對於許多消費者來說，ES屬於極具性價比的車型，擁有同價位BBA所沒有的車身尺寸，而且外觀、品質等方面也很出色，而擁有"換標ES"稱號的豐田亞洲龍上市後ES還會過得這麼滋潤麼？網上熱議的買亞洲龍代替ES的說法是否真的靠譜？今天我們就來詳細對比一下亞洲龍和ES。
首先豐田TNGA架構下的產品設計愈發張揚動感，亞洲龍的造型整體動感而激進。大尺寸的進氣格柵配以橫向線條使得整個前臉極富張力。此外，稜角感十足的線條設計也提升了前臉的運動氣息。而尾部則顯得較為飽滿、敦實。總的來說大膽的前格柵設計，動感流線型的側身腰線，及富有張力的尾部造型均實現了突破性的外觀設計，時尚動感之中不乏沉穩與大氣。不過個人認為ES的造型設計更加緊湊一些，進氣格柵與車燈的線條走向高度統一，它採用了雷克薩斯家族新一代的設計語言，經典的紡錘形進氣格柵、銳利的大燈組以及扁平化的車頭，使其前臉具備不俗的視覺衝擊力。
亞洲龍內飾用料相對來說還是比較考究的，多采用實木材質，絎縫真皮等高級設計，大面積的軟性材質包裹提升了整體內飾的豪華質感，且內飾還可根據消費者的喜好選擇個性化的顏色設計。懸浮式的中控屏搭配錯落有致的按鍵佈局，使得整體內飾充滿時尚感的同時便於駕駛者的實際操控。但是亞洲龍中控大屏幕為觸摸式，黑色的漆面極易沾染指紋，相比之下ES的觸摸板式交互就顯得優雅了許多。ES採用大量軟性材質包裹以及精緻的做工讓其更具質感。此外，其多媒體系統採用Remote Touch觸控板控制，但實際操作並不如一汽豐田亞洲龍排列規整的實體按鍵、旋鈕操作方便，需要一段時間去適應。
一汽豐田亞洲龍的長寬高分別為4975/1850/1450mm，軸距為2870mm，而雷克薩斯ES的長寬高分別為4975（4980）/1866/1447mm，軸距為2870mm。從車身數據以及實際體驗來看，雖一汽豐田亞洲龍定位於中型車，雷克薩斯ES定位於中大型車，但兩者的車內空間以及乘坐舒適性都處於同一水平，相比於同級競爭對手均佔據優勢。
配置上不同之處在於，主動安全裝置上，ES比亞洲龍多了膝部氣囊，另外ES全系標配前後駐車雷達，亞洲龍在低配車型上沒有。不過亞洲龍多了一項黑科技，它比ES多了一項懸掛軟硬調節功能這個是非常不錯的，而中控液晶屏上，ES的大屏尺寸為8英寸不可觸控，亞洲龍的大屏尺寸為9英寸可觸控。總的來說亞洲龍配置不低，可與ES分庭抗禮。
動力上亞洲龍提供2.5L自吸以及2.5L油電混合動力系統。同時新車搭載全新TNGA發動機及變速箱，使得動力傳遞也更加高效，發動機熱效率高達41%。雷克薩斯ES提供2.0L自吸、2.5L自吸以及2.5L油電混合動力三種動力系統。相比於一汽豐田亞洲龍，雷克薩斯ES的入門車型採用2.0L自然吸氣發動機， 動力表現相對略弱。而混動版本車型，則使用的是2.5L混動系統搭配E-CVT變速箱的動力組合，這套系統與一汽豐田亞洲龍相同。總的來說它們的行駛高級感、車廂靜謐性及動力平順感都表現出眾。
總結：通過以上一些細節的對比，豐田家族內鬥的結果仍然是不分伯仲。不過個人覺得亞洲龍的定位更符合中國市場，大部分消費者看重的是價格方面的優勢，但內飾上ES絕對要上檔次的多，用料、做工、質感、設計等，都有很大的優勢。加上又是進口豪華車身份的加持，買ES和亞洲龍的絕對是兩種不同的消費群體。