阿爾法和威爾法
2018年豐田埃爾法以1萬1280臺的銷量僅次於奔馳V級。豐田隨即在2019年決定引入埃爾法的兄弟威爾法。與埃爾法搭載的3.5L V6發動機不同，威爾法將使用2.5L汽油發動機和電動機組成的強混系統，並標配電控四驅。
在MPV市場中，定位商務接待的大型MPV不在少數。豐田埃爾法卻獨享頂級豪華MPV的市場地位，和它曾經有過競爭關係的車型紛紛宣佈停產。可以說埃爾法走過的不僅是一條成功之路，更是一條毀滅之路。
曾經的日本大型MPV市場
日本大型MPV市場曾經是由日產ELGRAND主導的。高大的車身，誇張的前臉設計加上豪華內飾，定位與埃爾法如出一轍。同為競品的兩臺車型，如今的銷量卻有著十倍之差。
豐田GRANVIA在1995年誕生，採用了向後傾斜的Ｂ柱設計
豐田埃爾法的前身是基於箱型車平臺的後驅車GRANVIA。以前的箱型車和卡車一樣，將發動機放置在駕駛座底下。GRANVIA是第一臺將發動機放在車廂前方的車型。駕駛位置和以前的箱型車比起來高度差不多，駕駛感受也比較接近。由於重心較高，行駛體驗並不好。但是，將發動機倉安放在車輛前部，對舒適性以及NVH的提高是相當顯著的。
2002年豐田GRANVIA停產後，埃爾法誕生了。同年，日產ELGRAND也推出了全面升級的第二代，繼續採用FR前置後驅結構。而埃爾法選擇了FF前置前驅佈局。
初代豐田埃爾法
豪華感是大型MPV的唯一追求
大型MPV是用FR還是FF佈局，對兩臺車日後的銷量走勢產生了決定性影響。簡單的說，是追求駕駛性能還是乘坐者的舒適性，區別就從這裡產生了。
對於高級MPV來說，兩臺車的車廂都足夠寬敞。但是因為埃爾法是前驅平臺，地臺可以做得更低，更平坦。這樣一來，上下車更加方便，座椅的佈置和位置調節幅度也能做的更大。而且在內飾設計上到底是偏向駕駛者還是為乘客考慮，帶來的舒適性體驗完全不同。
MPV的7座設計是為6位乘客提供享受，舒適的到達目的地才是首要追求。當然，像GRANVIA那種高而且在彎道行駛起來不穩定，還特別容易受側風影響的車身同樣會降低舒適性。但MPV畢竟不是性能車，不只是為駕駛者本人服務的。日產ELGRAND就輸在了這一點上。相反，埃爾法卻把MPV的本來價值舒適，最大化成了豪華感。
首先，埃爾法將豪華車特有的靜謐性和乘坐舒適性集於一身並不斷改進。又增加了第二排座椅的前後移動幅度，讓腿部空間無限擴大，彷彿一屁股坐上了7-8米長的加長轎車。獨立的頭等艙飛行座椅還增加了可以左右平移，可以退的更靠後的機械結構。
第二排獨立座椅拓寬了埃爾法的用途，讓它成為了氣派的商務接待用車
追求後排乘客舒適性的調校風格，讓舒適的後排有了用武之地。豐田有了皇冠和LS的積澱，埃爾法的豪華感也受到了廣泛好評。
2008年豐田發佈了第二代埃爾法，同時兄弟車型威爾法第一次出現。實際上，第一代埃爾法在銷售時，根據不同的銷售網絡分為G和V後綴的兩種車型。
初代埃爾法G和V兩個版本只在前格柵上略有不同
隨埃爾法改款推出的第一代威爾法
兩車的前臉造型有明顯區別。顧名思義，威爾法更加威猛一些。據說靈感是來源於K-CAR上大面積鍍鉻勾勒的一張“得意臉”，並且加以放大。不得不說這一思路相當奏效。
不過，埃爾法始終是富人的玩具。市場佔有率極低。
逐漸消失的家用大型MPV
日本市場中的家用大型MPV逐漸被市場淘汰，轉而向小型化發展。那些具有出色動力和操控性的MPV們紛紛消失了。國內也出現了相同的趨勢。吉利嘉際，傳祺GM6等A+級MPV逐漸多了起來。4700左右的長度，省油並且適合日常通勤的同時，寬敞的7座內部空間，和傳統大型MPV相比更適合做家用車。
大型MPV的現狀
在日本本土想購買埃爾法兩兄弟新車的話，必須要等待一段時間。頂配版Executive Lounge提車要等待3-4個月，普通版也要等3個月之久。在本土購買需要等待數月的原因正是為了確保向海外市場出口的數量。豐田將2012款埃爾法引進中國時採用了固定配額的銷售方式，沒有競爭對手的它受到了全國4S店排隊搶購，加價也就應運而生了。
參考國內論壇用戶的實際走訪調查。“現款埃爾法的銷售渠道由廣汽豐田進行管理，購車加價範圍自26~40W不等，除了加價最高40W為現車外，等車週期在1~3周之間。.本代埃爾法根據各店小排量/新省能源車型銷量分配埃爾法配額，等待時間下降到1~3周以內，部分4S店甚至有了現車。”
埃爾法的加價並不是炒作行為，而是實實在在的供需關係決定的。在汽車仍未普及的越南市場中，它的售價同樣高達120萬人民幣左右。泰國，馬來西亞，印度等等，整個東南亞市場埃爾法的存在都是身份地位的象徵。不可否認，埃爾法的火爆並不是因為炒作，而是隻有它的產品力才能滿足特定人群的需求。
豐田埃爾法車高超過了1.9米，新平臺完全有能力將車頂和地臺高度做的更低。特意將車高提升帶來的霸氣外觀，無論對乘坐者還是在路人眼中都是身份的象徵。
北美市場的全尺寸SUV也是相同的套路。 車型立項時僅靠工程師思維並不可取，產品力高並不意味著有市場。埃爾法一不小心改變了整個MPV市場，一臺好車的定義真不是容易說清楚的事。
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