在緊湊型SUV市場上，日本的本田CRV、日產奇駿和豐田RAV4並稱三雄，長期霸佔同級產品的榜單前幾位，可靠的性能和品質，適中的售價，較低的能耗，舒適的空間駕乘體驗，等等因素共同成就了三款車的地位。
本田CRV上代車型遭遇了嚴重的機油事件，對品牌和銷量產生了巨大的負面影響，豐田RAV4到了產品週期的末期，所以日系三雄中只有奇駿暢銷不衰，面對這麼大的市場，豐田RAV4終於推出了全新的換代車型第五代RAV4，而這一次變化幾乎是從內而外的大改變。
【一、瘦身造型側重年輕時尚】
豐田第五代RAV4的外觀較上代發生了鉅變，通過“健身”變身一位精壯的青年，前臉的設計稜角分明，整個車頭被壓扁拉寬，格柵面積明顯加大，採用多邊形與橫向的設計語言，視覺效果立體時尚，C字型的車燈造型配合整個車頭犀利奪目。
必須吐槽的是時至今日，作為全新換代的車型，豐田第五代RAV4的車燈居然還採用鹵素光源，要到高配車型上才配LED光源，也太摳了吧。
整車造型也有著非常明顯的“健身”後視感，一條側向平直的腰線勾勒出精幹線條，另一條短腰線向內側遞進，尾部線條與車頭相呼應，分體式結構的尾燈內分佈了顆粒式光源粒，以突出質感，雙邊雙出的排氣結構突顯運動感，整車運用了大量的鍍鉻材質，年輕化了很多，但鍍鉻材質對幫助並不都是正面的。
【二、車身鋼性及車身尺寸有所增加】
豐田第五代RAV4的車身採用TNGA架構，車身的剛性較上代車型有著明顯提升。車身尺寸方面，豐田第五代RAV4長寬高分別為4595*1854*1699mm，軸距為2690mm，數據上比上代有增加，雖然看起來並不出色，實際體驗還是夠用的。
【三、內飾有進步但依然很落伍】
豐田的內飾設計實在不敢恭維，全液晶儀表就要奢望了，小儀表加指針還是標準風格，中控屏也是豐田的家族風格，小尺寸大黑邊加實體按鍵，黑乎乎的一大片上加幾個鍍鉻按鍵，實用性還可以，美觀度就算了。
車內的用料沒有太多使用真皮，塑料感還是很強的，座椅的包裹性不錯，柔軟度也很舒適，副駕手套箱上方增加了儲物空間。
【四、配置有升級】
豐田第五代RAV4的中高配車型有全景攝像頭，7英寸懸浮式觸控屏集成了Entune 3.0多媒體系統，支持 Amazon Alexa語音控制、車載Wi-Fi以及Apple Carplay等功能。也可以通過加價選裝8英寸屏幕。中控臺下方配備了手機無線充電功能，還設置了開關按鍵用於開閉，加錢可以選裝JBL的音響，音質表現通過Clari-Fi技術智能調節有明顯提升，但要花錢選裝。
【五、安全配置有升級】
豐田第五代RAV4首次搭載後輪傳動自動斷開系統，停用四驅系統時可將動力全部傳至前輪，以降低油耗。TSS 2.0主動安全系統升級後PCS防撞預警系統可偵測騎車人與夜間行人，並新增車道偏離預警系統道路邊緣檢測功能，RSA道路標誌輔助功能等，安全性得到提升。
【六、動力表現中規中矩】
豐田第五代RAV4搭載了2.5L Dynamic Force直列4缸自然吸氣發動機，匹配8擋Direct-Shift自動變速箱。其中Hybrid車型採用最新THS II油電混合系統，裝配ECVT無級變速箱。汽油版車型搭載了2.5L Dynamic Force直列4缸自然吸氣發動機，結合歧管噴射與缸內直噴的D-4S雙噴射技術，調校後的最大功率為149kW(203Ps)。汽油版車型提供了多種模式選擇，包括經濟、標準和運動。強化後的四驅系統最多可將50%的動力傳至後輪，對雪地、沙地、泥地等路況可以相應應對。