道教有別於其他宗教是一個多神崇拜的宗教，教內神仙眾多有的來源與上古神話，有的是吸收民間的人物。神仙是道教重要的“道”思想的顯化。眾多神仙有個很重要的排名譜系，道教的最高神仙是三清，即元始天尊，靈寶天尊和道德天尊。三清之後就是玉皇大帝。而輔佐玉帝的則是四位神仙，下面來介紹其中的四御。
四御為道教天界尊神中輔佐“玉皇”的四位尊神，所以又稱“四輔”。他們的全稱是：北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法土皇地祇。
北極紫微大帝：協助玉皇執掌天道，執掌天經地緯、日月星辰。又統領北斗等諸星斗，司掌眾生壽命禍福。並且在幽冥界化身北陰酆都大帝執掌羅酆，統領幽冥諸事。領北極四聖節制三界群魔。為萬象之宗師、萬星之教主。
根據《北陰酆都太玄製魔黑律靈書》記載載：“起於龍漢元年，有北陰酆都六洞鬼兵，神靈魔王，遊行人世，殺害生靈，莫能制御玉帝召北帝統率神將吏兵，演大魔黑律，行酆都九泉號令符，紏察三界鬼神印，降伏魔群，驅蕩妖氛，救護黎庶，功成行滿，昇入北極中天自然總極紫微大帝之位。”
南極長生大帝：可說是元始天尊之元神分身，並不是壽星南極老人。協助玉皇執掌和四時氣候之神。能呼風喚雨，役使雷電鬼神，亦控制萬物禍福生髮之樞機，故號都雷教主霹靂伽助天尊。上座掌神霄玉清府號玉清真王，總攬三十二天八區，統天元聖天尊；於浩劫中能濟度群生，普化眾生，下化身九天應元雷聲普化天尊，為雷霆神部之根祖。同時位列神霄九宸大帝之首。
勾陳上宮天皇大帝：職責是輔佐玉皇權衡南北兩極和天、地、人三才。協助中天北極並主持人間兵革皇權之事。勾陳大帝同北極紫徽大帝一樣，最早也是源於中國古代的星辰崇拜。勾陳，同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共由六顆星組成。
《星經》稱：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。”所以後人又以勾陳為後宮。《晉書·天文志》又稱：“勾陳六星皆在紫微宮中。……勾陳口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈，執萬神圖。”道教《玉清無上靈寶自然北斗本生真經》
后土皇地祗：又稱后土娘娘，其職責是掌管山嶽土地變化及諸山神、地祇和三山五嶽大帝等大神，並節制劫運之事。
全稱為“承天效法厚德光大后土皇地祇”，亦名“承天效法土皇地祇”，這位掌陰陽生育、萬物之美與大地山河之秀的女神，是道教尊神“四御”中的第四位天帝。中國古代有“皇天后土”的說法，可見主宰大地山川的后土神是相對於主宰天界的玉皇大帝，是尊貴的大神。 后土對民間來說，並不是一個不熟悉的神，她其實就是人們俗稱的“地母娘娘”。
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