麻省理工研發自動駕駛輪椅 為自動駕駛汽車鋪路
在過去的幾個月裡，人們可以常常在麻省理工學院的大廳看到自動駕駛輪椅，這是由麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）研發的。這相當於在為實驗室做滾動廣告，更重要的是，這也是一個在現實世界中測試自動駕駛輪椅的好機會。
當學生們成群結隊地走在校園，他們常常會相互交談或沉浸在智能手機中，這種情況下，很難預測前方行駛的路況，有很大可能會發生碰撞。這些自動駕駛輪椅出現在校園的初衷也是希望模擬真實世界進行測試，因為要想在街上測試無人駕駛汽車很困難。事實上，在現實世界中測試無人駕駛技術有很多繁瑣的手續——尤其是在像波士頓這樣人口密集的城市。
附近可作為測試地點的地方都是軍事基地，但麻省理工仍然需要想辦法測試他們研發出來的產品，測試成功之後才能量產上市。自動駕駛輪椅是人類駕駛汽車過渡到遠程控制汽車的一個緩衝地帶，研究人員可以通過自動駕駛輪椅的反饋信息更快速地更新改進他們的想法。事實上，自動駕駛輪椅這個產品既可以作為自動駕駛汽車的先驅試驗品，又能幫助到行動不便的人，真是一舉兩得。
麻省理工學院的機器人軟件工程師ThomasBalch說：“目前關於自動駕駛輪椅的研究更多是把它作為一個平臺來使用，但也有人是真正想研發一款輪椅。自從我在麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室工作以來，我看到有很多研究都集中在如何幫助殘疾人更便利地處理事情上。”
這個自動駕駛輪椅上安裝了麻省理工用在汽車上的激光雷達掃描設備，以及2010年為新加坡街道而開發的一種地圖技術，這個地圖技術研發的時候“自動”一詞還沒有今天這麼熱門。輪椅上方安裝了一個系統，可以在它周圍創造一個3D地圖——比如，弗蘭克吉爾設計的史塔特中心的不規則牆壁。輪椅前面還有一個更小的掃描儀可以探測到障礙物。
FelixNaser和麻省理工學院的研究助理FelixNaser讓我坐著自動駕駛輪椅快速遊覽了一圈史塔特實驗室，然而，這並不是我所期待的校園遊覽。首先，他們用操縱桿和3D地圖技術繪製地圖。這比較普通，只是直接拍攝大樓的一邊到另一邊。一旦地圖製成，就可以在扶手一邊的大平板屏幕上看到一條彩色線條，這就是要行駛的路徑了。牆壁顯示為一種堅實的黑色，腳呈現的顏色是小的彩色圓點。房間的鳥瞰圖並不是很複雜，但它確實有作用。
整個旅途非常正常，緩慢而平穩，坐電動輪椅都是這樣。當系統檢測到一個人的時候，它就會慢慢停下來，重新調整自己的位置，並繞開這個人行駛。這整個過程耗時10到15秒。如果說有什麼問題的話，那就是這個系統在碰到人的時候可能過於謹慎，它會阻止任何一個人碰到它的邊緣。十分謹慎，對自動駕駛輪椅來說是一種很好的品質，但對汽車來說，可能會讓人感到無趣。
為了更好的保護我的安全，Balch緊隨其後，使用Xbox控制器作為緊急制動裝置。這個細節提醒我們，即使在速度緩慢的情況下，研究員也需要做很多工作，才能放心讓這些車輛在沒有任何人類駕駛員的情況下上路。像輪椅這樣速度慢、對周圍影響小的產品，比較安全，很適合作為檢測漏洞的研究試驗對象。
一旦自動駕駛輪椅的技術完善了，它將會被用於繁忙的醫院裡，幫助在地面運送病人。麻省理工學院一直在與世界各地的醫院協商能否開展試點項目，但迄今為止，CSAIL關於自動駕駛汽車的研究還沒有真正落地。
注：文章來源：Techcrunch（版權歸原作者所有，如有侵權，請聯繫changanjie-read）
本期責編：吳煒鈺
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