萬曆援朝戰爭，是發生在明朝萬曆年間的一場國際大戰。我國的叫法通常是萬曆朝鮮之役或者萬曆抗倭援朝戰爭；日本的叫法則是文祿・慶長之役；朝韓的叫法則是壬辰倭亂。
1592年，豐臣秀吉在統一日本後，開始追求他的終極目標：征服中朝建立以日本為中心的新秩序。他在給天皇的上書中這樣說到：“圖朝鮮，窺視中華，此乃臣之素志”。在完成這個終極目標後，將遷都北京，而他自己則坐鎮寧波。
而第一步就是滅亡離日本最近的朝鮮李氏王朝。當時的李氏王朝正忙著搞黨爭，軍備可以說幾乎為零。所以當豐臣秀吉的15萬大軍在釜山登陸後，僅用了半個月時間就佔領漢城。
驚慌失措的國王李昖緊急嚮明朝求援，據史書記載，朝鮮“請援之使，絡絕於路”。而明朝接到求援後，舉全國之力，耗時7年，費銀800萬兩，最終擊敗侵朝日軍，取得了戰爭的勝利。
這大體就是我國史書中對這場戰爭的描述。那麼同樣作為當事國的日朝韓又是怎麼講述這場戰爭的呢？
日本學者井上清寫的《日本歷史》一書中對這場戰爭的描述非常簡略，有一筆帶過之嫌。但其中有這樣一句話：“豐臣秀吉的領土野心是無止境的”。看來也並不避諱豐臣秀吉屬於侵略行為。
當然，也有一些日本歷史書認為當時的日軍是要強於明軍，首要的一點就是火槍。的確，當時的日軍靠著仿製西方火器，已經大量列裝火繩槍，而明軍還在使用鳥銃。這一點上的確遜色不少。但明軍的優勢在於火炮，無論是射程還是威力都遠遠領先日軍，這也是明軍能取得勝利的關鍵原因之一。
日本網友對此可就沒有“嘴上積德”了，紛紛吐槽：豐臣秀吉雖然統一了日本，也就是個農民爆發戶。還有網民說：如果豐臣秀吉去打菲律賓應該能打下，跟明朝硬碰硬根本打不下來。
朝韓對這場戰役的描述可謂體現出何謂“一家人”。《朝鮮李朝實錄》在寫這場戰爭的起因時，說豐臣秀吉想要借道朝鮮入侵明朝，“我國以大義拒之甚峻，賊遂傾國出師。”認為自己是代明朝受過。
韓國曆史書更是認為明朝出兵動機不純，是為了保護自己的利益。而韓國拍攝的一系列關於壬辰倭亂的影視劇中，都在刻意削弱明朝的功績，把戰爭的勝利全都歸功到了李舜臣等朝鮮軍民身上。
朝鮮出版的《朝鮮通史》一書同樣大書特書了李舜臣的功勞，稱他是“百戰百勝的戰神民族英雄。”（這話聽起來很耳熟，好像經常用來描述某人）。
而韓國學者評選出的三大捷分別是幸州大捷、晉州大捷以及閒山島大捷，共同點是都由李朝將領指揮。而明朝將領李如鬆打的平壤大捷並未算在內。