新款牧遊俠在外觀設計上與之前車型呈現相同的設計風格，方正又稍顯圓潤的設計風格給人一種硬漢的感覺。
mu-X長寬高尺寸分別為4830mm×1860mm×1830mm，軸距為2845mm，級別上算是中型SUV， mu-X的車身尺寸屬於同級別中等身材，高度與軸距有明顯優勢，加上225mm的最小離地間隙，讓mu-X看上去十分魁梧。
新款牧遊俠在整體上設計風格沒有變，但是卻在細節上下足了功夫，努力創造新的視覺體驗給人們。
全新的內飾設計雖然在造型上還不夠搶眼，但比起老款車型確實提升了不少檔次感，現在有點精緻味道了，特別是中控大屏幕那一塊，設計上面的變化給人帶來了好感，但有些配置還是太跟不上潮流了，很難讓人不吐槽，例如和大家最親密的方向盤和儀表盤。內飾通過更多直線條的勾勒，進一步延伸了車內的橫向視覺感受。
牧遊俠全系都是柴油機，有人可能由於中國的基本國情對柴油有些“過敏”，但是這是五十鈴的柴油機，可以說世界上最棒的柴油機也不為過，從定位上來看，這款代號為RZ4E的1.9T發動機主打乘用車，高配車型上面的3.0T發動機其實一直是貨車上面的主力。所以這臺1.9T發動機更重視靜音方面的表現，運轉質感和行駛舒適性還是值得期待的。數據方面，它的最大功率163馬力（3600rpm），最大扭矩360牛·米。
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