2019紐約車展上，豐田全新一代漢蘭達正式首發。此次發佈的是豐田第4代漢蘭達車型，新車基於豐田TNGA（TNGA-K）架構進行打造，新車採用與全新RAV4相似的最新家族式設計，車身長度比較現款增長了60mm。
內飾方面，中控臺配備了12.3寸和8寸的屏幕，第二排座椅加熱、三區自動空調等。空間部分漢蘭達依舊有7座和8座可選，第二排提供兩座和三座兩種不同的組合。
動力方面，將會有燃油版和混動版兩個選擇，燃油版車型採用3.5升V6的發動機，最大功率295馬力，峰值扭矩368牛米，傳動系統方面配的是8AT的變速箱，而混動版車型將會是採用2.5升的四缸發動機，和兩個電動機去組成的這套組合，綜合的功率是240馬力。
駕馭形式方面，全新一代漢蘭達提供NORMAL形式、ECO形式和SPORT形式。
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