成本縮短了總體上市時間,製造商們一樣喜歡得不得了。”ADI中國汽車電子事業部資深戰略與業務發展經理陳晟在前不久的一場行業交流活動中這樣說道。

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在不久前結束的CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議) 2019上,百度Apollo展示了一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案Apollo Lite。這個消息大概會讓diss了所有激光雷達企業的特斯拉高興壞了吧,作為堅定的純視覺方案支持者特斯拉終於迎來了第一個“盟友”。

在自動駕駛領域,兩大流派一直吵得不可開交,激光雷達一直飽受價格昂貴的詬病,純視覺方案不僅成本低,攝像頭採集的數據極其豐富而且與人類駕駛判斷邏輯相似,最為接近人類駕駛的形態。但是,隨著攝像頭數量的驟增,同樣也給該方案帶來了新的挑戰。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

做“加法”難,做“減法”更難

作為ADAS系統感知層的核心部件,前視、後視、環視、電子後視、盲點檢測、乘員監測等等都需要攝像頭的參與。隨著自動駕駛技術的深入發展,車載鏡頭的需求還會進一步提升。根據專業的研究機構Strategy Analytics與自動駕駛應用領域的主要汽車系統技術提供商ADI提供的數據顯示,車用攝像頭單元出貨量增長顯著,2016年至2023年的複合年增長率將達到平均20%。對此,ADI汽車傳感器鏈路部門營銷經理Fionn Hurley曾公開表示每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

增加更多的攝像頭就意味著更多的電纜與連接器。作為車輛中第三重也是第三貴的部件,線束決策對汽車製造商而言是很關鍵的。此前,業界普遍採用的同軸線傳輸高清視頻,存在彎折程度有限、重量大、連接器成本高等缺點。線束過重會影響到燃料/電能的消耗,並且線束的尺寸以及魯棒性都會影響汽車的裝配。所以做完“加法”的同時,車廠又不得不絞盡腦汁做“減法”——削減汽車重量、複雜度,削減附加成本,降低油耗,以滿足用戶們日益強烈的期望。除此之外,“要大,要高清”這個要求已經不再侷限於手機和電視了,在汽車上一樣適用,可是較大顯示屏又會暴露標清(SD)攝像頭視頻質量較差。這些問題採用傳統解決方案不僅設計複雜,還收效甚微,導致製造商們頭疼不已。

ADI新一代C2B技術為自動駕駛“減負”

深耕汽車領域多年的ADI提出了有效的解決辦法——採用C2B(Car Camera Bus)技術的汽車攝像頭總線。這是一種創新的新型攝像頭鏈接技術,通過雙絞線,鏈接攝像頭和各種控制單元。簡單來說,用CVBS的成本架構給主機廠帶來LVDS的現實效果。非常適用於環視,後視以及流媒體後視鏡,駕駛員監控,DVR系統。傳輸時允許電纜帶寬要求降低10倍,這意味著可以使用較低成本的電纜和連接器,包括現有的低成本標準NTSC電纜以及非屏蔽雙絞線(UTP)線纜和非屏蔽連接器都可以實現高清視頻。從 SD到 HD 攝像頭升級路徑即是一根普通的線把兩個攝像頭單元和後面的處理器連接在一起,無需更改現有的電纜和連接器基礎設施,異常簡單又能降低系統成本和複雜性對當前的汽車電子系統設計來說,是不可杜絕的誘惑,“大大簡化設計讓工程師非常喜歡,愛得不得了。同樣的,降低了成本縮短了總體上市時間,製造商們一樣喜歡得不得了。”ADI中國汽車電子事業部資深戰略與業務發展經理陳晟在前不久的一場行業交流活動中這樣說道。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

C2B產品芯片組包括了ADV7990和ADV7991發送器與ADV7380和ADV7381接收器。專為汽車應用而定義和設計,這意味著除了在非屏蔽基礎設施上實現出色的視覺質量以外,還特別注意利用片內EMC/EMI緩解技術,使之完全符合業界關於EMC、EMI和ESD穩健性的嚴苛要求。

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在不久前結束的CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議) 2019上,百度Apollo展示了一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案Apollo Lite。這個消息大概會讓diss了所有激光雷達企業的特斯拉高興壞了吧,作為堅定的純視覺方案支持者特斯拉終於迎來了第一個“盟友”。

在自動駕駛領域,兩大流派一直吵得不可開交,激光雷達一直飽受價格昂貴的詬病,純視覺方案不僅成本低,攝像頭採集的數據極其豐富而且與人類駕駛判斷邏輯相似,最為接近人類駕駛的形態。但是,隨著攝像頭數量的驟增,同樣也給該方案帶來了新的挑戰。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

做“加法”難,做“減法”更難

作為ADAS系統感知層的核心部件,前視、後視、環視、電子後視、盲點檢測、乘員監測等等都需要攝像頭的參與。隨著自動駕駛技術的深入發展,車載鏡頭的需求還會進一步提升。根據專業的研究機構Strategy Analytics與自動駕駛應用領域的主要汽車系統技術提供商ADI提供的數據顯示,車用攝像頭單元出貨量增長顯著,2016年至2023年的複合年增長率將達到平均20%。對此,ADI汽車傳感器鏈路部門營銷經理Fionn Hurley曾公開表示每輛車有10多個攝像頭,將成為常態!

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

增加更多的攝像頭就意味著更多的電纜與連接器。作為車輛中第三重也是第三貴的部件,線束決策對汽車製造商而言是很關鍵的。此前,業界普遍採用的同軸線傳輸高清視頻,存在彎折程度有限、重量大、連接器成本高等缺點。線束過重會影響到燃料/電能的消耗,並且線束的尺寸以及魯棒性都會影響汽車的裝配。所以做完“加法”的同時,車廠又不得不絞盡腦汁做“減法”——削減汽車重量、複雜度,削減附加成本,降低油耗,以滿足用戶們日益強烈的期望。除此之外,“要大,要高清”這個要求已經不再侷限於手機和電視了,在汽車上一樣適用,可是較大顯示屏又會暴露標清(SD)攝像頭視頻質量較差。這些問題採用傳統解決方案不僅設計複雜,還收效甚微,導致製造商們頭疼不已。

ADI新一代C2B技術為自動駕駛“減負”

深耕汽車領域多年的ADI提出了有效的解決辦法——採用C2B(Car Camera Bus)技術的汽車攝像頭總線。這是一種創新的新型攝像頭鏈接技術,通過雙絞線,鏈接攝像頭和各種控制單元。簡單來說,用CVBS的成本架構給主機廠帶來LVDS的現實效果。非常適用於環視,後視以及流媒體後視鏡,駕駛員監控,DVR系統。傳輸時允許電纜帶寬要求降低10倍,這意味著可以使用較低成本的電纜和連接器,包括現有的低成本標準NTSC電纜以及非屏蔽雙絞線(UTP)線纜和非屏蔽連接器都可以實現高清視頻。從 SD到 HD 攝像頭升級路徑即是一根普通的線把兩個攝像頭單元和後面的處理器連接在一起,無需更改現有的電纜和連接器基礎設施,異常簡單又能降低系統成本和複雜性對當前的汽車電子系統設計來說,是不可杜絕的誘惑,“大大簡化設計讓工程師非常喜歡,愛得不得了。同樣的,降低了成本縮短了總體上市時間,製造商們一樣喜歡得不得了。”ADI中國汽車電子事業部資深戰略與業務發展經理陳晟在前不久的一場行業交流活動中這樣說道。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

C2B產品芯片組包括了ADV7990和ADV7991發送器與ADV7380和ADV7381接收器。專為汽車應用而定義和設計,這意味著除了在非屏蔽基礎設施上實現出色的視覺質量以外,還特別注意利用片內EMC/EMI緩解技術,使之完全符合業界關於EMC、EMI和ESD穩健性的嚴苛要求。

純視覺派“掌控”自動駕駛話語權,系統連接如何設計

除此之外,C2B創新的電纜補償設計性能也十分出色,支持帶多個在線連接的30米長電纜。在損耗方面,C2B Rx被設計用於支持C2B帶寬上最多15dB的電纜損耗,還實現了回聲消除以補償直插式連接器或其他阻抗不連續引入的反射。分辨率方面,支持高達200萬像素(30 Hz時)或100萬像素(60 Hz時)的高清視頻格式。值得一提的是ADV7990/91和ADV7380/81收發器不但支持無壓縮傳輸,並且延遲幾乎可忽略不計。因為其雙向控制通道使用的同一電纜,所以不會產生額外成本。該芯片組還支持75 MHz像素速率(75 MHz Y、75 MHz C)"凍結幀"檢測,同時雙向控制功能支持I2C、中斷/狀態和通用I/O (GPIO)。

結束語

作為業界領先的高性能汽車半導體解決方案提供商,ADI近年來在汽車總線領域一直活躍並頗有建樹,其創新的A2B音頻總線已成功與全球 90% 的汽車製造商合作,,支持主動降噪 ANC,車內通話 ICC,回聲消除和降噪 ECNR 等高級音頻算法,幫助全球大量新款汽車實現了創新的汽車信息娛樂體驗,形成汽車音頻總線的事實標準與A2B一樣可以通過單條非屏蔽雙絞線 (UTP) 電纜分配音頻和控制數據、時鐘及電源。C2B技術創新的解決了當前豐富的視頻圖像採集需求暴增帶來的信號連接挑戰,隨著基於視覺監測的自動駕駛技術的普及,一個新的汽車總線標準正在走入未來汽車世界。

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