懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
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一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
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國產掃地機器人篇
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這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
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很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
懶人現身說法
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唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
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掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
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談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
懶人現身說法
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唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
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床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
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很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
懶人現身說法
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床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
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T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
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我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
懶人現身說法
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一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
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國產掃地機器人篇
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這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
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石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
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配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
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這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
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一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
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這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
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T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
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掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
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T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
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在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
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不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
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T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
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多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
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這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
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其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
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在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
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多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
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越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
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一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
這是米家新風機濾網結構，數量和結構都不是一個級別的，米家的設計理念就是用最低廉的成本來實現接近70%左右的效果，實際上也是達成了，而且米家濾網更換起來不心疼。
第二就是材質用料以及核心部件方面。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
這是米家新風機濾網結構，數量和結構都不是一個級別的，米家的設計理念就是用最低廉的成本來實現接近70%左右的效果，實際上也是達成了，而且米家濾網更換起來不心疼。
第二就是材質用料以及核心部件方面。
這是艾泊斯用於密封環境的金屬鋁合金板，非常厚實。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
這是米家新風機濾網結構，數量和結構都不是一個級別的，米家的設計理念就是用最低廉的成本來實現接近70%左右的效果，實際上也是達成了，而且米家濾網更換起來不心疼。
第二就是材質用料以及核心部件方面。
這是艾泊斯用於密封環境的金屬鋁合金板，非常厚實。
這是造夢者的金屬外殼和出風口。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
這是米家新風機濾網結構，數量和結構都不是一個級別的，米家的設計理念就是用最低廉的成本來實現接近70%左右的效果，實際上也是達成了，而且米家濾網更換起來不心疼。
第二就是材質用料以及核心部件方面。
這是艾泊斯用於密封環境的金屬鋁合金板，非常厚實。
這是造夢者的金屬外殼和出風口。
而米家則要遜色不少，畢竟能做到這個價位，一定是有舍有得的。
海帕濾網等級也是控制成本的一個重要方面，更別提核心電機這類的重要結構了。
懶人現身說法
結婚這件事，對我來說不過發生在兩個半月之前，不過好像和婚前同居生活沒有什麼太多不同，一切都按部就班。
唯一不同的是，越來越多的家電進駐生活當中，回想一下新家剛裝修完單身那段日子，除了冰箱洗衣機空調外，就一張吃飯的桌子，一張睡覺的床，以及一張坐的椅子，也不知道是怎麼過來的，哈哈。
究竟是科技讓人變的更懶，還是懶人造就了科技，我們就不管先有蛋還是先有雞的問題了，總之這五類電器，在年輕人的家庭普及率更高，一些容易接受新事物的長輩也開始使用這些電器。
接下來討論的，都是我自己用了很久，或者種草了很久，在我看來是非常有用的五類電器，堅決不雲評測，雲聊，你要知道，現在很多種草社區和網站都是對著圖片侃侃而談，根本不會考慮自己實際感受，甚至自己都沒用過。
一、掃地機器人
掃地機器人主要是清理浮灰以及深入吸塵器不容易進入的衛生死角，比如床和沙發底下，作為手動清潔的一個補充，日常能保持一定程度的乾淨。
床底、沙發底下是掃地機器人大顯身手的好地方，不過對高度有一定要求，所以購買掃地機器人之前一定要考慮到這一點，理論上預留12cm高度就可以供市面上除了戴森外所有掃地機器人通過了。
掃地機器人在年輕人中普及度很高，不過長輩們對於掃地機器人評價褒貶不一，對於我父母那代60後，基本上持否定態度比較多，原因無他，他們那代人只是覺得所有新出來的家電，包括洗碗機、智能馬桶蓋、垃圾處理器、新風機、淨化器，都沒太多作用。
而且在長輩家裡，裝修風格會讓掃地機器人寸步難行。
目前掃地機器人技術也很成熟，LDS和視覺導航佔據了主流市場，並且新款掃地機器人都可以在APP中任意規劃和制定清掃計劃，相對以前更加方便。
談到掃地機器人，就繞不開國產石頭品牌，所以我先來聊聊國產品牌掃地機的選擇。
國產掃地機器人篇
最早出現的米家掃地機器人，是石頭科技代工的，後來石頭陸續推出多款掃地機器人，包括石頭S5、小瓦規劃版，石頭T6以及最新的T4。
這些掃地機器人中，我同學最早入手的米家掃地機器人，我朋友入手了石頭S5，我則是前期小瓦規劃版，後期更換石頭T6，周邊朋友親戚中普及率很高。
首先來聊聊最新款石頭T4，這是正兒八經米家石頭掃地機器人的升級版本，也是現在能買到最便宜的石頭掃地機器人。
很多人對掃地機器人的拖地功能比較在意，但就我個人一年多的掃地機器人使用經驗來說，雖然並不是雞肋，也不是完全剛需，因為拖布太小巧，每次拖地基本上要手動清洗拖布至少4-6次，如果你足夠懶，一塊拖布從頭拖到尾，那當我沒說。
作為米家掃地人升級款，石頭T4目前是沒有白色款的，這是T4最顯眼的外觀改變，中間集塵盒做了一個半透明設計。
連同LDS激光導航探頭都改成了一水的黑色。而米家和石頭白色款掃地機器人LDS激光探頭都是紅色。
大中戶型肯定是首選LDS或者iRobot這種主打視覺導航掃地機器人，而簡約戶型和中小戶型可以適當考慮下陀螺儀導航。
T4上市也有一段時間了，這裡也就簡單聊聊，畢竟詳細的評測各大網站和平臺都有了。
石頭包括米家掃地機器一共兩種型號充電底座，大號的可以收納電源線材，小號不佔地，目前新款都採用了大號充電底座。
能收納電源線的充電底座還是相對好用一些，這也是石頭又重拾這個設計的原因。
小號充電底座其實也沒節省太多空間，掃地機器人歸位的時候還是佔據相同的地面面積。
配件方面和石頭很多掃地機器人是同樣的，比如備受好評的割纏繞頭髮的切割小工具。
不過因為取消了拖地模塊，水箱這些配件就消失了。
T4的底部少了拖地模塊，所以底部一覽無餘。
作為體驗拖地模塊掃地機器人一年半的我，對於掃地機的拖地模塊清潔力度持一箇中立態度，雖然這個集成模塊方便了消費者，但是清潔力度只能說夠用。
我整理以了一個表格，以下價格以京東為準，淘寶上會便宜幾百塊,比如T4和米家一代，前置最低價格1699，而後者最低1300。
這張表基本涵蓋了所有的區別，糾結買哪款的自己可以看著辦了。
其實很多人糾結的，無外乎是T4和米家1S，石頭S5和石頭T6。
1S看參數，包括網上的各種評測，應該就是米家一代上做了小小升級，雖然說也是具備視覺導航，顯然是和主打視覺導航的irobot並非同一類技術。
在T4和米家1S之間，我更趨向於T4款。
T4的頂蓋整體面積偏大。實體按鈕精簡成兩個。
具體操作方式直接印刷在了機器表面上。
可拆卸軸承清理毛髮是特別方便，沒有這個主刷的也不用太過鬱悶，石頭和米家很多部件都是通過的，這也是其中之一。
前部分具備防撞軟膠，米家1s看評測是沒有的。
可水洗濾網也是通用的，石頭掃地機器人統一了基本所有的濾網，這點也是造成我是石頭忠實用戶的原因。
T4的官方型號是T6 SE，所以在很多方面和T6是接近的。
比如沿邊傳感器應該是升級了，距離更近，和T6也接近。
延邊傳感器不是所有掃地機器人都標配的，某些國產品牌同價位真的就沒有，iRobot也沒有，不過人家有自己的專利技術，其他方面可以彌補沒有沿邊傳感器造成的缺陷。
多近呢？對比之前的石頭S5，我感覺是更加貼近邊緣，特別是應付這種場景的時候可以配合邊刷最大程度清掃衛生死角。
防跌落傳感器在無數次測試中都可以完美應付。
2000Pa的吸力可以應付目前家中所有的灰塵和垃圾，朋友的別墅才裝修好，還未搬進去入住，但是你能看到像是斷掉的銅絲和一截電線，都可以被輕鬆拾取清理掉。
越野能力上，我用了一年半的掃地機器人，定期清掃，石頭系產品從沒卡住過，不過掃地機器人中，戴森因為是履帶式，越野能力和坦克一樣，你可以在家中的任何地方找到它，戴森的越野能力無出其右，但是規劃清掃方式真的不敢苟同。
T4和石頭系一樣，具備安靜、標準、強力和MAX以及地毯增壓等功能，不過因為定位上的原因，相對於T6會少了選區功能。
禁區和虛擬牆同樣支持，也支持自定義矩形清掃區域以及清掃次數。
米家1S地圖模塊是升級了，在我看來石頭T4是硬件上的升級，米家1S只是軟件上的升級以及硬件上的小改變，畢竟上面還有S5和T6，廠家需要拉開產品線。
另外需要提及一下，石頭T4支持小米、天貓精靈以及小度音箱語音控制，對於非米家系智能家居用戶來說是個好消息。
石頭T4和T6對比，LDS激光頭位置有變動。
同S5對比，極限貼邊的程度也是可以的，我之前評測過neato的掃地機器人，相對來說沿邊程度沒有這麼近，不過那時候石頭也沒推出新品，不知道neato有沒有改善機器LDS的固件。
在木地板上測試噪音和官宣中差不多，都是浮動在58分貝左右，噪音確實有所改善。
這是石頭T6的掃地地圖全貌，可以看到支持自動分區。
這是石頭S5掃地機器人的APP地圖，和T4一樣不支持智能分區，不過T4是石頭的新產品，硬件方面保持了T6的一致，只是個別參數功能不如T6，地圖2.0未來是否能通過軟件來實現，暫時還不知道，但是理論上應該是可以的。
這是石頭T6的智能規劃界面，可以看到分區也可以自定義合併和規劃，支持選區清掃和禁區和虛擬牆。
這是石頭S5界面，可以看到和T4一樣只有虛擬牆和禁區，但是多了一個指哪到那的功能。
除了硬件上的小升級，比如相對S5改進的噪音、可拆卸軸承，以及多個傳感器的小規模升級，T6最大的優勢在於智能規劃和分區，這點看似米家1S也有，但是米家1S只是升級了軟件，硬件上變動不大，而且沒有拖地模塊。
想要拖地模塊，但是預算不夠，可以選擇石頭S5，雖然功能上少了智能分區，其他方面表現一樣也不差，適合以實用為大的懶消費者。
追求性價比，那自然是石頭T4款，這款硬件上的提升，也比米家1S的提升更多，另外提一句，1S的攝像頭僅僅是負責識別房門，進行智能分區的主要硬件。
想要一勞永逸，直接旗艦石頭T6，該有的都有了，黑色白色都有。
國外掃地機器人篇
國外兩大品牌，iRobot和Neato，前者主打視覺規劃，後者主打LDS。
16年的時候，國內掃地機器人品牌尚且還是隨機碰撞技術，國外品牌iRobot和Neato就分別以自己技術獨到江湖，將兩個分支做到了極致。iRobot自Roomba 9系掃地機器人起，已全面配備視覺導航、地面追蹤傳感器、輪胎里程計等多重導航技術，Neato則將LDS做到了極致，以至於後來國內興起的各大品牌紛紛以這兩類技術為目標，推出自己的掃地機器人。
先來說說iRobot，因為之前才接觸了一款比較有意思的產品，iRobot i7+，自帶集塵系統的旗艦款產品，也是一類比較新穎，將消費者的惰性發揮到極致的家電產品。
目前來看，LDS應付室內打掃倒是綽綽有餘了，不過與此同時，視覺導航算法發展快速，提升空間巨大，無論是特斯拉還是大疆，自動駕駛和部分飛控的核心都是視覺算法，這兩家企業的發展方向應該能代表未來的一個趨勢。
回到現實，掃地機器人雖說是“後悔沒早買”的清潔神器，但傾倒垃圾依舊是一項繁瑣的工作。對於100平左右的戶型，大約清掃3-4次就需要手動處理集塵盒。最麻煩的就是濾網上的粉塵，如果你是戴森用戶，那麼恭喜你，用戴森吸取集塵盒濾網上粉塵會很輕鬆，如果不是的話，這些粉塵很難弄乾淨。
說到這裡要插一句，我一直建議掃地機器人和無線吸塵器一起用，比如戴森和米家這種比較容易傾倒垃圾和粉塵的無線吸塵器，無線吸塵器也是我要推薦的家電大件之一，這個後面我會聊的。
iRobot i7+自動集塵系統，而neato D型機身能避免更多衛生死角，這些都是異於國產掃地機器人的地方，也是他們的特色。
自動集塵系統，意味著同傳統掃地機器人相比，充電底座會更大，所以 i7+這個底座的高度，擺放位置會受限制。
底部的機構是這樣的，可以看到下部的渦輪電機，集塵系統的吸力很驚人，噪音也相應的比較大。
集塵袋目前是一次性的，按照i7的集塵盒，大約可以滿足30次傾倒需求，按照每兩天清掃一次的頻率，可以用兩月，實際情況可能會更長。
還是因為集塵系統的原因，i7+這套系統也對集塵盒做了調整。Clean Base的專用集塵盒，差別在於底部多了一個綠色軟橡膠的蓋子，這個蓋子的設計也是恰到好處，只有Clean Base的吸力能吸開蓋子，將掃地機內部的灰塵垃圾吸走。
掃地機器人i7主體，和Roomba 9系掃地機器人造型相差並不太多，同樣在顯眼的位置能看到視覺導航的攝像頭，將實體按鍵改為觸控按鍵，配色方面也做了調整。
最實用的提把手設計依舊延續了下來。這點是國產眾多品牌，沒有見過的優秀細節之一。
談到視覺導航，就要提及那顆一定角度朝向頭頂的攝像頭了。
vSLAM™ 視覺運算處理技術是iRobot的核心看家技術，因為視覺處理數據量太大，絕大部分具備視覺導航的掃地機器人都沒采用攝像頭前置的方案，採用前置攝像頭方案的掃地機器人，比如[伊萊克斯則並不是真正意義上的攝像頭，而是用來收集激光反射，構建3D模型，沒有大量的數據，和iRobot是本質上的不同。
底部的機構包裝印刷的很清楚，常見的高效率單邊刷（雙邊刷已經被無數次證實了並不如單邊刷實用，可是國內很多消費者總是相信兩個比一個好，這就很頭疼了），電眼（地面追蹤傳感器）、防跌落傳感器以及iRobot標誌性的雙膠輪主滾刷，膠刷相比於Roomba 9系掃地機器人進行了花紋的優化，可以更好地拾取大顆粒。
雙主膠刷的設計也是iRobot的專利特色，兩根協同合作，分別負責剝離汙垢和掃入汙垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且膠刷具備拍打和抓取功能，能應付比浮塵更麻煩的雜物。
另外就是應對線的纏繞了，可以反向吐出電線，脫困能力明顯要強於單主刷。
同樣具備易打理的特性，不懼毛髮纏繞。
但是主膠刷也帶來在木地板上噪音偏高的問題，可能國外都喜歡用瓷磚？
因為不是LDS，所以i7的生成地圖時間比較長，iRobot的Impint智能繪圖，是配合vSLAM™ 視覺運算處理技術創建的高效全景導航，創建可視化地標。
指定定時清掃房間、也可以調整房間的構成，目前市面上僅i7可以做到手動增減調整地圖上的房間的邊界線，以及給房間的命名。
很多掃地機器人中智能地圖是可以任意繪製矩形禁區或者任意角度的虛擬牆，而iRobot則是任意角度繪製邊界線，簡單點來說你可以把房間拆分成N個小房間，這兩類是本質的區別。
可以看到我將房間切割為三個空間，這點是目前國產掃地機器人做不到的。
不過irobot還是提供了物理虛擬牆,APP中是不能設定禁區和虛擬牆的，這點和國產掃地機器人也是不同。
當然i7+最大的特點還是自動集塵了，伴隨著強勁的吸力， 當集塵盒滿了或者清掃完畢會自動迴歸充電集塵底座，通過Clean Base的強大吸力轉移灰塵和垃圾。
APP中能看到相應的集塵盒狀態，也可以手動清理。
再來說說Neato。
Neato目前沒有新品上市，而且各大電商均下架，應該是國內代理出了點問題，現在要購入只能走海外購渠道，主要是三款主打低、中、高的D3、D5和D7，這三款是追溯主流設計思路，具備智能APP的產品。
我之前體驗的是Neato D3，沒體會過旗艦款，不好做評論，只簡單聊聊D型掃地機的優勢。
D型掃地機器人的優勢在於完整的驅除衛生死角，這是其他款掃地機器人做不到的，而且被申請了專利，意味著其他品牌只能採用圓形或者伊萊克斯那樣的三角形。
國外品牌感覺都比較注重一些細節，比如同是美國品牌的iRobot也有這個提手，日常搬運是非常方便的，這點我倒是希望國產掃地機器人能跟進。
D型機的另一個優勢就是幾乎等同機身寬度的主膠刷，這意味著單次清掃效率的提升。
D3是沒有邊刷的，這是區別D5和D7的一個地方。
不過得益於D型機身寬大主刷的優勢，Neato的邊刷屬於非常袖珍的尺寸，主要是輔助作用，缺失這個影響不大。
吸力上Neato全系是要低於石頭全系的，應付浮塵和常規垃圾倒是夠用。
D3作為入門款機型，主要是電池容量偏低，只有2100mah，D5和D7均提升到4200，按照我的掃地機使用經驗，2000左右電池容量滿電狀態下可以完成一次多100平高層戶型的清掃任務。
另外Neato還有個巨大的優勢，那就是容量超大的集塵盒，700ML的規格傲視群雄，要知道石頭全系最大是480ml容量，iRobot更小一些。
D3的濾網屬於入門級別，所以防塵能力稍微有些差，D5和D7上則是海帕濾網。
一年多前我評測D3的時候，Neato利用延邊傳感器，精準的延邊距離讓我見識了LDS鼻祖品牌的底蘊，另外相對於iRobot和石頭掃地機器的狂熱工作風格，Neato則是比較緩慢穩重的風格，工作行走的時候沒有石頭和iRobot那麼風風火火，LDS建模的精準度也非常高。
這是D3 APP中地圖的建模場景，這種以像素點為單個單位的建模精度，還是比較厲害的。
不過APP中的虛擬牆、電子禁區只有D7旗艦款才具備，D3和D5的APP，功能相對較少。
噪音方面和irobot差不多，比石頭T6要高一些，但是並不多。
Neato如果要入手，建議D5這個級別起步，入門款電池電量很難支撐起一次乾淨的清掃場景。
iRobot和Neato中非要讓我選擇一個？i7+這種帶集塵系統的組合，更加適合懶人；Neato D7也是不錯的選擇之一，畢竟天生優勢是其他掃地機不具備的。
二、洗碗機
說洗碗機不好用的消費者，平時一定是不怎麼自己洗碗，或者點外賣外出吃比較多，因為但凡是個家庭生活中佔據主導洗碗地位的消費者，都知道洗碗做飯這件事有多折磨人。
當然了，洗碗機在父母眼中依舊是個異端，常見的迴應就是“連碗都懶得洗，還能做什麼？”，懶是理由嘛，是，問題是不是所有人都是因為懶而不想洗碗，就用我舉例子，平時洗碗效率低，還特別浪費水，少量餐具可以自己洗，當餐具數量堆疊到一定程度，真的是不想碰。
反對的人會指出，洗碗機還需要自己擺放碗筷，需要預沖洗一下，有著時間都洗完了。
擺放碗筷第一次需要學習，之後就能快速擺放，而且洗碗機是應付大量餐具的，少量餐具並不是它的專長。
洗碗機需要合理擺放餐具是因為噴淋臂是朝上噴水的，容器內餐具都需要將開口朝下，這是洗碗機原理導致的。
第二個常見問題是洗碗機能洗乾淨嘛？
提出這種問題的基本是不太瞭解洗碗機工作原理，無論是國產的，還是進口的，洗碗機都有一個高溫清洗程序，最低水溫都有50多度，比手洗的溫度高不少，而西門子多數洗碗機最高水溫都在72度左右。
噴淋機構在洗碗機內部不停的沖刷碗筷表面，除非是那種用手用鋼絲球都難以摳下來的食物殘渣，大部分都可以在水流的衝擊下被沖刷乾淨。
配合洗碗粉，72度高溫水流，什麼汙漬油漬也給洗乾淨了。
比如這種粘了麵粉又凝固了一小段時間的大勺，可以選擇智能洗或者強快洗，不同洗滌程序說明書上寫的很明白，比如晶亮洗更適合酒杯等易碎玻璃餐具。
強快洗洗的乾乾淨淨。
重頭戲是這個用了四年，但是從來沒拆下來清洗過的抽油煙機濾網，平時只是一年用一次威猛先生，從表面進行處理，油盒每次都能洗半天，還洗不乾淨。
我還是低估了4年夾層中的油脂威力，不過表面一層被洗的乾乾淨淨，這才是不鏽鋼本身的顏色。
什麼油汙是洗碗機洗不掉的？雖然洗碗機是西方國家的發明，對與深耕本土化運作，滁州設立了一條生產線的西門子來說，這些都不是問題，應付中式餐具和油汙也沒太多問題。
比如為國內用戶量身打造的筷架。
以及多年來的優化。
第三個常見問題洗碗機是否費水費電。
工程師遠比你想的更遠，比如熱交換裝置，可以起到節能儲熱作用。
而對於水的利用，部分洗滌場景下餐具洗滌可能也就半瓶大瓶可樂的水，這些在各大評測平臺和網站都有定論的。
其實現在消費者對於洗碗機的質疑，和很多年前長輩們對於洗衣機的質疑是一樣的。
第四個問題是噪音，噪音大麼？
52.9分貝真的不高了，比起掃地機器人要安靜，而且是在廚房裡，全部丟進洗碗機裡，安安靜靜等1個多小時，不就完事了。
洗碗機如何選擇呢？
這裡也不神話西門子了，國產美的其實也並不差，西門子只是做的歷史悠久，有一定品牌加成，比如說我手頭這臺540ti，上市時間有9年了。
目前洗碗機有13套、8套、6套、9套以及4套規格，按照安裝方式有嵌入式、獨立式、檯面式，也有嵌入獨立兩用款，比如美的的幾款。
能有條件的自然是要上13套了，洗碗機不存在夠用一說，現在兩口子，未來三口之家，13套永遠不會太大，8套只是夠用。
13套嵌入式對櫥櫃有要求，如果不是裝修前考慮了洗碗機尺寸，基本上現有的廚房櫥櫃都要拆掉一部分。
無論是13套獨立式還是8套獨立式，對於目前高層的小廚房來說都是比較麻煩的，因為很佔場地。
嵌入式現在戶型基本問題不大，一來8套嵌入式基本按照消毒櫃尺寸來的，二是櫥櫃最多隻需要拆個櫥櫃門就能塞進8套嵌入式洗碗機。
這是之前我家洗碗機拆掉櫥櫃門安裝的場景，現在封邊已經做好了，不過整體還是有些不太協調，如果是消毒櫃原本的位置，就沒有什麼大問題了。
至於4套檯面式，能洗的餐具太少是個大難題。
洗碗機其實技術含量沒那麼高了，但是購買的時候最好是具備烘乾功能，有節能洗和智能洗最好，前者省水省電，後者不用費盡心思去判斷洗滌程序，而西門子不同型號之間價格是這樣排列的，進口的比國產貴，功能多的比功能少的要貴，買的時候查一下具體支持的功能，不要單獨看型號數字大小。
另外很多新款洗碗機也具備自清潔功能了，這是老款不具備的。
老款洗碗機，比如我購買的這款540TI，只有加強烘乾功能，但是新款在這個基礎上做了升級，有內壁熱交換功能，也就是烘乾功能更優秀，我這老款的洗碗機每次洗完碗需要開門晾一會兒，不然內壁積水會比較多。
洗碗機不是垃圾收集站，底部濾網部分還是需要經常清理的，這也是為什麼建議要提前將餐具稍微沖洗下在放入洗碗機的原因了。
洗碗粉不是必備，如果油汙不多，甚至用不到，光亮劑也是一樣，不過軟水鹽還是要定量加入，畢竟國內的水質偏硬。
無論是新舊款，洗碗機真的很適合現在的年輕人，我也要勸勸父母，給家裡也弄一臺洗碗機了。
三、反滲透RO膜淨水器
相對於前兩款家電，淨水器則是關乎身體健康，畢竟每天都需要喝水。
國內水質是自來水廠提供的，經過處理後依舊包含餘氯、各種細小雜質，很多高層也是二次加壓供水，通過水箱輸送到高層，如果水箱長時間不清潔，問題可想而知。
還有一個問題那就是硬水問題，我之前體檢，整個公司的人都被查出有輕微結晶趨勢，應該就是硬水喝太多導致的。
反滲透RO膜淨水器，是淨水器多年發展後的結果，最早是超濾淨水器，超濾過濾後的水並沒有那麼幹淨，還是需要煮沸才可以喝。
超濾過後是就是反滲透RO膜，需要供電以及會產生廢水，早期產品是多個濾芯+儲水桶設計，慢慢隨著出水流量的提高，會引發二次汙染的儲水桶設計被拋棄，多個濾芯也被替換成複合濾芯，進一步縮小體積。
RO膜除了過濾掉一切微小顆料外，包括有害的有益的，還能徹底過濾掉水中的礦物質和有害物質。
總硬度測試中，淨化前水質硬度加了一共13滴試劑2，對比表中數據為390（美國硬度）以及21.9（德國硬度），這個數值有些偏高了。而理論上RO膜淨水器淨化後的水硬度為0。
關於複合濾芯性價比不高的定論，這是存在的，畢竟每種濾芯壽命不同，複合起來成本肯定提高，對於消費者來說不是好事，對於廠家來說更加容易賺錢。
目前複合濾芯多為兩根設計，一根為複合濾芯，1-1.5年更換週期，一根為RO膜濾芯，2-3年更換週期，自帶射頻芯片。
另有一種定論，自己DIY淨水器，這種方案省成本是沒問題的，各種濾芯也能網購，但並不是每個人都喜歡這麼折騰自己的，這都9012年， 還全民成本和性價比說事。
國內RO膜淨水器品牌很多，沁園、美的、海爾、小米、雲米、AO史密斯旗下的佳尼特、還有352、各大電商平臺的自營品牌。
這些都無礙，但是我覺得複合濾芯也是發展趨勢，畢竟縮小體積減少更換濾芯的煩惱，濾芯更換成本不高的話不是問題。
因為都是RO膜，水質淨化後的結果是沒問題的，那麼問題就在於流量和超低廢水率了，這也是目前淨水器發力的方向。
早期流量是400g，慢慢主流就變成600g了，而1000g也有相應的產品推出。
廢水率，自然是越低越好了，保守不能低於2：1，當然你也可以將廢水二次利用，澆花洗個菜什麼的。
不管是哪個品牌的RO膜淨水器，開機後都要放幾分鐘，需要排除充分排掉RO膜表面的油脂。
另外外出回來後要放掉一點管中的存水，存水的TDS數值是比較高的。
四、無線吸塵器
有了掃地機器人，為什麼還要提無線吸塵器。
因為，無線吸塵器有至少三點理由，讓兩者可以共存。
一、無線吸塵器配合掃地機器，可以清理很多地方掃地機無法工作的地方灰塵，比如門、床上、沙發上。
二、可以取代車載吸塵器和除蟎儀的地位。
三、戴森和米家這種類型的無線吸塵器可以輕鬆打掃掃地機器人的塵盒海帕濾網。
這裡我還是要提及一下無線吸塵器的事。
市場上有兩類無線吸塵器，一種是傳統濾網形式，雖然也是無線吸塵器，吸力也相當客觀，價格也不低，但是這種傳統濾網結構註定自清潔起來……
具體品牌就不多說了，很多國產無線吸塵器都是這種類型濾網，就清潔能力來說問題不大，可是自清潔會讓你懷疑人生的。
很不幸我家擁有的這臺無線吸塵器就是這種結構濾網，建議有能力的還是選擇戴森米家這種結構的。
這種結構傾倒灰塵會非常徹底，濾網不會粘有灰塵，你也不用刻意去打掃無線吸塵器濾網。
結構方面不說，傳統無線吸塵器的除蟎吸頭也可以吸入相當可觀的蟎蟲和灰塵。
這是從看似乾淨的床上吸出來的粉塵，著實有些恐怖。
另外有孩子的消費者，一個大吸力的無線吸塵器也可以輕鬆處理散落在汽車座位上的各種食物殘渣。
五、壁掛新風機
這款產品稍微有點爭議，畢竟空氣霧霾嚴重的城市雖然多，也有麗江這樣幾乎沒有霧霾天的城市，沿海地區霧霾天也比較少見。另外裝修前如果考慮了管道式新風機，也沒壁掛新風機什麼事情了。
不過，對於內陸城市來說，一年四季起碼有半年是霧霾天，尤其是夏季過後的秋冬季節，霧霾對於呼吸系統造成的傷害同水質一樣並不是什麼好事。
而壁掛新風機，也為沒考慮管道式新風機的消費者提供另一種思路。
壁掛新風機市場，在米家新風機出來之前一直是高高在上的姿態，米家新風機推出來的價格太具備優勢了，一時讓人無法拒絕。
智米新風機、米家新風機、造夢者新風機以及艾泊斯新風機我都體會過了，我家用的是造夢者新風機，但是我個人只推薦兩款，一是米家這種走價格優勢的新風機，二是艾泊斯這種只做高端型號的新風機，造夢者也不錯，但是在同價位的艾泊斯面前稍微有些不那麼具備優勢一些。
新風機主要原理就是將室外空氣吸入，通過濾網將乾淨空氣排進室內，同時產生一定程度的正壓，將汙濁氣體從縫隙中排出。
雖然原理很簡單，但是這種新風機是屬於單向的，雖然有熱輔助，但是並不是熱交換，實際效果在南方尚可，在北方的的寒冬就會欠妥了，尤其是不具備防迴風的新風機身上。
這麼看來，雖然智米新風機應付的面積偏小，但是因為進氣口具備防迴風閥門，更加實用。
智米新風機也有缺陷，一來是單個智米新風機只能維護20-30平空間，二是智米新風機的濾網利用效率特別低，只能利用進氣口那一小圈。
這是艾泊斯的進氣口，艾泊斯的這個設計語言很有趣，它可以在新風機和淨化器模式下切換，在淨化器模式下自動封閉進氣口，等同於一個防迴風裝置。
米家新風機就不具備這個功能，所以它的適用場景還是有限制的。
那麼先來了解下新風機的效果，新風機並不是只針對單一房間或者臨近房間，在適合面積內所有房間都可以達成低PM數值，只不過越大的戶型，風量越低的新風機所耗費時間越長，有的大戶型在300以內的風量新風機帶動下，可能需要3個小時以上，才能將最遠房間的PM2.5數值降低到個位數甚至最低只能徘徊在十幾左右。
這是米家新風機，最遠的房間PM2.5數值，整間屋子大約是130左右戶內面積，米家新風機風量是300。
最遠的房間經過一段時間後PM數值也掉到了個位數，不過如果家庭密封性比較差，無論哪款壁掛新風機，都很難達成低PM效果。
這是艾泊斯新風機，220風量這款，應付的是150平米戶型，安裝位置位於陽臺上，陽臺密封性相對會差一些，這是D處PM2.5數值。
戶型圖是這樣的。
這是造夢者新風機在G處PM2.5數值，造夢者這款風量為220。
戶型是105平米。
最遠處G的PM2.5數值是5.5。
所以新風機只要面對的戶型環境比較OK，除霾能力是一流的。
那麼萬元新風機和米家新風機這種價格屠夫到底有什麼區別呢？除了剛才提到的防迴風裝置。
用圖說話：
第一是過濾結構， 包括海帕濾網規格也不一樣，萬元新風機的塔式濾網結構要大大強於米家新風機。
這是造夢者的塔式濾網結構，最上層濾網為H13級別。
這是艾泊斯的塔式濾網結構，算上粗濾，一共足足5層過濾結構，最上層的濾網是H13級別。
這是米家新風機濾網結構，數量和結構都不是一個級別的，米家的設計理念就是用最低廉的成本來實現接近70%左右的效果，實際上也是達成了，而且米家濾網更換起來不心疼。
第二就是材質用料以及核心部件方面。
這是艾泊斯用於密封環境的金屬鋁合金板，非常厚實。
這是造夢者的金屬外殼和出風口。
而米家則要遜色不少，畢竟能做到這個價位，一定是有舍有得的。
海帕濾網等級也是控制成本的一個重要方面，更別提核心電機這類的重要結構了。
艾泊斯的APP界面也比較精良，這裡我就要吐槽下造夢者了，同樣是萬元新風機，APP就不能美化下麼。
貴的設備有貴的玩法，便宜的設備有便宜的玩法。
北方用戶們，還是撇開米家新風機，考慮其它款，畢竟萬元以內還有很多具備防迴風閥門的壁掛新風機。
南方用戶們，看中性價比就大膽選米家新風機吧，萬元新風機我推薦艾泊斯，介於兩者之間的，只要是塔式濾網結構，都可以考慮下，畢竟塔式濾網機構過濾最充分。
最後一點，新風機對於甲醛有沒有用？
坦率的說，有，但遠不如在天氣晴好的時候把所有窗戶打開全力通風更有效。
再說個有趣的事情，我周邊有朋友是完全因為孩子才後期加裝的壁掛新風及和RO膜淨水器，一切都是為了孩子。
總結
全文僅供參考，提供給個位參考，有用沒有，你說了算，我只是把自己用過的體驗完完整整寫出來了。