CR-V是本田公司推出的一款城市SUV，CR-V是comfortable runabout-vehicle的縮寫，從名字就可以看出它對舒適性的要求是首要的，它的歷史可追溯至1995年10月，至今已遍佈全球162個國家和地區。作為本田旗下最具熱銷的SUV車型，CR-V迄今已發展至第四代，已然成為了城市SUV極富代表性的車型之一。
縱觀CR-V發展的近20年曆史，雖然它不是城市SUV的首創者（首創者為RAV4），但是它卻是最早進入國內的城市型SUV，並且在CR-V國產上市後也一直在保持著銷量王者的形象，以至於它在國人心目中的形象要更加根深蒂固。
第一代CR-V
● 第一代CR-V（1995-2001年）
基於思域平臺研發的城市SUV
1995年10月9日，本田公司宣佈推出一個全新的緊湊型SUV車系，本田在推出這款車之前就做出了全球化的推廣計劃，併為該車取名為CR-V。對於CR-V的命名，針對不同的國際市場有著多種含義解釋，其中Compact Recreational Vehicle（緊湊型休旅車）和Comfortable Runabout Vehicle（舒適輕便車型）就是分別針對美國市場和日本本土所做出的不同解釋。
第一代CR-V是基於第六代思域的平臺研發而來的，所以在車型級別上和思域都屬於緊湊級，而CR-V研發的目的更多是為了和當時在美國市場已經火起來的RAV4一拼高下，於是在1996年本田就迫不及待的將其推向了美國市場。在1996年的芝加哥車展上，第一代CR-V首次在海外亮相，之後量產車正式推向市場。CR-V雖然在當時被定位為城市SUV，但本田的設計師還是採用了偏重越野風格的設計理念，這也是出於對市場接受能力的擔心所作出的決策。
外觀上，第一代CR-V採用了由塑料材質包裹的前後保險槓以及翼子板。橫開式的尾門上懸掛著備胎，尾門上半部的玻璃還可以單獨打開。CR-V乘坐空間寬敞舒適，駕駛起來也非常輕便。此外，該車在內飾方面體現出了日系車型比較人性化的設計理念，車內後排座椅能夠摺疊放倒，並且還配有小型餐桌，而其則被隱藏於後行李箱蓋板下方。
動力方面，這款車在上市初期只推出了單一排量的車型，搭載的是代號為B20B的2.0升直列4缸發動機，最大功率129馬力，峰值扭矩180牛米。變速箱方面，CR-V提供了5擋手動和4擋自動兩種變速箱。
第一代CR-V推出之初全部是四驅版本，本田將這套四驅系統命名為：Dual Pump System REAL TIME 4WD（雙泵式適時四驅系統），它的本質是一套純機械式的適時四驅系統，這套系統的優勢就是兼顧了一定的經濟性，而最大缺點則是與現在普及的電控多片離合器結構相比不能主動干預，且多片離合器結合的響應速度慢。懸掛方面，CR-V前後輪均採用了雙叉臂懸掛佈局，這種懸架在強度以及舒適性方面都有不錯的表現。
第一代CR-V推出以後，在市場上取得了可圈可點的成績，尤其是在北美市場。1998年，CR-V一舉成為了美國同級車中的銷量冠軍，年度總銷量突破10萬大關。第一代CR-V的成功，充分證明了本田將SUV“城市化”的市場潛力，也為其家族SUV的歷史打響了頭彩。
1999年，本田首次推出了CR-V的改款車型，車型在外觀和內飾方面保留了第一代CR-V的設計元素。不過，改款CR-V的軸距略有增加，達到了2625mm。改款車型仍然使用黑色保險槓，在部分國家還有與車身同色保險槓的推出。同時CR-V在99年還推出了兩驅版型號（代號RD2），日本本土還推出了一款取消尾門備胎的FULL MARK型號。
改款CR-V在發動機方面進行了重點升級改動，搭載了代號為B20Z的全新發動機，雖然同為2.0升，但新發動機重量有所降低，動力方面相應提升，最大功率達到了147馬力，峰值扭矩為194牛米。
2000年，北美的CR-V推出了特別版車型，該車型搭載了更加高級的配置，但動力方面並沒有變化。到2001年，較晚進入市場的CR-V已經比北美地區的其它同級別對手的銷售表現更好，其車型認可度不斷提升。值得一提的是，第一代CR-V包括改款前及改款後的車型都曾少量進口至國內，不過銷量一般。
第二代CR-V
● 第二代CR-V（2002-2005年）
整體設計進一步“城市化”
由於本田公司正確的產品定位以及廣泛的推廣策略，同時城市SUV在當時社會中的匱乏，使得CR-V在推出不久後就備受關注，並得到了為數眾多擁躉的支持。這樣的市場現狀給予了本田人莫大的鼓舞與自信，於是在2002年，本田繼續發力，推出了第二代CR-V。
借鑑並吸取了第一代CR-V車型的製造經驗，第二代CR-V在第七代本田思域的平臺上進行了全面的改進。外觀方面，第二代CR-V的造型更偏重城市化設計風格，加裝鍍鉻飾條的前進氣格柵以及經過重新設計的前車大燈為新CR-V披上了時尚的外衣。
車身尺寸方面，第二代CR-V保持了與上代相同的2620mm軸距，但經過優化設計的車廂提供了更大的空間，靈活的座椅組合方式也保證了SUV所應擁有的多用途特質。在四驅系統上，第二代CR-V採用了升級版REAL TIME 4WD系統，擁有了更迅速的多片離合器接合速度，但在增強越野能力的同時，本田也推出了兩驅版本，力將“城市化”進行到底。
動力方面，仍被本田作為換代產品的重中之重，第二代CR-V在保留2.0L發動機（最大功率上升至158馬力）的同時，又增加了2.2升渦輪增壓柴油發動機和2.4升汽油發動機的車型，其中2.4升發動機代號為K24A1，並具有i-VTEC可變氣門正時/升程技術，最大功率160馬力，峰值扭矩220牛米。變速箱方面，5速自動變速箱取代了之前的4速自動變速箱，在傳動效率上得到提升。
從2002到2003年，第二代CR-V連續兩年獲得了年度最佳SUV稱號，這樣受歡迎的程度就連本田公司也始料不及，這讓他們信心大增，決定繼續開拓新市場，之後本田在中國成立東風本田合資公司，並對CR-V進行國產，也就是說當時在我國銷售的CR-V國產車型其實是CR-V的第二代車型。
2005年，第二代CR-V進行了中期改款，外觀變化上，新車採用了16英寸的鋁合金輪轂，前車大燈以及後車尾燈均經過了全新設計。此外，2005款CR-V還使用了電子油門，而懸掛上，第二代CR-V的前懸掛由雙叉臂懸掛改為了麥弗遜懸掛，成本在降低的同時也為駕駛員前部爭取了更多的腿部空間。
◆ 第二代CR-V在中國（2004-2006年）
首次國產/銷量持續增長
與第一代CR-V一樣，在第二代CR-V國產之前，第二代CR-V也曾原裝進口至國內，當時在國內售價為28萬元左右，不過相比後來的國產CR-V（第三代）的持續加價，當時在國內市場上，進口CR-V還有2萬元左右的優惠。
2004年5月，東風本田正式在國內生產CR-V車型，當時CR-V已經在北美、亞洲、歐洲等世界各地超過160個國家和地區進行銷售。到2005年3月底，東風本田CR-V銷量總數已達15374輛，而全球銷量CR-V已超過200萬臺。
2004年改款前的國產CR-V只有2.0L AT一款車型，而到了2005年的上海車展，東風本田國產了改款後的第二代CR-V，並且還增加了2.4L AT車型，而當時兩款車型的售價分別為：2.0L售22.78萬、2.4L售24.78萬。2005款CR-V在中國一直生產到了2007年第三代CR-V引進中國，其中2006年東風本田還發布了一個NAVI版車型，主要就是加裝了一個NAVI衛星導航系統，售價26.26萬元。值得一提的是，第二代CR-V在中國並沒有出現加價的情況。
需要說明的是，第二代國產的CR-V車型全部是四驅版本，而配置方面，最早國產的2.0 AT車型配備了雙安全氣囊、ABS+EBD、電動天窗、鋁合金輪轂、自動防眩目後視鏡、多碟CD等配置，配置等級與海外版車型基本保持一致。
第三代CR-V
● 第三代CR-V（2006-2011年）
設計更年輕更加城市化/成為全球SUV銷量最好車型
2006年10月12日，第三代CR-V在日本推出，新一代車型在外觀方面進行了再一次的全新設計，融入了時尚的設計元素，車身線條飽滿圓滑。這樣的車型進一步縮短了與都市年輕群體的距離，尤其受到越來越多女性的喜愛。
在外觀設計上，CR-V不再採用前兩代方正的造型，而是向時尚和流線方面靠攏，同時尾門備胎也正式移到了車底板之下，而且尾門改為上掀式，在車身尺寸上，第三代CR-V的軸距依然為2620mm，長寬高分別為4518×1820×1704mm。
第三代CR-V加裝了本田當時最新的四驅系統，名稱仍為REAL TIME 4WD，改進的新四驅系統在原系統的基礎上增加了單向凸輪機構，用以探測前輪的打滑，令前後軸接合得更迅速，幾乎消除了之前的遲滯現象，接合也更精準。同時，在底盤上第三代CR-V依然採用前麥弗遜/後雙叉臂的懸掛結構。
動力上，本田也花費了心思對第三代CR-V的發動機進行全新的調校，排量方面沒有改變，仍舊是2.0L和2.4L兩種規格。當然，海外版的2.2T柴油發動機車型依然在產。不過，全新的2.0L汽油機是以第八代思域所搭載的1.8升汽油發動機為基礎，重新擴增排氣量修改而來的，採用SOHC i-VTEC科技，最大功率150馬力，最大扭矩190牛米，但動力輸出曲線更為平滑。
而2.4升車型搭載著DOHC i-VTEC發動機，代號為K24Z1，經過重新調校，最大功率增加了10馬力，達到170馬力，最大扭矩為220牛米。變速箱方面，第三代CR-V推出了全新的6擋手動變速箱，同時5擋自動變速箱繼續使用。
2010年，隨著城市SUV在國際市場的熱銷，各大廠商紛紛投入這一陣營，於是本田在這一年也推出了第三代CR-V的小改款車型。外觀方面，新車在第三代CR-V的基礎上做了細節上的修改，並採用了17寸合金輪轂。內飾配置方面，第三代CR-V小改款車型增加了藍牙以及導航系統等具有現代科技技術的配置。
◆ 第三代CR-V在中國（2007-2012年）
加價成為CR-V代名詞/兩驅、四驅、AT、MT車型全部國產
2007年4月18日，東風本田把第三代CR-V帶到了中國，當時國產的第三代CR-V共計有一款2.0AT和兩款2.4AT三款車型，售價21.78-25.28萬元，當時在中國首批國產的第三代CR-V全是四驅版車型。不過新車一上市就出現了加價現象，從最初的加裝1-2萬元的裝潢，到後來的直接加3萬元現金，並且提車最長還得等待5個月，可以說一時間，第三代CR-V在國內市場引起了軒然大波。
不過讓人意外的是，雖然當時CR-V出現了加價的霸王條款，不過它的銷量卻並沒有因此下滑，從2007年到2011年，連續5年蟬聯了中國SUV市場的銷量冠軍，並且截止至2011年年底，CR-V在中國的銷量已經接近60萬臺。
在改款車型上，2008年東風本田還在國內推出了手動版和兩驅版車型，當時國產的所有手動版的CR-V全部採用的是6速手動變速器，而到了2010年，東風本田也對國產CR-V進行了一次改款，此次改款CR-V的變化較為明顯，首先車身尺寸為4575mm/1820mm/1680mm，軸距為2620mm，在長度方面比老款車型增加了45mm。
此外，在細節設計上2010款CR-V是在原有車型的基礎上將中網進氣格柵升級為雙層式鍍鉻格柵，增加了一款運動型雙五輻運動輪轂，副駕駛音頻接口，以及全新質感的裝飾面板。在安全性方面，東風本田CR-V全系標配側安全氣囊，尊貴版和尊貴導航版標配側氣簾，安全級別再次提升。而動力系統和四驅系統上，2010款國產CR-V沒有發生改變。
第四代CR-V
● 第四代CR-V（2012年-至今）
技術升級/更節油環保
在2011年11月舉行的洛杉磯車展上，本田第四代CR-V全球首發，作為如今車壇中最火熱的城市SUV，CR-V的發佈無疑受到了各方的高度關注。
東風本田新一代CR-V的外觀設計可謂煥然一新。相比老款車型，新車外部線條流暢，且“X”型前臉看上去更為運動，而“三道槓”鍍鉻進氣格柵則給人一種簡潔的感覺。
全新CR-V尾部變化更為明顯，雖然後備箱有些凸起，但線條柔和，併為車輛增添了些許厚重感。只是，酷似XC60的尾燈設計，讓一些朋友對本田的原創能力產生質疑。
配置上，第四代CR-V除了新增LED日間行車燈、氙氣大燈（自動清洗）、HSA坡道輔助系統、雙後座兒童安全座椅固定設備（ISO FIX）等諸多安全配置外，還加入了智能鑰匙/一鍵啟動、ECON（智能化綠色節能輔助系統）、6.5英寸可手寫輸入高分辨率導航儀、後排座椅一鍵摺疊等智能、便利性裝備。
全新CR-V的2.0L發動機在最大功率上相較老款提升了5馬力，達到155馬力，而峰值扭矩則仍為190牛米；2.4L發動機則具有最大功率190馬力、最大扭矩222牛米的數據表現，相較老款分別提升了20馬力與2牛米。傳動方面，海外則有五速自動變速器和無級變速器可選。
值得一提的是，第四代CR-V配備的Econ智能化綠色節能輔助系統，其能夠監控駕駛者的駕駛方式，並以燃油經濟性為目的，對整套動力總成進行微調，在直接節油的同時，亦可主動幫助駕駛者養成更加省油的駕駛習慣。
在四驅系統上，海外版第四代CR-V一改老款適時四驅系統的機械式“雙泵系統”，而採用電機裝置進行四驅系統的液壓泵控制，實現了電控四驅的轉型，而這一改變也使得全新CR-V的四驅系統在“適時”轉換上更為快速。同時，第四代CR-V的懸掛結構依然沒有發生改變。
◆ 第四代CR-V在中國
與海外車型略有差異
2012年2月22日，國產第四代CR-V在中國正式上市，此次在國內上市的CR-V共計有2.0L、2.4L、兩驅和四驅5款不同配置車型，國產第四代CR-V在外觀和內飾與海外版的基本相同。
在四驅系統上，國產的第四代CR-V並未與海外版車型進行同步改進，仍然延續了第三代車型的機械式適時四驅系統。
