“普通汽車終將退出歷史舞臺。”——這是美國人工智能專家胡迪·利普森和梅爾芭·庫曼在《無人駕駛》中寫下的第一句話，簡單而深刻。在人工智能及相關技術日新月異的當下，這種判斷看似遙不可及，實則未來已至。
試想一下——清晨，你推開家門，無人駕駛汽車已經在預設時間在路邊等候。打開車門，與其說是上車，更像是邁進另一個移動小客廳，你可以在溫馨又不失科技感的車廂內邊喝茶，邊觀看車內播放的早間新聞，甩下惱人的堵車煩惱，放鬆享受早茶時間。到達目的地後，你從容走下車開始一天的繁忙工作，而無人駕駛汽車則會自主尋找選定範圍內可用的泊位停車，等候主人的下一次到來。
以上的暢想是不是聽起來還不錯？如果說前一個十年是互聯網技術飛躍的時代，那麼下一個十年很可能將是人工智能普及的天下。隨著技術的日新月異，我們的種種暢想，如今也不再只是“暢想”，它正以飛快的速度向我們走來。
L4級無人駕駛
眼前這輛藍色“小麵包”圓潤可愛，實則黑科技十足——具備智能交互功能的L4級無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”才是它的真實身份。
據介紹，Pro-Blue “深藍”的研發工作從2016年開始，是中國汽車技術研究中心攜手清源汽車、蘇州金龍海格客車聯合打造的L4級量產無人駕駛汽車，圓潤的車身採用的是和C919大飛機同一供應商的全鋁車身，同時具備永磁同步電機驅動、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數十項尖端功能，集高安全、高科技、高性能於一身。
走入這款“迷你”巴士，與常見的客車最大的不同是車內配備的座椅是環繞式排布，沒有傳統意義上的駕駛位，僅有的轉向盤也只是在開發階段用作人工輔助。車內可乘坐7人，車輛最大載客14人。有趣的是，由於沒有駕駛位的“指引”，坐在車內有時甚至會分不出前後方向。不過，豪華的內飾配置會讓你馬上忘掉這些顧慮，星空頂、真皮座椅、前後風擋加熱除霜、多媒體系統觸控顯示屏等一應俱全，未來出行的舒適感和體驗感油然而生。
身為未來汽車，Pro-Blue“深藍”搭載了由中國汽車技術研究中心汽車工程研究院自動駕駛及智能網聯汽車開發團隊精心研發的制動系統線性控制技術、轉向系統線性控制技術以及無人駕駛控制器，使它具備了強悍的控制和執行能力。
其中，Pro-Blue“深藍”的無人駕駛控制器是針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它包括了多個處理計算模塊和多口千兆交換機模塊，各個處理計算之間通過千兆以太網連接，計算能力強、運行功耗低和裝置空間小，可以讓車輛實現智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示範城市規定區域等場景內應用，具備批量運營能力。
此外，無線充電的加入讓Pro-Blue “深藍”進一步擺脫了人為參與的依賴性，配合地面上的充電設備，無需操作充電樁就可以完成整車充電。
七大“黑科技”加持
道路千萬條，安全第一條。車輛技術發展到任何階段，安全永遠是車輛設計的第一要義，尤其是對於無人駕駛汽車而言，保證行駛安全是一套複雜的工程體系。Pro-Blue“深藍”通過七大核心技術，實現車輛的智慧防護、智慧感知、智慧決策和智慧執行。這七大核心技術包含安全技術、高精度雙冗餘底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基於5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和雲控平臺。
Pro-Blue“深藍”設置人工接管為最高優先級決策技術，能杜絕自動駕駛系統與管理員爭奪車輛控制權的風險，並對車輛信息安全、網絡安全、EMC等技術方面深入研究，車輛在功能安全方面執行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級要求。
同時，研發團隊在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器，以及基於深度學習的多源傳感器融合技術方面深度開發。由於具備GDPS/IMU+VSLAM+LSLAM技術，即使是在GPS信號長時間遮蔽區域，車輛也能實現釐米級高精度定位。
5G十倍於4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代。Pro-Blue“深藍”在通訊技術方面應用基於5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術，獨有的優勢可實現車與人、車、路、雲、後臺等智能信息的交換共享，具備複雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能。
Pro-Blue“深藍”以G-BOS、T-BOX系統和雲平臺實現大數據+雲服務架構，支持海量數據存儲和應用，確保了智能網聯自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協同，利用AI技術進行實時分析，消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區，能夠最大程度消除安全隱患。
技術先行，是無人駕駛商業化的根本；七大技術是Pro-Blue“深藍”的智慧內核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網聯新時代的技術保障。
目前，車輛已經具備L4級自動駕駛能力，能夠實現景區、廠區等封閉園區內的無人駕駛。未來，Pro-Blue“深藍”無人駕駛汽車將在中國汽車技術研究中心智能網聯示範區進行示範運營，為關於無人駕駛汽車的標準制定提供數據依據。
編輯：劉沛彤
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