海灣戰爭之前，美軍的觀點：陸軍之需求即空軍之任務，可見美陸軍的地位之高；可是海灣戰爭之後，伴隨空軍萬能論興起，令美國陸軍裝備發展大受影響，許多項目取消，其中對美炮兵部隊影響最大，自行火炮至今依然為M109,一款1963年量產的裝備。
M109A6型
如今形勢發生了變化，近年實戰證明，地面部隊依然不可缺少，空中火力遠沒有想象的高效，美軍再次重視起炮兵，可惜研發全新火炮的成本太高，即便以“財大氣粗”出名的美軍也玩不起了，這次只能搞了一個經濟實用型重炮，對現役的M109A6型再次升級了。
M109A6，又稱：帕拉丁，1993年開始交付美軍，其改進幅度相當大，對底盤基本改動，戰鬥全重28.9噸，最大時速度54公里，最大行程340公里。主要對炮塔小改，換裝一門新火炮，加長了身管，最大初速827米/秒，最大射程提高到24公里，增加彈藥攜行量，達到39發。
M109A7型
為了進一步提高，美軍開列列裝為M109A7型，隨後可能再升級為A8型，以讓其服役到2050年以後。A7型為已進行多年的改進型，基本保留現役M109A6的結構，主要改進底盤，外觀上看負重減少一個，其實懸掛裝置也進行了改進，換裝動力系統，在戰鬥全重超32噸的情況下，最大時速提高到64公里，炮塔系統進行調整，加強防護，並加裝自衛武器。
沒有對火炮進行改動，依然採購39倍身管，只是載彈量增加42發，另有彈藥車，可以載彈95發，這樣就大大提升級持續作戰能力。由於採用改良的半自動裝填機構，其可以在1分鐘內急速射8枚炮彈，單枚彈丸重43.5公斤，或者在15秒內打3發。
M109A7型
火控系統也進行了升級，集成了車載定位導航系統，能夠完成保密語音通信系統傳輸的火力任務。 但是反應速度沒有提高，依然為：無論在白天，還是夜間，都能在60秒鐘內，完成接收射擊任務、佔領發射陣地、射擊的全過程。
不斷改進M109，為美軍的無奈之舉，自十字軍項目取消，再無新一代火炮研發計劃，如今只能改進應急了。經過循序漸進的對硬件進行提高和完善，注重利用高新技術，特別是信息化技術對火炮進行改造，確實達到不錯的效果。既便為M109A7型，依然談不上世界第一，不要說仍不及解放軍的05式，其它幾個炮兵技術強國相比，也有差距。甚至連韓國人也認為自已的K9也美軍的更好。
M109A7型
好在，美軍在偵察、指揮和保障系統上佔優，加上空中力量擔任主要的壓制任務，己方炮兵火力主要做為補充作用，M109A7型，能夠滿足於美軍目前的需求。