岑彭，字君然，東漢初年軍事家，漢族，南陽棘陽（今河南省新野縣）人，雲臺二十八將之一。
在張振佐先生的《東漢演義》中，說岑彭是王莽武科場的武狀元。岑彭儀表堂堂，心狠手辣，心似獨頭蒜，賽似小辣椒，人稱“三手將”，雙手能打鏢，雙手能接鏢。在武科場岑彭馬武對花刀，殺了個難解難分，後來王莽點了岑彭做狀元，因為馬武長的太寒磣了。結果逼反馬武。在連麗如老師的《東漢演義》中，說劉秀興兵攻取岑彭把守的棘陽關，眾位大將都被岑彭戰敗，於是劉秀三請姚期，馬武岑彭三對花刀，岑彭在母親的勸說下投降劉秀，被封四路先鋒之一。
歷史很是客觀，不會因演義而改變。公元22年劉縯起兵，岑彭是棘陽太守，劉縯攻克棘陽，岑彭帶著家屬投奔前隊大夫（即南陽太守）甄阜。甄阜卻惱恨他不能固守城池，將他母親妻子扣押，岑彭只得帶著手下賓客與漢軍交戰。所以沒有說岑彭是什麼武狀元.
公元23年正月，甄阜被殺。岑彭逃到宛城，與前隊貳（官名）嚴說一同堅守城池。劉縯圍城數月，城中糧食用盡，甚至出現人食人之事。五月，岑彭只好獻城投降。諸將都要求殺死岑彭，被劉縯阻攔。劉縯愛惜岑彭有將才，而且為人忠義，名聲也不錯，所以收岑彭是劉縯的功勞，那時的劉秀還不太突出，劉秀自昆陽大戰才嶄露頭角，這時劉秀才是一個偏將，岑彭可能連誰叫劉秀都不知道。
於是勸劉玄赦免岑彭，說道：“岑彭是宛城的守將，盡心職守是他的職責，如今我們作大事業，應該表彰這樣忠義的人。不如將岑彭封官，以表彰後來的人。”劉玄於是封岑彭為歸德侯，使他隸屬於劉縯麾下。
起義軍內部的爭權奪勢，使得劉縯被殺害。救命恩人的死，使得岑彭感到很痛心。他後來對劉秀說：劉縯對自己有救命之恩，可還沒來得及報答他很快就遇害了，此事“永恨於心”。可以看出岑彭是一個知恩圖報的正人君子。
在劉縯遇害後，岑彭被分配到了大司馬朱鮪的麾下，擔任校尉。不久，岑彭隨朱鮪平定淮陽郡，被推薦為淮陽都尉。後來，又攻破反叛的淮陽守將徭偉，因功升任潁川太守。恰逢劉茂攻佔潁川，岑彭無法就任，只好帶領部屬投奔河內太守韓歆。
公元24年，劉秀巡行至河內。韓歆不聽岑彭勸阻打算守城抵拒，後見形勢危迫，只得投降。劉秀得知韓歆曾想抵抗，欲將其斬殺，又召見岑彭。岑彭分析當前局勢：“現在，赤眉入關，更始危殆，權臣放縱，矯稱詔制，道路阻塞，四方蜂起，群雄競逐，百姓無所歸命。我聽聞大王您平河北，開王業，這真是皇天保祐漢朝，是士人的福氣。我岑彭有幸承蒙大司徒劉縯對我的救命之恩、知遇賞識，我還沒有來得及報答他，他就遭禍遇害了。對此，我岑彭永遠遺恨於心。今日，我再次遭遇到大司徒劉縯的親人，我自當願意出馬歸順，誓死效命。”劉秀大喜，跟他深相結納。岑彭藉機進言，說韓歆是南陽地區的正直君子，可以收為己用。劉秀於是赦免韓歆。
岑彭歸順後，前往淇園勸降大將軍呂植。劉秀任命岑彭為刺奸大將軍，讓他協助吳漢除掉尚書令謝躬，並督察各營。此後，劉秀把平時拿的符節授予岑彭，讓他隨軍平定河北。
公元25年六月，劉秀稱帝，岑彭被封為廷尉、歸德侯，行大將軍事。七月，岑彭與吳漢、王樑等十一員將領圍攻洛陽朱鮪。在朱鮪的堅守下，漢軍數月不能破城。
同年九月，劉秀命岑彭勸降朱鮪（岑彭曾任朱鮪的校尉）。岑彭勸說道：“我以前受你的恩惠，常想報答。如今更始敗亡，皇帝（指劉秀）百姓歸心，您堅守城池又有什麼意義呢？”朱鮪則答道：“我曾參與殺害大司徒（劉縯），又勸說更始不要派出蕭王（劉秀），有罪不敢歸降。”劉秀得知後，表示不會加害朱鮪，並對黃河發誓。岑彭將劉秀的話傳到，朱鮪從城上垂下繩索，要岑彭爬上來。岑彭毫不猶豫，朱鮪見他誠信，應允投降。五日後，朱鮪將自己反綁起來，和岑彭一起去見劉秀。劉秀解其束縛，好言撫慰，並讓岑彭把他連夜送回洛陽。次日，朱鮪率全城出降，被任命為平狄將軍，扶溝侯
公元26年，岑彭進軍荊州，攻克犨、葉等十餘城。此時，南方局勢混亂。秦豐、董欣、許邯各自起事，更始諸將也各自擁兵佔據南陽諸城。劉秀派吳漢前往征伐，結果吳漢治軍不嚴，部下多有侵擾掠奪之舉，逼反了破虜將軍鄧奉。鄧奉擊破吳漢，佔據淯陽，並聯合秦豐等勢力。同年秋，岑彭逼降許邯，升任徵南大將軍，又與賈復、耿弇等人討伐鄧奉，結果數月不能破敵。
公元27年四月，劉秀親征鄧奉，在葉（地名）遭到董欣部將的截殺。岑彭前來相救，保護劉秀到達堵陽。鄧奉逃往淯陽，董欣投降。岑彭於是隨劉秀追擊鄧奉，一直追到小長安（南陽南），鄧奉兵敗請降。劉秀本打算赦免鄧奉，後在岑彭與耿弇的勸說下將其斬殺。
五月，劉秀回師，岑彭與傅俊、臧宮等人南擊秦豐，攻克黃郵。秦豐和在鄧（地名）堅守，岑彭數月無法破城。劉秀責備岑彭，岑彭連夜集合兵馬，揚言要“明日西擊山都”，卻暗中渡過沔水，在阿頭山大破秦豐部將張揚。然後，直奔秦豐的大本營黎丘，擊敗留守部隊。秦豐急忙回師救護，岑彭與諸將依山紮營。秦豐和蔡宏趁夜來襲，被早有準備的岑彭出兵迎擊，最終秦豐敗走，蔡宏被殺。戰後，岑彭因功被改封為舞陰侯。
公元2年二月，佔據夷陵的田戎留部下辛臣駐守夷陵，自己則到黎丘準備歸降岑彭。不料辛臣卻盜走田戎的珍寶，抄近路搶先依附了岑彭，並且寫信招田戎來歸降。田戎懷疑辛臣出賣自己，不敢投降，於是和秦豐合兵抵抗。岑彭出兵攻打田戎，田戎兵敗逃回夷陵。十二月，劉秀到黎丘犒賞軍士，封賞岑彭部下有功者一百餘人。岑彭攻打秦豐三年，斬首敵軍九萬餘級，最後秦豐只剩千人，而且城中糧食已盡。劉秀認為秦豐實力大減，命朱佑代替岑彭圍城，令岑彭與傅俊向南攻打田戎。
公元29二月，岑彭攻佔夷陵，一直追擊田戎到秭歸，俘虜田戎家眷、士兵。不久，岑彭命威虜將軍馮駿駐軍江州，都尉田鴻駐軍夷陵，領軍李玄駐軍夷道，自己則率兵還駐津鄉，據守荊州衝要之地。
十二月，岑彭寫信給舊友交趾州牧鄧讓，陳說劉秀的威德，勸其歸降。同時，岑彭派偏將軍屈充移檄江南，頒行詔命。不久，鄧讓和江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆，零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交趾太守錫光等相繼派遣使者，貢獻方物禮品。
公元30年，劉秀召岑彭入京，幾次接見歡宴，厚加賞賜。不久，岑彭南還津鄉，路過家鄉南陽棘陽時，還奉詔祭祀祖墳。此外，劉秀還令大長秋在初一和十五探望岑彭的母親，以示關懷。
公元32年，劉秀親征隴右隗囂。岑彭率部攻破天水郡，並與吳漢將隗囂圍困在西城。此時，公孫述部將李育來救隗囂，被蓋延、耿弇包圍在上邽。不久，劉秀回還洛陽，臨行前寫信給岑彭說：“兩城（指西城、上邽）若下，便可將兵南擊蜀虜。人苦不知足，既平隴，復望蜀。每一發兵，頭須為白”。岑彭決定水淹西城，不料失敗。十一月，隗囂部將行巡、周宗率領蜀地救兵前來救援，隗囂得以逃出冀城。此時，漢軍糧食用盡，岑彭等人只好燒燬輜重，撤軍而回，蓋延、耿弇也相繼退兵。岑彭親自斷後，這才保證眾將安全撤離。戰後，岑彭回駐津鄉。
公元33年，公孫述派任滿、田戎、程泛乘船下江關（今四川奉節縣東），擊敗馮駿、田鴻、李玄，攻克夷道（今湖北宜都）、夷陵（今湖北宜昌東南），佔據荊門、虎牙二山。他們在江面上架起浮橋、鬥樓，並在水下立起攢柱，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢軍。岑彭幾次進攻，都失利而回，便建造直進樓船、冒突（船名）、露橈（船名）數千艘，做大進攻的準備。
公元35年，岑彭與吳漢、臧宮等將領調集南陽、武陵、南郡的兵士和桂陽、零陵、長沙的棹卒（水手）六萬人，會集荊門。吳漢認為棹卒多費糧草，提議將他們解散。岑彭則認為蜀軍勢大，棹卒不可解散，並上奏皇帝，說明情況。光武帝對岑彭說：“大司馬（吳漢）習用步騎，不曉水戰，荊門之事，一由徵南公為重而已”。
於是，岑彭在軍中招募搶攻敵人浮橋的勇士，許以重賞。偏將軍魯奇應募，率勇士駕船逆流而上，直衝浮橋。結果戰船被江中攢柱阻住，難以前行。魯奇一面率軍士死戰，一面用火把焚燒攢柱，將橋樓燒燬。岑彭盡起全軍，順風並進，所向無前。蜀軍大亂，溺死者數千人。漢軍斬殺任滿，生擒程泛，而田戎則逃回江州。
岑彭保奏劉隆為南郡太守，自己則率領臧宮、劉歆進佔江關，並嚴肅軍紀，號令軍中吏士，不得虜掠百姓。所到之處，百姓都奉獻牛酒，犒勞部隊。岑彭接見當地長者，對他們說：“大漢哀愍巴蜀久見虜役，故興師遠伐，以討有罪，為人除害。”並堅決不肯接受牛、酒等物。百姓大為喜悅，爭著開門歸降。劉秀遂任命岑彭守益州牧，而每攻克一個郡，岑彭都先兼攝太守職務。
岑彭進軍江州，見田戎糧草眾多，短期內難以攻克，便留馮駿駐防，自己則率兵攻破平曲，收取糧草數十萬石。公孫述派遣延岑、呂鮪、王元、公孫恢拒守廣漢、資中，又派侯丹拒守黃石。岑彭多設疑兵，虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江州，溯都江而上，襲破侯丹。隨後，岑彭急行千餘里，一鼓攻克武陽，並派精銳騎兵馳攻廣都，一直攻到離成都幾十裡的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵眾潰散。開始，公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。等到岑彭到達武陽，繞出延岑部的後方，蜀地震驚。公孫述更是大驚失色，以杖頓地道：“是何神也！”
此時，岑彭駐紮在彭亡。岑彭聽到這個地名，心中不悅，本想移營，結果因天黑未果。公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺殺岑彭。
岑彭攻破荊門，邛谷王任貴聽聞岑彭威信，數千裡遣使迎降。使者到達時，岑彭已經遇害。劉秀便把任貴進貢的物品都賜給了岑彭的家屬，並賜岑彭諡號壯侯。蜀地百姓在武陽為岑彭立廟，四時祭祀。
公元60年，漢明帝命人繪二十八功臣像，岑彭名列第六位。岑彭的一生是為後漢創立浴血奮戰的一生，從歸順劉秀的那刻起，他就始終如一，不離不棄的跟隨劉秀，為後漢建立立下了不世之功。