做到“放鬆”、打出“內勁”，既是正確掌握太極拳動作規格，提高太極拳演練水平的必備條件，也是太極拳家展示拳藝修養的重要表現形式之一。
1、打太極為什麼要放鬆
太極拳是一種在放鬆狀態下進行的運動。心靜體鬆、緩慢柔和、輕靈沉穩、連貫圓活的技術特點，只有在周身放鬆的前提下才能完成，這就決定了放鬆是打太極拳的第一要素。打太極拳需要放鬆，就像賽跑需要速度、跳高需要彈跳、推鉛球需要力量一樣。
只有放鬆才能使肌膚關節處處張開，周身通經活絡、氣血通暢，起到太極拳養生保健的作用。俗話說：“通者不痛，痛者不通”，就是這個道理。
只有在意念引導下的放鬆，才能使演練出的太極拳輕靈、沉穩、柔和，才能以意行氣，打出太極拳的內勁，表現出太極拳的韻味。
2、什麼是放鬆
鬆，是鬆開、解開，太極拳稱為鬆靜、鬆柔、鬆勁。 鬆是指練拳時，在保持正確姿勢的情況下，在心境清靜的狀態下，有意識地讓心臟、全身關節和肌肉進行最大限度的整體放鬆，形成一種由內向外有機的放鬆整體。陳鑫在拳論中說：“沿路纏綿、靜運無慌、肌膚骨節、處處開張”，意思是說，練拳時要心境安靜、動作柔緩、細膩，肌肉、關節、韌帶沒有一處不放鬆。
沉，意為下落、下降，太極拳稱為沉靜、沉穩。 太極拳演練中的沉，是在放鬆的前提下，息心靜意，氣沉丹田，在形體上做到沉肩垂肘、鬆腰落胯，使之下盤穩固，兩足有力，一代名師李稚軒比喻太極拳的沉猶如載重之船，上有重力下沉，下有浮力上承，有明顯的沉穩之意。
鬆與沉足太極拳的兩個要素，是統一的整體，故有鬆沉之說。鬆與沉二者相輔相成，缺一不可。鬆是在沉的基礎上的放鬆，沉是在鬆的前提下的沉實;沒有沉的鬆是鬆懈、漂浮，沒有鬆的沉是沉重、僵滯，所以鬆沉相因，鬆沉互濟。
在演練中對鬆沉的整體要求是，舒鬆自然，莊重沉穩。對身體各部位的要求：
頭部：正直沉著，神貫於頂。
肩部：鬆沉下垂，兩臂沉屈。
胸腹：舒鬆內含，氣沉丹田。
腰胯：圓轉自如，鬆靜沉塌。
腿足：虛實分明，輕靈沉穩。
3、怎樣學會放鬆
太極拳的放鬆是不容易培養起來，也是不容易堅持下去的一種素質。學會放鬆，必須知道打太極拳為什麼要放鬆，增強學練放鬆的決心，知道什麼樣是放鬆。使學練放鬆做到有的放矢。
學會放鬆首先要做到心境清靜、意念專一、排除雜念，用意念引導動作。用思維活動把握、支配和調控演練技術，使精神貫注到每一個動作細節，心靜是放鬆的前提。
放鬆是由內向外的整體放鬆，必須先做到內鬆。內鬆是心鬆、意鬆、精神放鬆，有意識、積極地引導全身關節、肌肉、韌帶放鬆。全身不該用力的地方毫不用力，全身沒有一處不放鬆，逐步做到鬆的靜、鬆的透，內鬆才是放鬆的主導。
腰是全身運動的樞紐，人體旋轉、進退、虛實的變化、動作的轉換全貫穿於腰的運動。腰鬆是放鬆的關鍵。
4、放鬆練習還要注意以下幾點
(1)放鬆是用意的、是積極振作的。不是漫不經心、消極疲沓的，不能把放鬆做成鬆軟漂浮，也不能把內意收斂理解成無精打采，甚至閉目養神。
(2)放鬆的練習要始終堅持“用意不用力”的原則，將由內向外放鬆貫穿練拳的始終，不能虎頭蛇尾，打打就忘了放鬆，或打這套拳放鬆，打那套拳不放鬆。也要培養集體練拳、配樂練拳時的積極放鬆。
(3)太極拳的動作是靠肌肉的伸展和收縮交替完成的，完成動作的力，在放鬆意念的引導下，應該是富有彈性和韌性的，就是太極拳的“內勁”。即在動作蓄髮轉換過程中要最大限度放鬆，在動作定勢時應是沉穩、貫勁，但是這種沉穩是含蓄的，這種貫勁是輕靈而富於彈性的。
5、什麼是太極拳的內勁
內勁是蘊於體內的一種勁，是在意念的引導下，周身關節、肌肉和韌帶做以最大限度的放鬆，在演練動作的運行、蓄髮、轉換和定勢中，以意引氣，將在丹田處集聚的內氣，運行到全身關節，送達肌膚，貫注於四梢，復歸丹田。這樣纏繞往來，循環不已，從而形成一種渾厚、鬆沉、富有彈性的內勁。
內勁是在保證完成動作規格，由內向外放鬆的前提下，演練者需要具備的一種能力，是太極拳演練技術的進一步提高，表現太極拳韻味的必備素質。
6、如何鍛鍊與培養內勁
一、意氣為主帥
在太極拳演練中，用意念引導動作，用意念引導放鬆，也要以意行氣，引導內氣的集聚，引導內勁的運行。從而形成始而意動、繼而內動、然後行動，使之內外臺一，開合有致。
二、鬆柔是關鍵
只有由內向外做到整體的放鬆，使周身關節張開，氣血周流無滯，才能在丹田處集聚內氣，以意引氣，把內氣運行到關節、肌膚，貫注四周，形成內勁，只有放鬆，才能產生內勁。
太極拳的內勁，是在肢體放鬆的狀態下，通過鬆柔的螺旋形運動完成的，是極為輕柔。富有彈性，藏蘊於體內，含蓄而隱匿，不彰顯外露的。鬆柔是鍛鍊內勁的關鍵。
三、協調連貫是保證
內勁的運轉。在拳勢的運行中應該無時不在，做到節節貫穿，勢勢相連，處處合住。這是內勁運轉的保證。
節節貫穿，肢體的協調必須以腰為軸。上肢動作以腰帶背，以肩帶肘，以肘帶手。下肢動作則以腰帶胯。以胯帶膝，以膝帶足，只有肢體動作節節貫穿，才能使氣血暢通，內勁順達。
勢勢相連，前一個動作結束，就是下一個動作豹開始，勢問的銜接轉換要有蓄髮，要圓順，連綿不斷，形成勢勢相連。勢間轉換使內勁漸充，復歸往來。
處處合住，每一個技術動作運轉到位，都要形成定勢，一勢即成，是一身備五弓，五弓合一是外形沉穩，體內貫勁，靜如山嶽，動如江河，形成全身整體合勁的過程。
只有肢體動作協調連貫，才能使內勁隨拳勢的運轉忽隱忽現，無時不在。