被海關扣押的9輛步兵戰車
“特雷克斯”1---尷尬地出名
新加坡“特雷克斯”步兵戰車出了不止一次名。2016年，新加坡陸軍的9輛8×8輪式裝甲輸送車因無相關正規手續，在臺灣經香港運往新加坡途中被香港海關查扣。其中主角正是第一代“特雷克斯”1裝甲輸送車。
臺灣雲豹步兵戰車
很多人好奇為什麼新加坡要和臺灣進行軍事交流。除了新加坡陸軍“星光部隊”有在臺訓練的傳統，“特雷克斯”與臺灣也有一定特殊關係。新加坡科技工程公司（SAIC）購買了愛爾蘭蒂莫尼車輛技術有限公司25%的股份，合作研發“特雷克斯”裝甲車，彼時蒂莫尼正陷入困境。新加坡選擇蒂莫尼作為合作伙伴，也是看好其為臺軍設計研製過CM-25、CM-31和CM-32（臺軍稱為“雲豹”）裝甲車，口碑不錯。
“特雷克斯”1步兵戰車
“特雷克斯”全長7.74米，車寬2.97米，車高2.4米(輸送車型)，戰鬥全重26噸，可搭載11名步兵，車內空間有14.5立方。動力為外購的卡特彼勒C9柴油機，功率336千瓦、450馬力，通過技術授權和指導，在新加坡進行組裝。變速箱為艾利遜MD4560P型自動變速箱，公路最大時速110公里，最大行程800公里。最初採用機械彈簧減震，後換用液氣懸掛系統，並採用V型防雷底盤替換了原來的平板底盤，雙叉臂式獨立懸掛結構比較有特點。特雷克斯”1參加了美國海軍陸戰隊兩棲戰車1期計劃（ACV1.1）的競標，但因性能上不滿足要求而出局。
“特雷克斯”2---系統升級
“特雷克斯”2比“特雷克斯”1顯著放大，車長8米，寬3.6米，高2.8米，離地間隙0.4米。車組成員2人，能夠運載12名士兵，駕駛艙和車長艙以串列形式佈置在車首左側和車體中部左側，由隔板與動力艙隔開，隔板能隔音隔熱。
“特雷克斯”2步兵戰車
重量增加到32.5噸，防護水平顯著提高，達到和拳師犬、以色列艾坦同一水平，採用了雙V型底盤設計，至少能承受10～12千克裝藥的地雷襲擊。發動機同樣來自卡特彼勒，為了適應重量提升，輸出功率增加到441千瓦、600馬力，使用艾利遜4500SP六速自動變速箱，最大速度達到90千米/小時，15秒之內從0加速到50千米/小時。水上浮渡採用兩個螺旋槳推進器，速度約11千米/小時。
其傳感器和綜合電子系統相比“特雷克斯”AV82有顯著進步，比如車長安裝了大面積的顯示器以觀察周邊態勢。
“特雷克斯”2步兵戰車
“特雷克斯”3---稍遜一籌
稍加改進的“特雷克斯”2底盤和無人炮塔組合成了“特雷克斯”3步兵戰車。武器系統換用了加強防護的MT30無人炮塔。加強防護使“特雷克斯”3的戰鬥全重增加到35噸，動力升級為711馬力的MTU 8V-199 TE20型柴油發動機，匹配液力-機械式變速箱。注意車首的ST等英文字樣，是新加坡新科集團的標識，也是該車的生產商。
“特雷克斯”3步兵戰車
以色列埃爾比特系統公司的MT30無人炮塔由UT30BR無人炮塔發展而來， 裝有一門MK44“大毒蛇”Ⅱ型30毫米鏈式機關炮、7.62毫米並列機槍和“長釘”-LR光纖制導反坦克導彈，以及完備的光電火控系統。
“特雷克斯”3步兵戰車換裝新型無人炮塔
“特雷克斯”3的最新款是為了參加澳大利亞陸地400採購項目，又名“哨兵”2。雖然第一輪過後就被拒之門外，但從新加坡研製的戰車能夠參加美國、澳大利亞新型戰車選型事件本身，已經證明了“特雷克斯”車族性能不差，只是對手太強大，“特雷克斯”在國際市場上應有一席之地。
參與澳大利亞400項目的“哨兵”2
如果說缺點，為了追求內部空間和和水上性能，裝甲結構體積較大，因未能獲取先進裝甲材料，又要確保防護，只能在重量上妥協，車輛載荷和變型能力不足，操縱性也受到影響。如果給步戰車排排隊，它肯定在拳師犬、AMV、美海軍陸戰隊新一代兩棲裝甲車輛之後了。
澳大利亞陸地400項目最終入圍的拳師犬、AMV 拳師犬勝出